1、介紹

STM32F10x芯片的GPIO/AFIO配置主要包括以下幾方面知識：在時鐘控制模塊中配置好相應(yīng)總線時鐘，并在總線上使能對應(yīng)的GPIO口（AFIO口，需要的話）時鐘后：根據(jù)需求配置相應(yīng)GPIO端口為對應(yīng)的輸入/輸出模式，按需求更改/讀取端口的數(shù)據(jù)；端口功能重映射；若用外部中斷，則將中斷線與對應(yīng)引腳鏈接起來。

STM32F10x芯片的每個GPIO端口都有7個相關(guān)的寄存器：2個32位配置寄存器（GPIOx_CRL,GPIOx_CRH），兩個32位數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR)，一個32位置位/復(fù)位寄存器(GPIOx_BSRR)，一個16位復(fù)位寄存器(GPIOx_BRR)和一個32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)。每個I/O端口都可以設(shè)置成如下模式：

?輸入浮空：GPIO_Mode_IN_FLOATING

?輸入上拉：GPIO_Mode_IPU

?輸入下拉：GPIO_Mode_IPD

?模擬輸入：GPIO_Mode_AIN

?開漏輸出：GPIO_Mode_Out_OD

?推免式輸出：GPIO_Mode_Out_PP

?推免式復(fù)用功能：GPIO_Mode_AF_PP

?開漏復(fù)用功能：GPIO_Mode_AF_OD

2、GPIO寄存器描述

l端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）(x=A…E)

l端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）(x=A…E)

l端口輸入數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_IDR）(x=A…E)

l端口輸出數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_ODR）(x=A…E)

l端口位設(shè)置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）(x=A…E)

l端口位清除寄存器（GPIOx_BRR）(x=A…E)

l端口配置鎖定寄存器（GPIOx_LCKR）(x=A…E)

2、AFIO寄存器描述

l事件控制寄存器（AFIO_EVCR）：控制內(nèi)部時間輸出到相應(yīng)引腳

l復(fù)用重映射和調(diào)試I/O配置寄存器（AFIO_MAPR）

l外部中斷配置寄存器（AFIO_EXTICRx）(x=1…4)：設(shè)置端口為中斷線（將端口與中端線連接）

注意：對寄存器AFIO_EVCR、AFIO_MAPR、AFIO_EXTICRX進行讀寫操作前，應(yīng)當(dāng)首先打開AFIO的時鐘。

3、GPIO操作流程

l首先定義GPIO_InitTypeDef類型變量；

l然后調(diào)用RCC_APB2PeriphClockCmd()函數(shù)使能相應(yīng)的GPIOx端口（所有GPIO端口都掛載到APB2總線上的）時鐘。注意使能GPIOx端口時鐘的函數(shù)必須在GPIO端口配置函數(shù)之前調(diào)用，否則GPIO端口會初始化不成功：；

l調(diào)用GPIO_DeInit()初始化要使用的GPIOx端口對應(yīng)寄存器為默認值；

l調(diào)用GPIO_StructInit()函數(shù)初始化前面定義的GPIO_InitTypeDef類型變量到缺省值；

l按需求初始化GPIO_InitTypeDef類型變量，然后調(diào)用GPIO_Init()函數(shù)實現(xiàn)初始化；

l然后就可以對相應(yīng)的端口進行操作了：讀/寫，或配置為復(fù)用功能（相應(yīng)函數(shù)查看固件庫）。

注意：

1、系統(tǒng)復(fù)位和剛復(fù)位后，復(fù)用功能未開啟，I/O端口被配置成浮空輸入模式（CNFx[1:0]=01b,MODEx[1:0]=00b）。復(fù)位后，JTAG引腳被置于輸入上拉或下拉模式：

PA15:JTDI置于上拉模式；

PA14:JTCK置于下拉模式；

PA13:JTMS置于上拉模式；

PB4:JNTRST置于上拉模式；

因此要使用JTAG調(diào)試接口作為通用GPIO口使用，則必須屏蔽JTAG復(fù)用功能。具體實現(xiàn)為先調(diào)用RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE)使能AFIO時鐘，然后調(diào)用GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_XXXX,ENABLE)關(guān)閉JTAG的調(diào)試復(fù)用功能；

2、當(dāng)把端口配置成復(fù)用輸出功能時，則引腳和輸出寄存器斷開，并和片上外設(shè)的輸出信號連接；但如果沒有激活對應(yīng)外設(shè)，則其輸出將不確定；

3、當(dāng)使用外部中斷或事件事，首先按照上面幾步配置GPIO端口（輸入），然后調(diào)用函數(shù)：GPIO_EXTILineConfig()將引腳與對應(yīng)的中斷線鏈接起來，然后在配置NVIC使能對應(yīng)的中斷通道，最后編寫中斷處理函數(shù)。

4、GPIO操作例子

例子1：

u16 Val = 1;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_Configuration();

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);

GPIO_Write(GPIOB,0xffff);

while(1)

{

GPIO_Write(GPIOB, ~Val);

Delay(0x2FFFFF);

if(Val == 0x8000) Val = 1;

else Val<<=1;

}