單片機(jī)之串口數(shù)據(jù)處理
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雖然說串口沒有標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，但是我們卻可以把它們的相似部分提取出來，做成模塊化的程序，方便代碼的移植和理解。下面我們簡(jiǎn)單談到串口數(shù)據(jù)的處理方法。。。。。
串口數(shù)據(jù)處理流程：
一般來說，串口數(shù)據(jù)的接收都是采用中斷方式，中斷中只復(fù)制把串口發(fā)送的數(shù)據(jù)放入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中。而發(fā)送一般都是采用查詢方式比較方便。不管是與什么設(shè)備通信，這一點(diǎn)完全是一致的。所以，我們完全可以把這部分代碼獨(dú)立起來。
定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：復(fù)制代碼對(duì)于這個(gè)結(jié)構(gòu)來說非常簡(jiǎn)單，參數(shù)1是用于結(jié)束數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)，參數(shù)2為處理數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)，參數(shù)3為緩沖的大小，參數(shù)4為緩沖區(qū)指針，這里用指針是為了保證這個(gè)結(jié)構(gòu)的獨(dú)立，否則無法滿足各種需求。
定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：
- typedef struct
- {
- u16 WtCnt; // 寫指針
- u16 RdCnt;// 讀指針
- u16 BufLen;緩沖尺寸
- u8*RwBuf;// 讀寫緩沖
- } DF_RCV;
實(shí)現(xiàn)函數(shù)：
1. 初始化函數(shù)
本函數(shù)用于對(duì)串口結(jié)構(gòu)體中的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化。復(fù)制代碼2. 接收一字節(jié)數(shù)據(jù)
本函數(shù)用于把串口中斷接收的數(shù)據(jù)放入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中，并且接收計(jì)數(shù)器加1.復(fù)制代碼3. 讀取一字節(jié)數(shù)據(jù)
本函數(shù)用于從接收緩沖區(qū)中讀取未處理的一字節(jié)數(shù)據(jù)，讀計(jì)數(shù)器加1.復(fù)制代碼4. 獲取緩沖區(qū)中未處理數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度
本函數(shù)用于讀取串口緩沖區(qū)中還未處理的數(shù)據(jù)的大小。復(fù)制代碼有了以上幾個(gè)函數(shù)，串口的處理就非常簡(jiǎn)單了。這幾個(gè)函數(shù)可以應(yīng)用到任何串口中，也可以應(yīng)用到任務(wù)微處理器上，一致非常簡(jiǎn)單，應(yīng)用也非常方便。下面我們說說實(shí)際的應(yīng)用。
1. 初始化函數(shù)
本函數(shù)用于對(duì)串口結(jié)構(gòu)體中的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化。
- /**************************************************************************************
- * FunctionName : DFInit()
- * Description : 初始化
- * EntryParameter : None
- * ReturnValue : None
- **************************************************************************************/
- void DFInit(DF_RCV *pRcv)
- {
- u16 i;
- pRcv->WtCnt = 0x0000;
- pRcv->RdCnt = 0x0000;
- for (i=0; i
BufLen; i++) - {
- pRcv->RwBuf[i] = 0x00;
- }
- }
本函數(shù)用于把串口中斷接收的數(shù)據(jù)放入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中，并且接收計(jì)數(shù)器加1.
- /**************************************************************************************
- * FunctionName : DFWriteByte()
- * Description : 數(shù)據(jù)接收（接收中斷調(diào)用）
- * EntryParameter : None
- * ReturnValue : None
- **************************************************************************************/
- void DFWriteByte(u8 dat, DF_RCV *pRcv)
- {
- pRcv->RwBuf[pRcv->WtCnt] = dat; // 數(shù)據(jù)存入
- if (++(pRcv->WtCnt) >= pRcv->BufLen) // 緩沖判斷
- {
- pRcv->WtCnt = 0;
- }
- }
本函數(shù)用于從接收緩沖區(qū)中讀取未處理的一字節(jié)數(shù)據(jù)，讀計(jì)數(shù)器加1.
