本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/201611/317186.htm

說明：

該流程圖按照代碼執(zhí)行時間順序劃分為4部分：

1.Bootloader在圖片上半部，最先啟動；

2.Kernel在圖片下半部，由bootloader引導(dǎo)啟動；

3．CPU0執(zhí)行流程在圖片左半部，bootloader代碼會進(jìn)行判斷，先行啟動CPU0；

4. Secondary CPUs在圖片右半部，由CPU喚醒

具體啟動流程如下：

1.在bootloader啟動時，會判斷執(zhí)行代碼的是否為CPU0，如果不是，則執(zhí)行wfe等待CPU0發(fā)出sev指令喚醒。如果是CPU0，則繼續(xù)進(jìn)行初始化工作。

mrs x4,mpidr_el1

tst x4,#15//testwether the current cpu is CPU0, ie. mpidr_el1=15

b.eq 2f

/*

* Secondary CPUs

*/

1: wfe

ldr x4, mbox

cbz x4, 1b//if x4==0(ie. The value in address of mbox is 0) dead loop,or jump to x4

br x4 // branch to thegiven address

2:…… //UART initialisation (38400 8N1)

以上mbox的地址在Makefile中寫定，是0x8000fff8，該地址處初始狀態(tài)內(nèi)容為全0。上面代碼判斷，若mbox地址處內(nèi)容為0，則死循環(huán)；如果不為0則直接跳轉(zhuǎn)到該地址所包含內(nèi)容處執(zhí)行。

2.在dts中，對cpu-release-addr進(jìn)行賦值，將其地址設(shè)為0x8000fff8。即只要往該地址寫入相應(yīng)的值，例如地址A，并且發(fā)送sev指令，就能將次級CPU喚醒，并跳轉(zhuǎn)到A地址處執(zhí)行。

cpu-release-addr = <0x0 0x8000fff8>;

3. 內(nèi)核中smp_prepare_cpus 函數(shù)對0x8000fff8地址處內(nèi)容進(jìn)行了賦值，其值為函數(shù)secondary_holding_pen 的地址：

release_addr = __va(cpu_release_addr[cpu]);

release_addr[0] = (void*)__pa(secondary_holding_pen);//write function address to mbox

以上代碼執(zhí)行完后發(fā)送sev指令，喚醒其他次級CPU執(zhí)行secondary_holding_pen函數(shù)：

/*

* Send an event to wake up the secondaries.

*/

sev();

4. secondary cpu 執(zhí)行secondary_holding_pen()函數(shù)時都會去判斷當(dāng)前CPU的ID，并與secondary_holding_pen_release變量做比對，如果相等，則執(zhí)行進(jìn)一步初始化，否則執(zhí)行WFE等待；

secondary_holding_pen_release變量的修改過程由CPU0調(diào)用smp_init()函數(shù)進(jìn)行。該函數(shù)首先為相應(yīng)CPU綁定一個idle線程，然后修改secondary_holding_pen_release的值（其值即CPU0欲喚醒的CPU的ID），最后發(fā)送sev指令，喚醒相應(yīng)CPU執(zhí)行idle線程。

secondary_holding_pen()函數(shù)代碼如下：

/*

* This provides a"holding pen" for platforms to hold all secondary

* cores are helduntil were ready for them to initialise.

*/

ENTRY(secondary_holding_pen)

bl el2_setup // Drop to EL1

mrs x0, mpidr_el1

and x0, x0, #15 // CPU number

adr x1, 1b

ldp x2, x3, [x1]

sub x1, x1, x2

add x3, x3, x1

pen: ldr x4, [x3]

cmp x4,x0

b.eq secondary_startup

wfe

b pen

ENDPROC(secondary_holding_pen)

附錄：

內(nèi)核中啟動secondary cpus函數(shù)調(diào)用過程大致如下：

start_kernel èrest_initèkernel_inièkernel_init_freeable èsmp_init() kernel/smp.c line 649, 由CPU0激活剩余的處理器

cpu_upè_cpu_up()è__cpu_up ()èboot_secondary ()èwrite_pen_release該函數(shù)中有一句：secondary_holding_pen_release = val; 然后發(fā)送sev指令，激活剩余處理器。