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            EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > s3c2440的FCLK、HCLK、PCLK

            s3c2440的FCLK、HCLK、PCLK

            作者: 時(shí)間:2016-11-09 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            1、系統(tǒng)工作時(shí)鐘頻率

            在對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘進(jìn)行提速之前,讓我們先來(lái)了解下S3C2440上的工作時(shí)鐘頻率,FCLK,HCLKPCLK,其中FCLK主要為ARM920T內(nèi)核提供工作頻率,如圖2-44所示:

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/317609.htm

            圖2-44 ARM920T內(nèi)核結(jié)構(gòu)

            HCLK主要為S3C2440 AHB總線(Advanced High performance Bus)上掛接硬件提供工作頻率,AHB總線主要掛接有內(nèi)存,NAND,LCD控制器等硬件,如圖2-45所示:

            圖2-45 S3C2440 AHB總線上掛接硬件

            PCLK主要為APB總線提供工作頻率,由圖2-46所示,APB總線主要掛接UART串口,Watchdog等硬件控制器。

            圖2-46 S3C2440 APB總線掛接硬件

            也就是說(shuō),對(duì)于一些需要時(shí)鐘工作的硬件,如果切斷其時(shí)鐘源 ,就不會(huì)再工作,從而達(dá)到降低功耗的目的,這也是便攜嵌入式設(shè)備里的一個(gè)特點(diǎn)。

            時(shí)鐘源:為了減少外界環(huán)境對(duì)開發(fā)板電磁干擾,降低制作成本,通常開發(fā)板的外部晶振時(shí)鐘頻率都很低,MINI2440開發(fā)板由12MHz的晶振來(lái)提供時(shí)鐘源,要想讓CPU運(yùn)行在更高的頻率就要通過(guò)時(shí)鐘控制邏輯單元PLL(鎖相環(huán))來(lái)提高主頻。

            S3C2440里有兩個(gè)PLL:MPLL和UPLL,MPLL用來(lái)產(chǎn)生FCLK,HCLK,PCLK的高頻工作時(shí)鐘,UPLL用來(lái)為USB提供工作頻率。

            圖2-47系統(tǒng)時(shí)鐘初始化時(shí)序

            開發(fā)板上電后,晶振OSC開始提供晶振時(shí)鐘,由于系統(tǒng)剛剛上電,電壓信號(hào)等都還不穩(wěn)定,這時(shí)復(fù)位信號(hào)(nRESET)拉低,這時(shí)MPLL雖然默認(rèn)啟動(dòng),但是如果不向MPLLCON中寫入值,那么外部晶振則直接作為系統(tǒng)時(shí)鐘FCLK,過(guò)幾毫秒后,復(fù)位信號(hào)上拉,CPU開始取指運(yùn)行,這時(shí)可以通過(guò)代碼設(shè)置啟動(dòng)MPLL,MPLL啟動(dòng)需要一定鎖定時(shí)間(LockTime),這是因?yàn)镸PLL輸出頻率還沒(méi)有穩(wěn)定,在這期間FCLK都停止輸出,CPU停止工作,過(guò)了LockTime后時(shí)鐘穩(wěn)定輸出,CPU工作在新設(shè)置的頻率下,這時(shí)可以通過(guò)設(shè)置FCLK,HCLK和PCLK三者的頻率比例來(lái)產(chǎn)生不同總線上需要的不同頻率,下面詳細(xì)介紹開啟MPLL的過(guò)程:

            l 設(shè)置LockTime變頻鎖定時(shí)間

            l 設(shè)置FCLK與晶振輸入頻率(Fin)的倍數(shù)

            l 設(shè)置FCLK,HCLK,PCLK三者之間的比例

            LockTime變頻鎖定時(shí)間由LOCKTIME寄存器(見下表)來(lái)設(shè)置,由于變頻后開發(fā)板所有依賴時(shí)鐘工作的硬件都需要一小段調(diào)整時(shí)間,該時(shí)間計(jì)數(shù)通過(guò)設(shè)置LOCKTIME寄存器[31:16]來(lái)設(shè)置UPLL(USB時(shí)鐘鎖相環(huán))調(diào)整時(shí)間,通過(guò)設(shè)置LOCKTIME寄存器 [15:0]設(shè)置MPLL調(diào)整時(shí)間,這兩個(gè)調(diào)整時(shí)間數(shù)值一般用其默認(rèn)值即可。

            表2-8變頻鎖定時(shí)間寄存器(LOCKTIME)

            寄存器名

            地址

            是否讀寫

            描述

            復(fù)位默認(rèn)值

            LOCKTIME

            0x4C000000

            R/W

            變頻鎖定時(shí)間寄存器

            0xFFFFFFFF

            LOCKTIME

            描述

            初始值

            U_TIME

            [31:16]

