#include "inc/lm3s9b96.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/watchdog.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "driverlib/sysctl.h"


/* 用于調(diào)試 PF1 <-> LED -----------------------------------------------------*/
#define LED_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOF
#define LED_PORT GPIO_PORTF_BASE
#define LED_PIN GPIO_PIN_1
#define LED_OFF 1 << 1
#define LED_ON ~(1 << 1) // 低電平點(diǎn)亮LED


//*****************************************************************************
//
// 延時(shí)函數(shù)
//
//*****************************************************************************
void Delay(volatile signed long nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}

//*****************************************************************************
//
// LED初始化函數(shù)，用于調(diào)試timer, watchdog等
//
//*****************************************************************************
void LED_Init(void)
{
// 使能LED所在的GPIO端口
SysCtlPeripheralEnable(LED_PERIPH);

// 設(shè)置LED所在管腳為輸出
GPIOPinTypeGPIOOutput(LED_PORT, LED_PIN);

// 熄滅LED（默認(rèn)LED是點(diǎn)亮的，低電平點(diǎn)亮LED）
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, LED_OFF);
}

//*****************************************************************************
//
// 看門狗初始化函數(shù)
//
//*****************************************************************************
void Watchdog_Init(void)
{
// 使能看門狗
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_WDOG0);

// 使能看門狗中斷
IntEnable(INT_WATCHDOG);

// 設(shè)置看門狗定時(shí)器重載值(8000000個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期)
WatchdogReloadSet(WATCHDOG0_BASE, SysCtlClockGet() / 2);

WATCHDOG0_TEST_R = 0x100;

// 使能看門狗復(fù)位輸出
WatchdogResetEnable(WATCHDOG0_BASE);

// 看門狗中斷使能
WatchdogEnable(WATCHDOG0_BASE);
}

//*****************************************************************************
//
// 主函數(shù)
//
//*****************************************************************************
int main(void)
{
// Set the clocking to run directly from the crystal.
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);

LED_Init();
Watchdog_Init();
IntMasterEnable(); // 開總中斷

while (1)
{
}
}


//*****************************************************************************
//
// This feeds the dog and winks the LED
//
//*****************************************************************************
void WatchdogIntHandler(void)
{
// 清除看門狗定時(shí)中斷
WatchdogIntClear(WATCHDOG0_BASE);

// 置反LED燈狀態(tài)
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, (GPIOPinRead(LED_PORT, LED_PIN) ^ LED_PIN));
}