ARM 的協(xié)處理器指令主要用于 ARM 處理器初始化 ARM 協(xié)處理器的數(shù)據(jù)處理操作，以及在ARM 處理器的寄存器和協(xié)處理器的寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，和在 ARM 協(xié)處理器的寄存器和存儲器之間傳送數(shù)據(jù)。 ARM 協(xié)處理器指令包括以下 5 條：

— CDP 協(xié)處理器數(shù)操作指令

— LDC 協(xié)處理器數(shù)據(jù)加載指令

— STC 協(xié)處理器數(shù)據(jù)存儲指令

— MCR ARM 處理器寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令

— MRC 協(xié)處理器寄存器到ARM 處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令

1、CDP 指令

CDP 指令的格式為：

CDP{條件} 協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，協(xié)處理

器操作碼2。

CDP 指令用于ARM 處理器通知ARM 協(xié)處理器執(zhí)行特定的操作,若協(xié)處理器不能成功完成特定的操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1 和協(xié)處理器操作碼2 為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，目的寄存器和源寄存器均為協(xié)處理器的寄存器，指令不涉及ARM 處理器的寄存器和存儲器。

指令示例：

CDP P3 ， 2 ， C12 ， C10 ， C3 ， 4 ；該指令完成協(xié)處理器 P3 的初始化

2、LDC 指令

LDC 指令的格式為：

LDC{條件}{L} 協(xié)處理器編碼,目的寄存器，[源寄存器]

LDC 指令用于將源寄存器所指向的存儲器中的字數(shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，若協(xié)處理器不能成功完成傳送操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中，{L}選項表示指令為長讀取操作，如用于雙精度數(shù)據(jù)的傳輸。

指令示例：

LDC P3 ， C4 ， [R0] ；將 ARM 處理器的寄存器 R0 所指向的存儲器中的字數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器 P3 的寄存器 C4 中。

3、STC 指令

STC 指令的格式為：

STC{條件}{L} 協(xié)處理器編碼,源寄存器，[目的寄存器]

STC 指令用于將源寄存器中的字數(shù)據(jù)傳送到目的寄存器所指向的存儲器中，若協(xié)處理器不能成功完成傳送操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中，{L}選項表示指令為長讀取操作，如用于雙精度數(shù)據(jù)的傳輸。

指令示例：

STC P3 ， C4 ， [R0] ；將協(xié)處理器 P3 的寄存器 C4 中的字數(shù)據(jù)傳送到 ARM 處理器的寄存器R0 所指向的存儲器中。

4、MCR 指令

MCR 指令的格式為：

MCR{條件} 協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，源寄存器，目的寄存器1，目的寄存器2，協(xié)處

理器操作碼2。

MCR 指令用于將ARM 處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器寄存器中,若協(xié)處理器不能成功完成操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1 和協(xié)處理器操作碼2 為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，源寄存器為ARM 處理器的寄存器，目的寄存器1 和目的寄存器2 均為協(xié)處理器的寄存器。

指令示例：

MCR P3 ， 3 ， R0 ， C4 ， C5 ， 6 ；該指令將 ARM 處理器寄存器 R0 中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器 P3 的寄存器 C4 和 C5 中。

5、MRC 指令

MRC 指令的格式為：

MRC{條件} 協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，協(xié)處理

器操作碼2。

MRC 指令用于將協(xié)處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到ARM 處理器寄存器中,若協(xié)處理器不能成功完成操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1 和協(xié)處理器操作碼2 為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，目的寄存器為ARM 處理器的寄存器，源寄存器1 和源寄存器2 均為協(xié)處理器的寄存器。

指令示例：

MRC P3 ， 3 ， R0 ， C4 ， C5 ， 6 ；該指令將協(xié)處理器 P3 的寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到 ARM 處理器寄存器中.