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            EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > MSP430單片機定時器面面觀

            MSP430單片機定時器面面觀

            作者: 時間:2016-11-11 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            對于MSP430 X449而言:

            默認情況如下:

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/316955.htm

            ACLK= LFXT1 = 32768Hz, 低頻時鐘源

            MCLK=SMCLK= default DCO = 32 x ACLK = 1048576Hz 高頻時鐘源

            ACLK ,MCLK ,SMCLK的頻率可以根據(jù) FLL+相應(yīng)的寄存器來調(diào)節(jié)

            時鐘源有:

            LFXT1CLK: 32768 HZ 即:32K

            XT2CLK: 4M

            DCOCLK: 選擇AP18PF時

            FN_2 1.04875M

            FN_3 1.08860M

            FN_4 1.710

            FN_8 3.4M

            以下引腳的復(fù)用功能如下:

            P1.5 : ACLK 82

            P1.4: SMCKL 83

            P1.1: MCLK 86

            —————————————————————————————————————————

            msp430 定時器學(xué)習(xí)筆記

            _BIS_SR(LPM3_bits + GIE) //進入LPM3低功耗模式和開總中斷允許

            中斷

            #pragma vector=TIMERA0_VECTOR

            __interrupt void Timer_A(void)

            {

            }

            TACTL timerA控制寄存器

            TAR timerA計數(shù)器

            CCTL0 捕獲/比較控制寄存器0

            CCRO 捕獲/比寄存器0(具有最高中斷優(yōu)先級別,單獨使用一個中斷向量)

            CCTL1 捕獲/比較寄存器1

            CCR1 捕獲/比較寄存器1

            CCTL2 捕獲/比較寄存器2

            CCR2 捕獲/比較寄存器2

            TAIV 中斷向量寄存器

            其中,定時器,CCR2,CCR1三者共用一個中斷向量

            ——————————————————————————————————————————

            定時器A是一個16位的定時/計數(shù)器。它有3個捕獲/比較寄存器;能支持多個時序控制、多個捕獲/比較功能和多個PWM輸出;有廣泛的中斷功能,中斷可由計數(shù)器溢出產(chǎn)生,也可以由捕獲/比較寄存器產(chǎn)生。

            一、TimerA的4種工作模式

            1. 停止模式

            用于定時器暫停,并不發(fā)生復(fù)位,所有寄存器現(xiàn)行的內(nèi)容在停止模式結(jié)束后都可用。當定時器暫停后重新計數(shù)時,計數(shù)器將從暫停時的值開始以暫停前的計數(shù)方向計數(shù)。

            2. 增計數(shù)模

            捕獲/比較寄存器CCR0用作Timer_A增計數(shù)模式的周期寄存器。因為CCR0為16位寄存器,所以該模式適用于定時器周期小于65536的連續(xù)計數(shù)情況。計數(shù)器TAR可以增計數(shù)到CCR0的值,當計數(shù)值與CCR0的值相等(或定時器值大于CCR0的值)時,定時器復(fù)位并從0開始重新計數(shù)。

            3. 連續(xù)計數(shù)模式

            在需要65536個時鐘周期的定時應(yīng)用場合常用連續(xù)計數(shù)模式。定時器從當前值計數(shù)到0FFFH后,又從0開始重新計數(shù)。

            連續(xù)計數(shù)模式的典型應(yīng)用:

            產(chǎn)生多個獨立的時序信號。利用捕獲比較寄存器捕獲各種其它外部事件發(fā)生的定時器數(shù)據(jù)。

            產(chǎn)生多個定時信號。

            4. 增/減計數(shù)模式

            需要生成對稱波形的情況經(jīng)??梢允褂迷?減計數(shù)模式。該模式下,定時器先增計數(shù)到CCR0的值,然后反向減計數(shù)到0。計數(shù)周期仍由CCR0定義,它是CCR0計數(shù)器值的2倍。

            二、TimerA寄存器說明

            寄存器

            寄存器說明

            類型

            地址

            初始狀態(tài)

