通用輸入/ 輸出口用于芯片和外部進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。一個(gè)IO端口可以包括多達(dá)8 個(gè)引腳，每個(gè)引腳可以被獨(dú)立編程作為數(shù)字輸入或者數(shù)字輸出口。另外部分口還可能會(huì)有如模擬輸入，外部中斷，片上外設(shè)的輸入/ 輸出等復(fù)用功能。但是在同一時(shí)刻僅有一個(gè)復(fù)用功能可以映射到引腳上。復(fù)用功能的映射是通過(guò)選項(xiàng)字節(jié)控制的。請(qǐng)參考數(shù)據(jù)手冊(cè)關(guān)于選項(xiàng)字節(jié)的描述。
每個(gè)端口都分配有一個(gè)輸出數(shù)據(jù)寄存器，一個(gè)輸入引腳寄存器，一個(gè)數(shù)據(jù)方向寄存器，一個(gè)選擇寄存器，和一個(gè)配置寄存器。一個(gè)I/O 口工作在輸入還是輸出是取決于該口的數(shù)據(jù)方向寄存器的狀態(tài)。

GPIO主要功能
● 端口的各個(gè)位可以被單獨(dú)配置
● 可選擇的輸入模式：浮動(dòng)輸入和帶上拉輸入
● 可選擇的輸出模式：推挽式輸出和開(kāi)漏輸出
● 數(shù)據(jù)輸入和輸出采用獨(dú)立的寄存器
● 外部中斷可以單獨(dú)使能和關(guān)閉
● 輸出擺率控制用以減少EMC噪聲
● 片上外設(shè)的I/O 功能復(fù)用
● 當(dāng)作為模擬輸入時(shí)可以關(guān)閉輸入施密特觸發(fā)器來(lái)降低功耗
● 在數(shù)據(jù)輸出鎖存時(shí)支持讀-修改-寫(xiě)
● 輸入兼容 5V 電壓
● I/O 口工作電壓范圍為1.6 V 到V DDIOmax

I/O 的配置和使用
每一個(gè)端口都有一個(gè)輸出數(shù)據(jù)寄存器 (ODR)，一個(gè)引腳輸入寄存器 (IDR) 和一個(gè)數(shù)據(jù)方向寄存器 (DDR) 總是同相關(guān)的。
控制寄存器1(CR1)和控制寄存器2(CR2)用于對(duì)輸入/ 輸出進(jìn)行配置。任何一個(gè)I/O 引腳可以通過(guò)對(duì)DDR,ODR,CR1 和CR2寄存器的相應(yīng)位進(jìn)行編程來(lái)配置。
寄存器中的位n對(duì)應(yīng)于口的引腳 n 。
各種不同配置總結(jié)。
IO 口配置表

輸入模式
將DDRx 位清零就選擇了輸入模式。在該模式下讀IDR 寄存器的位將返回對(duì)應(yīng)I/O 引腳上的電平值。
來(lái)了解關(guān)于模擬輸入，外部中斷，和施密特觸發(fā)使能/ 關(guān)閉的細(xì)節(jié)。
理論上可以通過(guò)軟件配置得到四種不同的輸入模式：懸浮不帶中斷輸入，懸浮帶中斷輸入，上拉不帶中斷輸入和上拉帶中斷輸入。但是在實(shí)際情況下不是所有的口都具有外部中斷能力和上拉，用戶(hù)應(yīng)參考數(shù)據(jù)手冊(cè)中關(guān)于每個(gè)引腳的實(shí)際硬件性能描述來(lái)了解更多細(xì)節(jié)。

輸出模式
將DDRx 位置1就選擇了輸出模式。在該模式下向ODR寄存器的位寫(xiě)入數(shù)據(jù)將會(huì)通過(guò)鎖存器輸出對(duì)應(yīng)數(shù)字值到I/O 口。讀IDR 的位將會(huì)返回相應(yīng)的I/O 引腳電平值。通過(guò)軟件配置CR1，CR2寄存器可以得到不同的輸出模式：上拉輸出，開(kāi)漏輸出。
復(fù)位后的默認(rèn)配置
復(fù)位之后，所有的引腳都是懸浮輸入模式。