            UPLL對(duì)UCLK的鎖定時(shí)間值

            (U_TIME:300us)

            0xFFFF

            M_TIME

            [15:0]

            MPLL對(duì)于FCLK,HCLK,PCLK的鎖定時(shí)間值(M_TIME:300us)

            0xFFFF

            FCLK與Fin的倍數(shù)通過(guò)MPLLCON寄存器設(shè)置,三者之前有以下關(guān)系:

            MPLL(FCLK) = (2*m*Fin)/(p*2^s)

            其中:m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV

            當(dāng)設(shè)置完MPLL之后,就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入LockTime變頻鎖定期間,LockTime之后,MPLL輸出穩(wěn)定時(shí)鐘頻率。

            表2-9 MPLL配置寄存器(MPLLCON)

            寄存器名

            地址

            是否讀寫

            描述

            復(fù)位默認(rèn)值

            MPLLCON

            0x4C000004

            R/W

            MPLL配置寄存器

            0x00096030

            MPLLCON

            描述

            初始值

            MDIV

            [19:12]

            分頻器控制位

            0x96

            PDIV

            [9:4]

            預(yù)分頻器控制位

            0x03

            SDIV

            [1:0]

            后分頻器控制位

            0x0

            通過(guò)上述算法比較難以找到合適的PLL值,下表給出了官方推薦的一些MPLL參考設(shè)置:

            表2-10 官方推薦MPLL

            FCLK,HCLK,PCLK三者之間的比例通過(guò)CLKDIVN寄存器進(jìn)行設(shè)置,S3C2440時(shí)鐘設(shè)置時(shí),還要額外設(shè)置CAMDIVN寄存器,如下表,HCLK4_HALF,HCLK3_HALF分別與CAMDIVN[9:8]對(duì)應(yīng),下表列出了各種時(shí)鐘比例:

            表2-11 FCLK HCLK PCLK設(shè)置比例

            如果HDIV設(shè)置為非0,CPU的總線模式要進(jìn)行改變,默認(rèn)情況下FCLK = HCLK,CPU工作在fast bus mode快速總線模式下,HDIV設(shè)置為非0后, FCLK與HCLK不再相等,要將CPU改為asynchronous bus mod異步總線模式,可以通過(guò)下面的嵌入?yún)R編代碼實(shí)現(xiàn):

            __asm{

            mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 讀取CP15 C1寄存器 */

            orr r1, r1, #0xc0000000 /* 設(shè)置CPU總線模式 */

            mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 寫回CP15 C1寄存器 */

            }

            關(guān)于mrc與mcr指令,請(qǐng)查看MMU與內(nèi)存保護(hù)的實(shí)現(xiàn)章節(jié)。

            表2-12時(shí)鐘分頻器控制寄存器(CLKDIVN)

            寄存器名

            地址

            是否讀寫

            描述

            復(fù)位默認(rèn)值

            CLKDIVN

            0x4C000014

            R/W

            時(shí)鐘分頻器控制寄存器

            0x00000000

            CLKDIVN

            描述

            初始值

            DIV_UPLL

            [3]

            UCLK選擇寄存器(UCLK必須對(duì)USB提供48MHz)

            0:UCLK=UPLL clock

            1:UCLK=UPLL clock/2

            0

            HDIVN

            [2:1]

            00:HCLK = FCLK/1

            01:HCLK = FCLK/2

            10:HCLK = FCLK/4,當(dāng)CAMIVN[9]=0

            HCLK = FCLK/8,當(dāng)CAMIVN[9]=1

            11: HCLK = FCLK/3,當(dāng)CAMIVN[8]=0

            HCLK = FCLK/6,當(dāng)CAMIVN[8]=1

            0

            PDIVN

            [0]

            0:PCLK是和HCLK/1相同時(shí)鐘

            1:PCLK是和HCLK/2相同時(shí)鐘

            0

            表2-13攝像頭時(shí)鐘分頻控制寄存器(CAMDIVN)

            寄存器名

            地址

            是否讀寫

            描述

            復(fù)位默認(rèn)值

            CAMDIVN

            0x4C000018

            R/W

            攝像頭時(shí)鐘分頻控制寄存器

            0x00000000

            CAMDIVN

            描述

            初始值

            HCLK4_HALF

            [9]

            HDIVN分頻因子選擇位(當(dāng)CLKIVN[2:1]位為10b時(shí)有效)

            0: HCLK=FCLK/4

            1: HCLK=FCLK/8

            0

            HCLK3_HALF

            [8]

            HDIVN分頻因子選擇位(當(dāng)CLKIVN[2:1]位為11b時(shí)有效)

            0: HCLK=FCLK/3

            1: HCLK=FCLK/6

            0




            關(guān)鍵詞: s3c2440FCLKHCLKPCL

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