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            TIM2定時器中斷與中斷嵌套

            作者: 時間:2016-11-11 來源:網(wǎng)絡 收藏
            /************************************************************

            Copyright (C), 2012-2022, yin.
            FileName: main.c
            Author: ycw Version : 1.0 Date: 2012.04.22
            Description: TIM2 EXIT0 NVIC
            Version: V1.0
            Function List: TIM2 EXIT0 NVIC
            History:

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/316832.htm

            #include

            static __IO uint32_t TimingDelay;//__IO為volatile的宏定義
            int8_t LED_Flag = 1;//LED燈翻轉(zhuǎn)標志位
            void GPIO_Config(void);
            void EXIT_Config(void);
            void TIM_Config(void);
            void NVIC_Config(void);
            void Delay(__IO uint32_t nTime);

            main ()
            {
            /*在主函數(shù)main之前通過調(diào)用啟動代碼運行了SystemInit函數(shù),而
            這個函數(shù)位于system_stm32f4xx.c”。程序運行起始于啟動文件的第
            175行(LDR R0, =SystemInit)。sys時鐘為HSE頻率/PLL_M*PLL_N/PLL_P,
            定義HSE為25M,則sys時鐘頻率為168M */

            GPIO_Config();
            EXIT_Config();
            TIM_Config();
            NVIC_Config();
            /*SystemCoreClock / 1000時基為1ms*/
            if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
            {
            /* Capture error */
            while (1);
            }
            while (1)
            {/*產(chǎn)生一個軟件中斷
            EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line0);
            Delay(1000); */
            if (LED_Flag != 1)
            {
            GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //setbits使能IO,當前下指輸出(此時為滅)
            }
            else
            {
            GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //Resetbits屏蔽IO,當前下指不輸出(此時為亮)
            }
            }
            }

            /*************************************************
            Function: void GPIO_Config(void)
            Description: GPIO配置函數(shù)
            Input: 無
            Output:無
            Return:無
            *************************************************/
            void GPIO_Config(void)
            {
            /*定義了一個GPIO_InitStructure的結構體,方便一下使用 */
            GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
            /* 使能GPIOG時鐘(時鐘結構參見“stm32圖解.pdf”)*/
            RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG | RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
            /*僅設置結構體中的部分成員:這種情況下,用戶應當首先調(diào)用函數(shù)PPP_SturcInit(..)
            來初始化變量PPP_InitStructure,然后再修改其中需要修改的成員。這樣可以保證其他
            成員的值(多為缺省值)被正確填入。*/
            GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
            /* 初始化GPIOG的Pin_6為推挽輸出*/
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //指定第六引腳
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //模式為輸出
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //頻率為快速
            GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //調(diào)用IO初始化函數(shù)

            /*配置GPIOA_Pin_0,作為外部中斷*/
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //指定第六引腳
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //模式為輸出
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //頻率為快速
            GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //網(wǎng)上說要上拉,穩(wěn)定,我的沒有上拉也可以
            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //調(diào)用IO初始化函數(shù)
            }

            /*************************************************
            Function: void EXIT_Config(void);
            Description: 外部中斷配置函數(shù)
            Input: 無
            Output: 無
            *************************************************/
            void EXIT_Config(void)
            {
            EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); //使能外部中斷復用時鐘
            SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//選擇GPIOA的Pin0為EXTILine0
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清外部線路0中斷
            EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //線路0
            EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //觸發(fā)模式為中斷
            EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發(fā)
            EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //開外部中斷
            EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
            }

            /*************************************************
            Function: void TIM_Config(void)
            Description: 定時器配置函數(shù)
            Input: 無
            Output: 無
            *************************************************/
            void TIM_Config(void)
            {
            TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
            RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
            TIM_DeInit(TIM2);
            TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000;
            /*在system_stm32f4xx.c中設置的APB1 Prescaler = 4 ,可知
            APB1時鐘為168M/4*2,因為如果APB1分頻不為1,則定時時鐘*2 */
            TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400;
            TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
            TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
            TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
            TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
            TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update,ENABLE);
            TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
            }

            /*************************************************
            Function: void NVIC_Config(void)
            Description: 嵌套中斷斷配置函數(shù)
            Input: 無
            Output: 無
            *************************************************/
            void NVIC_Config(void)
            {
            /*配置外部中斷線路0中斷嵌套*/
            NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
            NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //嵌套分組為組0,均為響應優(yōu)先級
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中斷通道為通道0
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶斷優(yōu)先級為0
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應優(yōu)先級為0
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //開中斷
            NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

            /*配置定時器TIM1中斷嵌套*/
            NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
            /*搶斷優(yōu)先級為1,之所以設置為1,后面我做了一個中斷的打斷實驗,
            即在定時器中斷服務程序里設置了一個死循環(huán),而在外部中斷0服務
            程序里則進行了LED的翻轉(zhuǎn),實驗表明高搶斷優(yōu)先級的中斷可以打斷
            低搶斷優(yōu)先級的中斷,即嵌套,但響應優(yōu)先級不會打斷,只會排隊*/
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
            NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
            }

            /*************************************************
            Function: void Delay(__IO uint32_t nTime)
            Description: 精確延時函數(shù),時基根據(jù)前面設定,當前
            為1ms
            Input: 需要延時的時間,單位ms
            Output:無
            *************************************************/
            void Delay(__IO uint32_t nTime)
            {
            TimingDelay = nTime;
            while (TimingDelay != 0);
            }

            /*************************************************
            Function: void TimingDelay_Decrement(void)
            Description: SysTick中斷服務函數(shù),加在_it.h中的
            void SysTick_Handler(void)函數(shù)內(nèi)
            Input: 無
            Output:無
            *************************************************/
            void TimingDelay_Decrement(void)
            {
            if (TimingDelay != 0x00)
            {
            TimingDelay--;
            }
            }



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