            TACTL

            Timer_A控制寄存器

            讀寫

            160H

            POR復(fù)位

            TAR

            Timer_A計數(shù)器

            讀寫

            170H

            POR復(fù)位

            CCTL0

            捕獲/比較控制寄存器0

            讀寫

            162H

            POR復(fù)位

            CCR0捕獲/比較寄存器0

            讀寫

            172H

            POR復(fù)位

            CCTL1

            捕獲/比較控制寄存器1

            讀寫

            164H

            POR復(fù)位

            CCR1捕獲/比較寄存器1

            讀寫

            174H

            POR復(fù)位

            CCTL2

            捕獲/比較控制寄存器2

            讀寫

            166H

            POR復(fù)位

            CCR2捕獲/比較寄存器2

            讀寫

            176H

            POR復(fù)位

            TAIV中斷向量寄存器

            讀寫

            12EH

            POR復(fù)位

            1. TACTL 控制寄存器,各位定義:

            15-10

            987

            6

            5

            4

            3

            2

            1

            0

            未用

            SSEL1SSEL0ID1ID0MC1MC0未用CLRTAIETAIFG

            SSEL1、SSEL0選擇進入定時器分頻器的時鐘源

            SSEL1

            SSEL0

            輸入時鐘源

            說明

            00TACLK用特定的外部引腳信號
            01ACLK輔助時鐘
            10MCLK系統(tǒng)時鐘
            11INCLK外部輸入時鐘

            ID1、ID0輸入分頻系數(shù)

            ID1

            ID0

            分頻系數(shù)

            00不分頻
            011/2分頻
            101/4分頻
            111/8分頻

            MC1、MC0計數(shù)模式控制位

            MC1

            MC0

            模式

            00停止模式
            01增計數(shù)模式
            10減計數(shù)模式
            11增/減計數(shù)模式

            CLR——定時器清除。當該位為1時,定時器復(fù)位。

            TAIE——定時器中斷允許位。0:禁止定時器溢出中斷;1:允許定時器溢出中斷。

            TAIFG——定時器溢出標志位。

            增計數(shù)模式:當定時器由CCR0計數(shù)到0時,TAIFG置位;

            連續(xù)計數(shù)模式:當定時器由0FFFFH計數(shù)到0時,TAIFG置位;

            增/減計數(shù)模式:當定時器由CCR0減計數(shù)到0時,TAIFG置位。

            2. TAR 16位計數(shù)器。

            3. CCTLx 捕捉/比較控制寄存器,各位定義:

            15 14

            13 1211109

            8

            7 6 5

            4

            3

            2

            1

            0

            CAPTMOD1~0

            CCIS1~0SCSSCCIx

            CAP

            OUTMODx

            CCIEx

            CCIx

            OUT

            COV

            CCIFGx

            CAPTMOD1~0——選擇捕獲模式

            00:禁止捕獲模式

            01:上升沿捕獲

            10:下降沿捕獲

            11:上升沿與下降沿都捕獲

            CCIS1~0——捕獲事件輸入源

            00:選擇CCIxA

            01:選擇CCIxB

            10:選擇GND

            11:選擇Vcc

            SCS——選擇捕獲信號與定時器時鐘同步、異步關(guān)系

            0:異步捕獲

            1:同步捕獲(實際中經(jīng)常使用同步模式,捕獲總是有效的)

            SCCIx——比較相等信號EQUx將選中的捕獲/比較輸入信號CCIx(CCIxA,CCIxB,Vcc和GND)進行鎖存,然后可由SCCIx讀出。

            CAP——選擇捕獲模式還是比較模式。

            0:比較模式

            1:捕獲模式

            OUTMODx——選擇輸出模式

            000:輸出

            001:置位

            010:PWM翻轉(zhuǎn)/復(fù)位

            011:PWM置位/復(fù)位

            100:翻轉(zhuǎn)

            101:復(fù)位

            110:PWM翻轉(zhuǎn)/置位

            111:PWM復(fù)位/置位

            CCIEx——捕獲/比較模塊中斷允許位

            0:禁止中斷

            1:允許中斷

            CCIx——捕獲/比較模塊的輸入信號

            捕獲模式:由CCIS0和CCIS1選擇的輸入信號可通過該位讀出

            比較模式:CCIx復(fù)位

            OUT——輸出信號(如果OUTMODx選擇輸出模式0,則該位對應(yīng)于輸入狀態(tài))