- /**************************************************************************************
- * FunctionName : DFReadByte()
- * Description : 從接受緩沖中讀取一字節(jié)數(shù)據(jù)
- * EntryParameter : None
- * ReturnValue : 返回讀取數(shù)據(jù)
- **************************************************************************************/
- u8 DFReadByte(DF_RCV *pRcv)
- {
- u8 val = 0x00;
- val = pRcv->RwBuf[pRcv->RdCnt]; // 讀取一字節(jié)
- if (++(pRcv->RdCnt) >= pRcv->BufLen)
- {
- pRcv->RdCnt = 0; // 清零
- }
- return val; // 返回?cái)?shù)據(jù)
- }
本函數(shù)用于讀取串口緩沖區(qū)中還未處理的數(shù)據(jù)的大小。
- /**************************************************************************************
- * FunctionName : DFGetLen()
- * Description : 獲取緩沖區(qū)中未讀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
- * EntryParameter : None
- * ReturnValue : 返回?cái)?shù)據(jù)長(zhǎng)度
- **************************************************************************************/
- u16 DFGetLen(DF_RCV *pRcv)
- {
- return ((pRcv->WtCnt >= pRcv->RdCnt) ? ((pRcv->WtCnt - pRcv->RdCnt)) :
- ((pRcv->WtCnt + pRcv->BufLen) - pRcv->RdCnt));
- }
這部分代碼為應(yīng)用代碼
為了保證數(shù)據(jù)的相對(duì)獨(dú)立和模塊化，下面代碼將寫入應(yīng)用代碼中，和上面的程序不能放在相同的文件中。
1. 數(shù)據(jù)定義
首先需要定義一個(gè)緩沖區(qū)，這個(gè)緩沖區(qū)的大小根據(jù)實(shí)際應(yīng)用定義，其大小一般為數(shù)據(jù)幀的最大值的2倍。之后需要定義一個(gè)DF_RCV數(shù)據(jù)，在這個(gè)數(shù)據(jù)中需要初始化這個(gè)結(jié)構(gòu)圖的參數(shù)。特別需要注意，緩沖的大小，和緩沖區(qū)指針賦值。復(fù)制代碼2. 編寫數(shù)據(jù)接收函數(shù)
本函數(shù)把串口數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)中，此函數(shù)必須在串口中斷中調(diào)用。復(fù)制代碼3. 數(shù)據(jù)處理函數(shù)
本函數(shù)判斷緩沖區(qū)中是否有數(shù)據(jù)，如果有，逐個(gè)讀取并處理。復(fù)制代碼
為了保證數(shù)據(jù)的相對(duì)獨(dú)立和模塊化，下面代碼將寫入應(yīng)用代碼中，和上面的程序不能放在相同的文件中。
1. 數(shù)據(jù)定義
首先需要定義一個(gè)緩沖區(qū)，這個(gè)緩沖區(qū)的大小根據(jù)實(shí)際應(yīng)用定義，其大小一般為數(shù)據(jù)幀的最大值的2倍。之后需要定義一個(gè)DF_RCV數(shù)據(jù)，在這個(gè)數(shù)據(jù)中需要初始化這個(gè)結(jié)構(gòu)圖的參數(shù)。特別需要注意，緩沖的大小，和緩沖區(qū)指針賦值。
- u8 AU_Buf[AU_BUF_ZISE] = {0};
- DF_RCV AU_Rvc = {0, 0,AU_BUF_ZISE,AU_Buf};
本函數(shù)把串口數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)中，此函數(shù)必須在串口中斷中調(diào)用。
- /**************************************************************************************
- * FunctionName : AURcvDat()
- * Description : 串口數(shù)據(jù)接收(串口中斷服務(wù)調(diào)用)
- * EntryParameter : None
- * ReturnValue : None
- **************************************************************************************/
- void AURcvDat(u8 dat)
- {
- DFWriteByte(dat, &AU_Rvc);
- }
本函數(shù)判斷緩沖區(qū)中是否有數(shù)據(jù)，如果有，逐個(gè)讀取并處理。
- /**************************************************************************************
- * FunctionName : AUTaskCtrl()
- * Description : 通信數(shù)據(jù)處理
- * EntryParameter : None
- * ReturnValue : None
- **************************************************************************************/
- void AUTaskCtrl(void)
- {
- u8tmpDat;
- u16 i, len = 0;
- static u8 sendMark = 0;
- len = DFGetLen(&AU_Rvc); // 獲取未讀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
- for (i=0; i < len; i++)
- {
- tmpDat = DFReadByte(&AU_Rvc); // 讀一字節(jié)數(shù)據(jù)
- AU_PrcRcvDat(tmpDat);
- }
- }
函數(shù)AU_PrcRcvDat(tmpDat)是數(shù)據(jù)處理函數(shù)，首先是數(shù)據(jù)幀判斷，如果是一幀數(shù)據(jù)，就進(jìn)行相應(yīng)操作，并把操作結(jié)果返回。了解了這個(gè)過程，串口的編程就變得非常簡(jiǎn)單。而且我們?cè)谧x程序時(shí)，只要看懂一個(gè)串口處理過程，其他串口的程序就自然懂了，非常方便吧。
評(píng)論