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            當主函數(shù)與中斷函數(shù)共享變量問題

            作者: 時間:2016-11-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            當時開發(fā)的一個產(chǎn)品,一項功能是在通電后播放40秒的語音.
            測試時發(fā)現(xiàn),大約通電70-80次就有一次播放時間不夠40秒就提前停止。
            當時以為復位有問題,換了復位片,沒好。又先后換了CPU,語音芯片,還有電源,都沒有好轉(zhuǎn)。排除了硬件芯片原因?qū)е碌拇爽F(xiàn)象.
            后來又從軟件中查找原因。反復查找軟件邏輯,也沒發(fā)現(xiàn)問題。后來偶然發(fā)現(xiàn)在主while里增加大量延時后,穩(wěn)定性提高。
            幾乎不再出現(xiàn)問題。但是我還是覺得不對勁,用了兩天時間終于找到了原因。因為這是公司的程序,所以不能貼源碼。
            我把其他程序都略去,只把出錯的程序大概寫一下。大家看看能找到問題嗎?
            unsigned int ms_counter;
            void T0()
            {
            //定時器程序每100毫秒中斷一次,程序略
            if (ms_counter<1000) ms_counter++;
            }
            void main(void)
            {
            //初始化定時器程序每100毫秒中斷一次,程序略
            unsigned char tt;
            ms_counter=0;
            tt=0;//用tt控制只響一次
            while(1)
            {
            if (ms_counter<400)
            {
            if (tt==0)
            {
            tt=1;
            Sound_on();
            }
            }
            else
            {
            Sound_off();
            }
            //其他程序
            //。。。。。。
            }
            }


            高手們不要笑,菜鳥們坐好
            問題出在ms_counter不到400時,程序提前執(zhí)行了Sound_off();
            原因分析:if (ms_counter<400)中的ms_counter是兩字節(jié)的整型,而且在中斷里有增一操作。
            這就有一種錯誤的可能
            if (ms_counter<400)//被編譯器翻譯成以下語句
            +0000007C:E9E0LDIR30,0x90Load immediate
            +0000007D:E0F1LDIR31,0x01Load immediate
            +0000007E:164ECPR4,R30Compare
            +0000007F:065FCPCR5,R31Compare with carry
            +00000080:F428BRCC+0x05Branch if carry cleared
            在ms_counter==255時R4是255R5是0

            CPR4,R30;這時R4是255
            注意!如果在這兩條語句中間產(chǎn)生了中斷ms_counter增一以后R4是0R5是1
            CPCR5,R31;這時R5是1

            簡單的說是由于在整型數(shù)增一進位的時候,又受到中斷的影響。
            本來正確值0x00ff或0x0100(ms_counter),
            實際錯誤值0x01ff(ms_counter)先判斷低位時低位是FF,中斷后判斷高位時高位是01
            ms_counter在255時被誤認為511(0x01ff)導致提示音提前關(guān)閉。


            主函數(shù)中斷函數(shù)共用變量時,可能發(fā)生:
            1.主函數(shù)對變量的讀-寫,可能造成中斷函數(shù)對變量的讀-寫無效。
            如:當主函數(shù)剛剛把變量讀入到內(nèi)部寄存器時,還未再回寫到變量中時,發(fā)生中斷,中斷中改寫了變量。當中斷返回時,主函數(shù)將值再回寫到變量中。造成中斷函數(shù)對變量的改寫無效。
            2.多字節(jié)變量讀取錯誤。
            如:當變量的其中一個字節(jié)讀入到寄存器中時,發(fā)生中斷,中斷中改寫了變量值。當中斷返回時,變量的其他字節(jié)繼續(xù)被讀入到寄存器中,造成新舊字節(jié)組合錯誤。

            主函數(shù)與中斷函數(shù)共享變量問題類似兩個線程共享資源的問題,如何解決共享資源沖突是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵
            解決方法
            1.volatile正確使用.
            2.注意臨界段(或原子操作).(寫變量時,關(guān)中斷,寫完后再開)



            操作系統(tǒng)中對這種問題有另一種解決辦法,即引入一個與ms_counter相同類型的臨時變量:
            unsigned int tmp_counter;

            在使用ms_counter做判斷前作如下操作:
            do {
            tmp_counter = ms_counter;
            while (tmp_counter != ms_counter);

            然后使用tmp_counter代替ms_counter進行判斷,這樣可以保證回避樓主所述問題。

            一般說來,volatile用在如下的幾個地方:
            1)、中斷服務(wù)程序中修改的供其它程序檢測的變量需要加volatile;


            2)、多任務(wù)環(huán)境下各任務(wù)間共享的標志應該加volatile;
            3)、存儲器映射的硬件寄存器通常也要加volatile說明,因為每次對它的讀寫都可能由不同意義;


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