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            EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > STC89C51RC/RD+軟件實現(xiàn)多串口

            STC89C51RC/RD+軟件實現(xiàn)多串口

            作者: 時間:2016-11-13 來源:網絡 收藏
            **************************************************************************
            編程說明:
            ----------------
            發(fā)送:
            由接收轉換到發(fā)送時要先調用 soft_send_enable (), 它為發(fā)送做初始化的工作。
            以后就可以調用 rs_send_byte () 啟動發(fā)送一個字節(jié)的過程。
            發(fā)送口平時為高電平,rs_send_byte ()函數(shù)使發(fā)送口變?yōu)榈碗娖介_始發(fā)送起始位;
            同時設置和啟動定時器,為發(fā)送數(shù)據(jù)位在預定的時刻產生定時器中斷。發(fā)送數(shù)據(jù)位和
            停止位都在定時器的中斷服務程序中進行。
            中斷服務程序中處理 4 種情況:發(fā)送數(shù)據(jù)位、發(fā)送停止位、發(fā)送完畢、處理錯誤。
            ----------------
            接收:
            由發(fā)送轉換到接收時要先調用 soft_receive_enable (), 它為接收做初始化的工
            作。定時器以 3 到 4 倍波特率的頻率產生中斷(參見 rs_TEST0 的定義)檢測 PC
            機發(fā)送的起始位。一旦檢測到起始位,立刻把定時器產生中斷的頻率調整到與波特率
            相同,準備在下一個定時器中斷中接收第 1 個數(shù)據(jù)位。
            中斷服務程序中處理以下情況:
            1. 收到的是 PC 機發(fā)送的起始位: 調整定時器產生中斷的頻率與波特率相同。
            2. 收到第 8 位數(shù)據(jù)位: 存儲接收到的字節(jié)。
            3. 收到第 1--7 位數(shù)據(jù)位: 存儲到收、發(fā)移位暫存器。
            4. 收到停止位: 調用 soft_receive_enable(),檢測 PC 機發(fā)出的下一個起始位。
            5. 處理出錯的情況。
            **************************************************************************/

            #include
            sfr16 DPTR = 0x82;

            typedef unsigned char INT8U;
            typedef unsigned int INT16U;

            #define YES 1
            #define NO 0

            //定義使用哪個定時器, 只可定義一個
            //#define TIMER_0
            #define TIMER_1

            //定義串口收、發(fā)送管腳。
            sbit rs_TXD = P2^1;
            sbit rs_RXD = P2^0;

            //根據(jù)定時器確定參數(shù)
            #ifdef TIMER_0
            #define TMOD_AND_WORD 0xF0;
            #define TMOD_TIME_MODE 0x01;
            #define TMOD_COUNT_MODE 0x05; //設置計數(shù)模式位
            sbit TCON_ENABLE_TIMER = TCON^4;
            sbit TCON_TFx = TCON^5; //中斷標志位
            sbit IE_ETx = IE^1; //中斷允許位為 ET0
            sbit IP_PTx = IP^1; //中斷優(yōu)先級

            sfr rs_timerL = 0x8A; //TL0
            sfr rs_timerH = 0x8C; //TH0
            #endif

            #ifdef TIMER_1
            #define TMOD_AND_WORD 0x0F;
            #define TMOD_TIME_MODE 0x10;
            #define TMOD_COUNT_MODE 0x50; //設置計數(shù)模式位
            sbit TCON_ENABLE_TIMER = TCON^6; //
            sbit TCON_TFx = TCON^7; //中斷標志位
            sbit IE_ETx = IE^3; //中斷允許位為 ET1
            sbit IP_PTx = IP^4; //中斷優(yōu)先級

            sfr rs_timerL = 0x8B; //TL1
            sfr rs_timerH = 0x8D; //TH1
            #endif

            INT8U bdata rs_BUF; //串行收、發(fā)時用的移位暫存器。
            sbit rs_BUF_bit7 = rs_BUF^7; //移位暫存器的最高位。
            INT8U rs_shift_count; //移位計數(shù)器。

