1. #define ROTATE_APAin(2)
2. #define ROTATE_BPAin(3)
3. s16 DATA=0;
5. void EXTI2_IRQHandler(void)
6. {
7. if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
8. {
9. if(ROTATE_A!=ROTATE_B)
10. {
11. DATA++;
12. }
13. elseDATA--;
14. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
15. }
16. }
19. void main(void)
20. {
21. SystemInit();
22. delay_init(72);
23. NVIC_Configuration();
24. KEY_Init();
25. while(1)
26. {
27. ;
28. }
29. }

大家可以觀察圖片，當順時針時，A下降沿時， A！=B；當逆時針時，A下降沿時，A=B，從而來判斷順時針，還是逆時針。而且這樣實現(xiàn)簡單，只要一個中斷就行了。其實我在別的地方看的思路，然后復制過來改的。如果遇到AB 輸出的編碼器，大家可以參考下啊。有問題可以提出來，互相學習啊、