• voidHardFault_Handler(void)

• {
• uint32_tr_sp;
• r_sp=__get_PSP();//獲取SP的值
• PERROR(ERROR,MemoryAccessError!);
• Panic(r_sp);
• while(1);
• }
• 獲取?進(jìn)程堆棧指針并打印出來(lái)！__get_PSP()函數(shù)為Core_Core_cm3.c中的函數(shù)。他這個(gè)函數(shù)解析一下供大家查看：
• Core_cm3.c里面的東西

首先是匯編關(guān)鍵字__ASM和__INLINE的宏定義，支持不同的編譯器。由于使用的是Keil，所以就只看第一種，__CC_ARM

1. __ASMuint32_t __get_PSP(void)：獲取進(jìn)程堆棧指針PSP。

2. __ASMvoid __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)：設(shè)置PSP。

3. __ASM uint32_t __get_MSP(void)：獲取主堆棧指針MSP。

4. __ASMvoid __set_MSP(uint32_t mainStackPointer)：設(shè)置MSP。

5. __ASMuint32_t __REV16(uint16_t value)：反轉(zhuǎn)半字中字節(jié)順序，如0xABCD反轉(zhuǎn)后得到0xCDAB。

6. __ASMint32_t __REVSH(int16_t value)：反轉(zhuǎn)字節(jié)順序，并做符號(hào)拓展。就是在__REV16函數(shù)得到的結(jié)果上再進(jìn)行一次符號(hào)拓展。這兩個(gè)函數(shù)主要是方便進(jìn)行大小端的切換。

7. __ASMvoid __CLREX(void)：清除由LDREX指令造成的互斥鎖。LDREX和STREX是Cortex用來(lái)實(shí)現(xiàn)互斥訪問(wèn)，保護(hù)臨界資源的指令，LDREX執(zhí)行后，只有離它最近的一條存儲(chǔ)指令（STR，STREX）才能執(zhí)行，其他的存儲(chǔ)指令都會(huì)被駁回，而CLREX就是用于清除互斥訪問(wèn)狀態(tài)的標(biāo)記。

8. __ASMuint32_t __get_BASEPRI(void)：獲取BASEPRI寄存器的值，優(yōu)先級(jí)號(hào)高于該寄存器的中斷都會(huì)被屏蔽（優(yōu)先級(jí)號(hào)越大，優(yōu)先級(jí)越低），為零時(shí)不屏蔽任何中斷。

9. __ASMvoid __set_BASEPRI(uint32_t basePri)：設(shè)置BASEPRI的值。

10.__ASM uint32_t __get_PRIMASK(void)：PRIMASK是一個(gè)只有一位的寄存器，置位時(shí)屏蔽絕大部分的異常中斷，只剩下NMI和HardFault可以響應(yīng)。

11.__ASM void __set_PRIMASK(uint32_t priMask)：設(shè)置PRIMASK的值。

12.__ASM uint32_t __get_FAULTMASK(void)：FAULTMASK也是一個(gè)只有一位的寄存器，為1時(shí)只有NMI才能響應(yīng)，其他異常與中斷全部被屏蔽。

13.__ASM void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask)：設(shè)置FAULTMASK的值。

14.__ASM uint32_t __get_CONTROL(void)：獲取CONTROL的值。寄存器CONTROL只有兩位。CONTROL[0]選擇特權(quán)級(jí)別，0為特權(quán)級(jí)，1為敵用戶級(jí)。CONTROL[1]用于選擇堆棧指針，0為MSP，1為PSP。

15.__ASM void __set_CONTROL(uint32_t control)：設(shè)置CONTROL寄存器的值。

BASEPRI，PRIMASK，F(xiàn)AULTMASK，CONTROL都只能在特權(quán)模式下被修改。

還有兩個(gè)文件，一個(gè)是Core_cmFunc.h和 Core_cmInstr.h這兩個(gè)文件時(shí)干嘛的，第一個(gè)文件是不同編譯器下的一些系統(tǒng)級(jí)的匯編函數(shù)，第二個(gè)文件是不同編譯器下的指令，我猜Keil公司這樣做是為了兼容不同的編譯器做設(shè)計(jì)的。

最后剩下Core_cm3.h文件了，這個(gè)文件時(shí)內(nèi)核文件，就是定義了一些Cortex-M3的寄存器和一些函數(shù)，包括NVIC,MPU,SCB,SysTick，Debug寄存器。