            INT8U bdata rsFlags;
            sbit rs_f_TI = rsFlags^0; //0:正在發(fā)送; 1: 一個字符完畢
            sbit rs_f_RI_enable = rsFlags^1; //0:禁止接收; 1:允許接收
            sbit rs_f_TI_enable = rsFlags^2; //0:禁止發(fā)送; 1:允許發(fā)送

            //選擇以下一個晶體頻率
            //#define Fosc 6000000 //6MHz
            #define Fosc 11059200 //11.059MHz
            //#define Fosc 12000000
            //#define Fosc 18432000
            //#define Fosc 20000000
            //#define Fosc 24000000
            //#define Fosc 30000000
            //#define Fosc 40000000

            //選擇以下一個波特率:
            //#efine Baud 300 //11.059MHz時,baud 最低為 300
            //#define Baud 1200
            //#define Baud 2400
            //#define Baud 4800
            #define Baud 9600
            //#define Baud 14400
            //#define Baud 19200
            //#define Baud 28800
            //#define Baud 38400
            //#define Baud 57600

            //收、發(fā)一位所需定時器計數(shù)
            #define rs_FULL_BIT0 ((Fosc/12) / Baud)
            #define rs_FULL_BIT (65536 - rs_FULL_BIT0)
            #define rs_FULL_BIT_H rs_FULL_BIT >> 8 //收、發(fā)一位所需定時器計數(shù)高位
            #define rs_FULL_BIT_L (rs_FULL_BIT & 0x00FF) //收、發(fā)一位所需定時器計數(shù)低位

            //檢測起始位的時間間隔所需定時器計數(shù)
            #define rs_TEST0 rs_FULL_BIT0 / 4 //波特率較低時可以除以 3 或除以 2
            #define rs_TEST ((~rs_TEST0))
            #define rs_TEST_H rs_TEST >> 8 //高位
            #define rs_TEST_L rs_TEST & 0x00FF //低位

            //發(fā)送起始位所需定時器總計數(shù)
            #define rs_START_BIT 0xFFFF - (Fosc/12/Baud) + 0x28
            #define rs_START_BIT_H rs_START_BIT >> 8 //發(fā)送起始位所需定時器計數(shù)高位
            #define rs_START_BIT_L rs_START_BIT & 0x00FF //發(fā)送起始位所需定時器計數(shù)低位

            #define rs_RECEIVE_MAX 128 //最大接收長度
            INT8U idata rs232buffer[rs_RECEIVE_MAX]; //收、發(fā)緩沖區(qū)
            INT16U ReceivePoint; //接收數(shù)據(jù)存儲指針

            void soft_rs232_interrupt( void );

            #ifdef TIMER_0
            void timer0 (void) interrupt 1 using 3
            {
            if (rs_RXD == 0 | rs_shift_count > 0)
            { soft_rs232_interrupt(); }
            else
            {
            rs_timerH = rs_TEST_H;
            rs_timerL = rs_TEST_L;
            }
            }
            #endif

            #ifdef TIMER_1
            void timer1 (void) interrupt 3 using 3
            {
            if (rs_RXD == 0 | rs_shift_count > 0)
            { soft_rs232_interrupt(); }
            else
            {
            rs_timerH = rs_TEST_H;
            rs_timerL = rs_TEST_L;
            }
            }
            #endif
            /***************************************/

            void soft_rs232_init (void) //串口初始化
            {
            TCON_ENABLE_TIMER = 0; //停止定時器
            TMOD &= TMOD_AND_WORD;
            TMOD |= TMOD_TIME_MODE;
            rs_RXD = 1; //接收腳置成高電平
            rs_TXD = 1; //發(fā)射腳置成高電平
            IP_PTx = 1; //置中斷優(yōu)先級為高
            IE_ETx = 1; //允許定時器中斷
            }

