ARM微處理器可支持多達(dá)16個(gè)協(xié)處理器用于各種協(xié)處理操作。

在程序執(zhí)行的過(guò)程中，每個(gè)協(xié)處理器只執(zhí)行針對(duì)自身的協(xié)處理指令，忽略ARM處理器和其他協(xié)處理器的指令。

ARM的協(xié)處理器指令主要用于ARM處理器初始化ARM協(xié)處理器的數(shù)據(jù)處理操作，以及在ARM處理器的寄存器和協(xié)處理器的寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，和在ARM協(xié)處理器的寄存器和存儲(chǔ)器之間傳送數(shù)據(jù)。

ARM協(xié)處理器包括以下5條：　　

CDP：協(xié)處理器數(shù)操作指令。　　

LDC：協(xié)處理器數(shù)據(jù)加載指令?！　?/p>

STC：協(xié)處理器存儲(chǔ)指令?！　?/p>

MCR：ARM處理器寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令。（ARM->協(xié)）　　

MRC：協(xié)處理器寄存器到ARM處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令。（協(xié)->ARM）

1、CDP指令

CDP指令的格式為：

CDP{條件}協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，協(xié)處理器操作碼2。

CDP指令用于ARM處理器通知ARM協(xié)處理器執(zhí)行特定的操作,若協(xié)處理器不能成功完成特定的操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1和協(xié)處理器操作碼2為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，目的寄存器和源寄存器均為協(xié)處理器的寄存器，指令不涉及ARM處理器的寄存器和存儲(chǔ)器。

指令示例：

CDP P3，2，C12，C10，C3，4；該指令完成協(xié)處理器P3的初始化

2、LDC指令

LDC指令的格式為：

LDC{條件}{L}協(xié)處理器編碼，目的寄存器，[源寄存器]

LDC指令用于將源寄存器所指向的存儲(chǔ)器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，若協(xié)處理器不能成功完成傳送操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中，{L}選項(xiàng)表示指令為長(zhǎng)讀取操作，如用于雙精度數(shù)據(jù)的傳輸。

指令示例：

LDC P3，C4，[R0]；將ARM處理器的寄存器R0所指向的存儲(chǔ)器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器P3的寄存器C4中。

3、STC指令

STC指令的格式為：

STC{條件}{L}協(xié)處理器編碼,源寄存器，[目的寄存器]

STC指令用于將源寄存器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器所指向的存儲(chǔ)器中，若協(xié)處理器不能成功完成傳送操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中，{L}選項(xiàng)表示指令為長(zhǎng)讀取操作，如用于雙精度數(shù)據(jù)的傳輸。

指令示例：

STC P3，C4，[R0]；將協(xié)處理器P3的寄存器C4中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到ARM處理器的寄存器R0所指向的存儲(chǔ)器中。

4、MCR指令

MCR指令的格式為：

MCR{條件}協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，源寄存器，目的寄存器1，目的寄存器2，協(xié)處理器操作碼2。

MCR指令用于將ARM處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器寄存器中,若協(xié)處理器不能成功完成操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1和協(xié)處理器操作碼2為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，源寄存器為ARM處理器的寄存器，目的寄存器1和目的寄存器2均為協(xié)處理器的寄存器。

指令示例：

MCR P3，3，R0，C4，C5，6；該指令將ARM處理器寄存器R0中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器P3的寄存器C4和C5中。

5、MRC指令

MRC指令的格式為：

MRC{條件}協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，協(xié)處理器操作碼2。

MRC指令用于將協(xié)處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到ARM處理器寄存器中,若協(xié)處理器不能成功完成操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1和協(xié)處理器操作碼2為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，目的寄存器為ARM處理器的寄存器，源寄存器1和源寄存器2均為協(xié)處理器的寄存器。

指令示例：

MRC P3，3，R0，C4，C5，6；該指令將協(xié)處理器P3的寄存器中的數(shù)據(jù)傳