在單片機(jī)系統(tǒng)中，只要單片機(jī)有空余的時(shí)間來解碼時(shí)，我們往往利用的是軟件解碼的形式，即“非編碼鍵盤”來實(shí)現(xiàn)矩陣鍵盤。這樣可以節(jié)約成本。下面我就對(duì)矩陣鍵盤在５１單片機(jī)中的軟件解碼方式應(yīng)用總結(jié)一下。

　　原理圖：

工作原理：

掃描程序查詢的內(nèi)容如下：

&129;查詢是否有鍵按下。首先單片機(jī)向行掃描口P1.0~P1.3輸出全為0的掃描碼F0H，然后從列檢測(cè)口P1.4~P1.7輸入列檢測(cè)信號(hào)，只要有一列信號(hào)不為1，即P1口不為F0H，則表示有鍵按下。接著要查出按下鍵所在的行、列位置。

&8218;查詢按下鍵所在的行、列位置。單片機(jī)將得到的信號(hào)取反，P1.4~P1.7口中為1的位置便是鍵所在位置。

接下來要確定鍵所在的行，需進(jìn)行行逐行掃描。單片機(jī)首先使用P1.0口接地，P1.1~P1.7口為1，即向P1口發(fā)送掃描碼FEH，接著輸入列檢測(cè)信號(hào)，若為全1，則表示不在第一行。然后使P1.1接地，其余為1，再讀入列信號(hào)……。這樣逐行發(fā)0掃描碼，直到找到按鍵所在的行，將該行掃描碼取反保留。若各行都掃描以后仍沒有找到，則放棄掃描，認(rèn)為是鍵的誤動(dòng)作。

&402;對(duì)得到的行號(hào)和列號(hào)譯碼，得到鍵值。

&8222;鍵的消抖處理。當(dāng)用手按下一個(gè)鍵時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)所按鍵在閉合位置和斷開位置之間跳幾下才穩(wěn)定到閉合狀態(tài)的情況；在釋放一個(gè)鍵時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)類似的情況。這就是鍵抖動(dòng)。抖動(dòng)的持續(xù)時(shí)間不一，通常不會(huì)大于10ms。若抖動(dòng)問題不解決，就會(huì)引起對(duì)閉合鍵的多次讀入。解決鍵抖動(dòng)最方便的方法是：當(dāng)發(fā)現(xiàn)有鍵按下后，不要立即進(jìn)行逐行掃描，而是延時(shí)10ms后再進(jìn)行。由于鍵按下的時(shí)間會(huì)持續(xù)上百ms，延時(shí)后再掃描也不遲。

程序如下：

unsignedcharkey_scan(void)//按鍵掃描函數(shù)

{

unsignedcharsccode,recode;

P1=0xf0;//發(fā)全0行掃描碼，列線輸入

if((P1&0xf0)!=0xf0)//若有鍵按下

{

delay_ms(10);//延時(shí)去抖

if((P1&0xf0)!=0xf0)

{

sccode=0xfe;//逐行掃描初值

While((sccode&0x10)!=0)

{

P1=sccode;//輸出行掃描碼

if((P1&0xf0)!=0xf0)//本行有鍵按下

{

recode=(P1&0xf0)|0xf0;

return((~sccode)+(~recode));//返回特征字節(jié)碼

}

else

sccode=(sccode<<1)|0x01;//行掃描碼左移一位

}

}

}

return(0);//無鍵按下，返回值為0

}

說明：

此按鍵掃描函數(shù)是很多書上介紹的按鍵掃描函數(shù)，從原來的角度來說是完全正確可行的。但是在我上次做《密碼鎖》時(shí)，發(fā)現(xiàn)用此函數(shù)比較麻煩，且總是存在一些問題。通過查閱大量書籍和實(shí)驗(yàn)，我寫出了比較簡(jiǎn)單而且切實(shí)可行的按鍵掃描程序。

程序如下：

/*****************************************************

函數(shù)名：ucharKey_scan(void)

功能：4x4按鍵，按鍵掃描

說明：對(duì)按鍵進(jìn)行掃描，從而得到鍵編碼

入口參數(shù)：無

返回值：有鍵按下返回:鍵編碼=行掃描值+列掃描值;無按鍵返回0

*****************************************************/

ucharKey_scan(void)

{

ucharkey;//存放鍵編碼

P1=0xf0;//發(fā)全0行掃描碼，列線輸入

if((P1&0xf0)!=0xf0)//若有鍵按下

{

delay_ms(10);//延時(shí)去抖

P1=0xf0;//取高4位值.即:列掃描值

key=P1&0xf0;//存放鍵編碼的高4位

P1=0x0f;//取低4位值.即:行掃描值

key=(P1&0x0f)|key;//低4位與高4位進(jìn)行合并

if(key!=0xff)

{

return(key);//有鍵按下,返回鍵編碼

}

}

return(0);//無鍵按下,返回0

}

/*****************************************************

函數(shù)名：ucharKey_switch(void)

功能：按鍵轉(zhuǎn)換程序

說明：對(duì)按鍵碼進(jìn)行轉(zhuǎn)換

入口參數(shù)：無

返回值：ASCII碼

*****************************************************/

ucharKey_switch(void)

{

ucharkey;

key=Key_scan();

switch(key)

{

case0xee:return(49);break;/*"1"鍵*/

case0xed:return(50);break;/*"2"鍵*/

case0xeb:return(51);break;/*"3"鍵*/

case0xe7:return(65);break;/*"A"鍵*/

case0xde:return(52);break;/*"4"鍵*/

case0xdd:return(53);break;/*"5"鍵*/

case0xdb:return(54);break;/*"6"鍵*/

case0xd7:return(66);break;/*"B"鍵*/

case0xbe:return(55);break;/*"7"鍵*/

case0xbd:return(56);break;/*"8"鍵*/

case0xbb:return(57);break;/*"9"鍵*/

case0xb7:return(67);break;/*"C"鍵*/

case0x7e:return(42);break;/*"*"鍵*/

case0x7d:return(48);break;/*"0"鍵*/

case0x7b:return(35);break;/*"#"鍵*/

case0x77:return(68);break;/*"D"鍵*/

case0x00:return(00);break;/*"無"鍵*/

}

}

/*接盤按鍵說明：

--------------------------------------------------

|1|2|3|A|

-------------

|4|5|6|B|

-------------

|7|8|9|C|

-------------

|*|0|#|D|

--------------------------------------------------

說明：

如果需要更改按鍵值，只需改Key_switch()函數(shù)中對(duì)應(yīng)的返回值即可。對(duì)于延時(shí)函數(shù)比較簡(jiǎn)單只需一個(gè)for循環(huán)即可，所以在這里就沒寫出來。因每個(gè)單片機(jī)的I/O的應(yīng)用是不一樣的，所以本人寫的這個(gè)函數(shù)只能在51單片機(jī)系統(tǒng)下運(yùn)行。如果要在別的單片機(jī)系統(tǒng)下，可能需要用第一種進(jìn)行改進(jìn)。