//輸出PWM波形驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管，亮度由暗到滅，呈閃爍狀態(tài)
//樣值采取正弦波公式，示例如下
//正弦波采樣值計(jì)算公式
// f(x)=128+127*sin(2*3.1415*x/127) x=[0....127]
//PWM輸出也可通過控制LED發(fā)光來直觀的看到效果，亮度持續(xù)的變化
//可以通過選跳線帽選擇是通過LED直接查看還是通過濾波器查看實(shí)際波形
//編譯環(huán)境 AVR Studio 4.17/AVR GCC
//系統(tǒng)時(shí)鐘7.3728MHZ，設(shè)置熔絲位為外部高頻石英晶體振蕩，啟動(dòng)時(shí)間4.1ms
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//包含文件
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#include
#include
#define F_CPU7372800// 單片機(jī)主頻為7.3728MHz,用于延時(shí)子程序
#include
#include
#include
#include //中斷信號(hào)頭文件

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//定義變量區(qū)
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#define f_count 254 //0CR0寄存器初始值
#define timer_clk 0x07
#define delay_us(x) _delay_us(x) //AVR GCC延時(shí)函數(shù) x(us)
#define delay_ms(x) _delay_ms(x) //AVR GCC延時(shí)函數(shù) x(ms)

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long

uchar auc_SinParam[128] = {
128,134,140,147,153,159,165,171,177,182,188,193,198,204,208,213,
218,222,226,230,233,237,240,242,245,247,249,251,252,253,254,254,
254,254,253,252,251,250,248,246,244,241,238,235,232,228,224,220,
215,211,206,201,196,191,185,179,174,168,162,156,150,144,137,131,
125,119,112,106,100,94,88,82,77,71,65,60,55,50,45,41,
36,32,28,24,21,18,15,12,10,8,6,5,4,3,2,2,
2,2,3,4,5,7,9,11,14,16,19,23,26,30,34,38,
43,48,52,57,63,68,74,79,85,91,97,103,109,116,122,128}; // 128點(diǎn)正弦波樣本值

uchar x_SW = 8,X_LUT = 0;

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//初始化子程序
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void system_init() //IO口初始化
{

PORTB=0xff; //PB設(shè)置為輸出
DDRB=0xff; //上拉電阻無效
}

void timer0_init() //定時(shí)器初始化
{
TCCR0=0x68|timer_clk; //快讀PWM模式，OC0輸出，分頻
OCR0=128; //OCR0比較匹配寄存器值
TIFR=0x01; //清中斷標(biāo)志位
TIMSK=0x01; //使能定時(shí)器0溢出中斷
}

//*************************************************************************
//定時(shí)器0中斷服務(wù)子程序
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ISR(TIMER0_OVF_vect) //中斷服務(wù)程序
{
X_LUT += x_SW; // 新樣點(diǎn)指針
if (X_LUT > 127) X_LUT -= 128; // 樣點(diǎn)指針調(diào)整
OCR0 =auc_SinParam[X_LUT]; // 取樣點(diǎn)指針到比較匹配寄存器
}

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//主程序
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int main(void)
{
system_init(); //系統(tǒng)初始化.PB3輸出PWM波形
timer0_init(); //定時(shí)器0初始化，完成PWM相關(guān)配置
SREG|=0x80; //開啟全局中斷
while(1)
{
}
}