重返STM32之---STM32定時(shí)器的誤解
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最近在用STM32的定時(shí)器，以前都是匆匆走過(guò)，由于自己想標(biāo)準(zhǔn)化自己的編程代碼，所以這次很用心的用通用定時(shí)器寫通用的延時(shí)函數(shù)，網(wǎng)上很多都是用的系統(tǒng)滴答時(shí)鐘（SysTlck）來(lái)做的，但是想著自己要向操作系統(tǒng)方向發(fā)展，就不能用這個(gè)定時(shí)器了。
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/201611/316594.htm平時(shí)因?yàn)橛玫氖堑未饡r(shí)鐘來(lái)做的延時(shí)函數(shù)，就沒(méi)怎么去深究；這次用通用定時(shí)來(lái)做的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題一大把。首先就是定時(shí)器的時(shí)鐘分頻，第二個(gè)就是如何不用中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)。因?yàn)樽约河X(jué)得對(duì)STM32很了解，所以就范范的寫了代碼，覺(jué)得自己肯定沒(méi)問(wèn)題；編譯下載。What f**k？！居然定時(shí)不對(duì)，和我以前理解的定時(shí)器不一樣？還是我的代碼有問(wèn)題？花了大半天去看每個(gè)寄存器；（其實(shí)我最開(kāi)始用的就是直接操作寄存器，后來(lái)才用的庫(kù)函數(shù)）覺(jué)得沒(méi)問(wèn)題呀；后來(lái)想要不在把每個(gè)寄存的意思在認(rèn)真理解一遍；不看不知道，一看下一跳呀。哎，多的廢話就不說(shuō)了，直接看圖吧。
第一個(gè)就是我們認(rèn)為是控制時(shí)鐘分頻的寄存器，以前大家都是設(shè)置為00，但是當(dāng)把它設(shè)置為其他值時(shí)，發(fā)現(xiàn)定時(shí)沒(méi)有變化；其實(shí)是被名稱誤導(dǎo)了，仔細(xì)看后邊的說(shuō)明，這個(gè)時(shí)鐘只是用于數(shù)字濾波器?。?！更本沒(méi)有改變定時(shí)器的時(shí)鐘。它只影響ETR和TIX。
第二個(gè)就是對(duì)于定時(shí)器時(shí)鐘和APB1時(shí)鐘是一致的誤解。
其實(shí)定時(shí)器的時(shí)鐘和系統(tǒng)時(shí)鐘是一致的。所以更本不是APB1的時(shí)鐘。
其實(shí)現(xiàn)在才發(fā)現(xiàn)自己以前有多么的不仔細(xì)，經(jīng)過(guò)此事以后發(fā)現(xiàn)在技術(shù)方面對(duì)自己要求太低了，什么都是了解一個(gè)大概；要用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)自己千瘡百孔。
這也算是提醒自己，也提醒正在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)道路上的仁兄們，萬(wàn)事要認(rèn)真呀?。?！
貼一段我自己寫通用定時(shí)器代碼吧。
void delay_init()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;// 預(yù)分頻 72000000/72=1000000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV2;//采樣時(shí)鐘分頻.不是定時(shí)器時(shí)鐘分頻。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1;//重裝值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,DISABLE);
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
}
void delay_ms(uint16_t nms)
{
uint16_t count;
count = nms*10;
TIM3->PSC = 7200-1;
TIM_GenerateEvent(TIM3,TIM_EventSource_Update);
TIM_SetCounter(TIM3,count);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
while(count>1)
{
count = TIM3->CNT;
}
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
}
void delay_us(uint16_t nus)
{
uint16_t count;
count = nus;
TIM3->PSC = 72-1;
TIM_GenerateEvent(TIM3,TIM_EventSource_Update);
TIM_SetCounter(TIM3,count);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
while(count>1)
{
count = TIM3->CNT;
}
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
}
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