沒(méi)有使用的引腳
沒(méi)有使用的I/O 引腳必須連接到一個(gè)固定的電平值?；蛘呤巧侠蛘呤窍吕?。

低功耗模式
低功耗模式對(duì)GPIO口的影響

輸入模式的詳述
復(fù)用功能輸入
部分I/O 口可以被用作復(fù)用功能輸入。例如：可以被用來(lái)作為輸入到定時(shí)器的輸入捕捉口。復(fù)用的輸入功能是不會(huì)自動(dòng)選擇的，用戶(hù)可以通過(guò)寫(xiě)相應(yīng)的外設(shè)寄存器的控制位來(lái)選擇復(fù)用功能。

對(duì)于復(fù)用功能的輸入，用戶(hù)必須通過(guò)配置DDR和CR1 寄存器設(shè)置將對(duì)應(yīng)的I/O 口設(shè)為為懸浮或是上拉輸入。

中斷功能
用戶(hù)可以在I/O 引腳為輸入模式時(shí)通過(guò)設(shè)置Px_CR2 寄存器的相應(yīng)位來(lái)配置某個(gè)I/O 作為外部輸入中斷模式。在該配置下，I/O 引腳上的一個(gè)信號(hào)沿或是低電平會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求。
在EXTI_CR[2:1]寄存器中對(duì)于每一個(gè)中斷向量都可以獨(dú)立編程為上升沿或下降沿觸發(fā)。
外部中斷只有在對(duì)應(yīng)I/O 口被設(shè)置為輸入模式下才有效。
中斷屏蔽
可以通過(guò)對(duì)Px_CR2 寄存器的相應(yīng)位進(jìn)行編程來(lái)單獨(dú)使能/ 關(guān)閉外部中斷功能。復(fù)位后外部中斷是關(guān)閉的。

模擬通道
DC外設(shè)可以選擇某些I/O 口作為模擬輸入通道。如下面一節(jié)描述，當(dāng)使用模擬通道的時(shí)候，DC_TDR 寄存器的輸入施密特觸發(fā)器必須被關(guān)閉。
推薦的和不推薦的模擬輸入配置

施密特觸發(fā)器
部分I/O 口包括一個(gè)內(nèi)嵌的輸入施密特觸發(fā)器。可以通過(guò)ADC_TDR 施密特觸發(fā)器禁止寄存器來(lái)使能/ 禁止施密特觸發(fā)器。

輸出模式詳述
復(fù)用功能的輸出
復(fù)用輸出功能為外設(shè)輸出到外部或者I/O 引腳提供一個(gè)方便的操作方法。當(dāng)復(fù)用功能使能時(shí)，復(fù)用功能模塊接管了輸出鎖存寄存器(Px_ODR) 并強(qiáng)制Px_ODR 相應(yīng)的位為1。
復(fù)用輸出功能可以是上拉或者開(kāi)漏輸出，取決于外設(shè)本身和控制寄存器1(Px_CR1) ，輸出擺率取決于控制寄存器2 (Px_CR2)的值。
例如：
考慮到要達(dá)到最佳性能，SPI輸出引腳必須設(shè)置為上拉，快速擺率。UART_Tx可以被配置為或者是上拉或者是開(kāi)漏帶外部上拉來(lái)實(shí)現(xiàn)多從機(jī)的配置。

擺率控制
輸出擺率可以使用CR2 的相應(yīng)位通過(guò)軟件控制。置位CR相應(yīng)位選擇為10MHz的輸出頻率。該功能既可以用在開(kāi)漏也可以用在帶上拉的輸出模式I/O 口，輸出類(lèi)型為O3 或者O4。請(qǐng)參考引腳描述表來(lái)了解每個(gè)口的輸出類(lèi)型。