            0:輸出低電平

            1:輸出高電平

            COV——捕獲溢出標志

            0:沒有捕獲溢出

            1:發(fā)生捕獲溢出

            當CAP=0時,選擇比較模式。捕獲信號發(fā)生復(fù)位。沒有使COV置位的捕獲事件。

            當CAP=1時,選擇捕獲模式。如果捕獲寄存器的值被讀出前再次發(fā)生捕獲事件,則COV置位。程序檢測COV來判斷原值讀出前是否又發(fā)生捕獲事件。讀捕獲寄存器時不會使溢出標志復(fù)位,須用軟件復(fù)位。

            CCIFGx——捕獲比較中斷標志

            捕獲模式:寄存器CCRx捕獲了定時器TAR值時置位

            比較模式:定時器TAR值等于寄存器CCRx值時置位

            4. CCRx 捕捉/比較寄存器:可讀可寫

            在捕獲模式,當滿足捕獲條件,硬件自動將計數(shù)器TAR數(shù)據(jù)寫入該寄存器。

            如果測量某窄脈沖(高電平)的脈沖長度,可定義上升沿和下降沿都捕獲。在上升沿時,捕獲一個定時器數(shù)據(jù),這個數(shù)據(jù)在捕獲寄存器中讀出;再等待下降沿到來,在下降沿時又捕獲一個定時器數(shù)據(jù);那么兩次捕獲的定時器數(shù)據(jù)差就是窄脈沖的高電平寬度。

            其中CCR0經(jīng)常用作周期寄存器,其它CCRx相同。

            5. TAIV 中斷向量寄存器:

            Timer_A模塊使用兩個中斷向量。一個單獨分配給捕獲/比較寄存器CCR0;另一個作為共用中斷向量用于定時器和其它的捕獲/比較寄存器。

            捕獲/比較寄存器CCR0中斷向量具有最高的優(yōu)先級。因為CCR0能用于定義增計數(shù)和增/減計數(shù)模式的周期。因此,它需要最快速的服務(wù)。CCIFG0在被中斷服務(wù)時能自動復(fù)位。

            CCR1~CCRx和定時器共用另一個中斷向量,屬于多源中斷,對應(yīng)的中斷標志CCIFG1~CCIFGx和TAIFG1在讀中斷向量字TAIV后,自動復(fù)位。如果不訪問TAIV寄存器,則不能自動復(fù)位,須用軟件清除。

            15~5

            4~ 10

            0~0

            中斷向量0

            中斷優(yōu)先級

            中斷源

            縮寫

            TAIV的內(nèi)容

            最高捕獲/比較器1CCIFG12
            捕獲/比較器2CCIFG24
            ......
            捕獲/比較器xCCIFGx
            最低定時器溢出TAIFG110
            沒有中斷將掛起

            ————————————————————————————————————————————————

            //******************************************************************************

            //

            // Lierda, Inc

            // Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.41a

            // ID: MSP430-TEST44X

            // 程序功能:實現(xiàn)延時 1S,驅(qū)動LED4閃爍

            // 通過本實驗了解MSP430內(nèi)部的時鐘來源和不同頻率的設(shè)置。

            // 硬件連接:在必須連接P1.1、P1.5短接器,

            //******************************************************************************

            #include "msp430x44x.h"

            void main(void)

            {

            WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看門狗定時器

            TACTL = TASSEL0 +TACLR; //選擇ACLK為分頻時鐘源,清TAR

            TACTL |= MC0; //開啟Timer_A,連續(xù)計數(shù)模式

            CCTL0 = CCIE; //開啟Timer_A的中斷

            CCR0 = 32000; //延時32000/32k=1s

            P5DIR |= BIT1;

            P5OUT |= BIT1;

            while(1)

            {

            _BIS_SR(LPM3_bits+GIE); //進入低功耗模式

            }

            }

            #pragma vector=TIMERA0_VECTOR

            __interrupt void Time_A()

            {

            P5OUT ^=BIT1;

            }



            關(guān)鍵詞: MSP430單片機定時

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