            void soft_receive_init() //監(jiān)測起始位
            {
            TCON_ENABLE_TIMER = 0; //停止定時器
            rs_timerH = rs_TEST_H;
            rs_timerL = rs_TEST_L;
            rs_shift_count = 0;
            TCON_ENABLE_TIMER = 1; //啟動定時器
            }


            void soft_receive_enable() //允許接收
            {
            rs_f_RI_enable = 1; //允許接收
            rs_f_TI_enable = 0; //禁止發(fā)送
            soft_receive_init(); //監(jiān)測起始位, RXD 下降沿觸發(fā)接收字節(jié)過程.
            }

            void soft_send_enable (void) //允許發(fā)送
            {
            TCON_ENABLE_TIMER = 0; //停止定時器
            rs_f_TI_enable = 1; //允許發(fā)送
            rs_f_RI_enable = 0; //禁止接收

            rs_shift_count = 0; //清移位計數(shù)器
            rs_f_TI = 1; //發(fā)送一個字符完畢標志
            TCON_ENABLE_TIMER = 1; //啟動定時器
            }

            void soft_rs232_interrupt( void )
            {
            /************************ 接收 ****************************/
            if (rs_f_RI_enable == 1)
            {
            if (rs_shift_count == 0) //移位計數(shù)器==0, 表示檢測到起始位的起點
            {
            if ( rs_RXD == 1 )
            {
            soft_receive_enable (); //起始位錯, 從新開始
            }
            else
            {
            //下次中斷在數(shù)據(jù)位或停止位中的某時刻發(fā)生
            rs_timerL += rs_FULL_BIT_L + 0x10;
            rs_timerH = rs_FULL_BIT_H;
            rs_shift_count++;
            rs_BUF = 0; //清移位緩沖變量
            }
            }
            else
            {
            rs_timerL += rs_FULL_BIT_L; //下次中斷在數(shù)據(jù)位或停止位中發(fā)生
            rs_timerH = rs_FULL_BIT_H;

            rs_shift_count++; //2--9:數(shù)據(jù)位 10:停止位

            if ( rs_shift_count == 9)
            {
            rs_BUF = rs_BUF >> 1; //接收第8位
            rs_BUF_bit7 = rs_RXD;
            if( ReceivePoint < rs_RECEIVE_MAX)
            { //保存收到的字節(jié)
            rs232buffer[ReceivePoint++] = rs_BUF;
            }
            else
            {
            rs_f_RI_enable = 0; //緩沖區(qū)滿, 禁止接收
            }
            }
            else
            {
            if (rs_shift_count < 9 ) //收到的是數(shù)據(jù)位 1 -- 7
            {
            rs_BUF = rs_BUF >> 1;
            rs_BUF_bit7 = rs_RXD;
            }
            else
            { //收到停止位,繼續(xù)檢測 PC 機發(fā)出的下一個起始位
            soft_receive_init();
            }
            }
            }
            TCON_TFx = 0; //清定時器中斷標志
            }
            else
            {
            /************************ 發(fā)送 ****************************/
            if (rs_f_TI_enable == 1)
            {
            rs_timerL += rs_FULL_BIT_L;//下次中斷在數(shù)據(jù)位的末尾時刻
            rs_timerH = rs_FULL_BIT_H;

            rs_shift_count--; //0:停止位末尾時刻到
            //1:發(fā)送停止位
            //2--9:發(fā)送數(shù)據(jù)位
            if (rs_shift_count > 9) //錯誤狀態(tài)
            {
            rs_shift_count = 9;
            rs_BUF = 0xFF;
            }

            if (rs_shift_count > 1) //2--9:發(fā)送數(shù)據(jù)位
            {
            ACC = rs_BUF;
            ACC = ACC >> 1;
            rs_TXD = CY;
            rs_BUF = ACC;
            }
            else
            {
            if (rs_shift_count == 0) //0:停止位末尾時刻到
            {
            rs_TXD = 1;
            rs_f_TI = 1; //已發(fā)送完畢一個字節(jié)
            }
            else
            {
            rs_TXD = 1; //1:發(fā)送停止位
            }
            }
            }
            }
            }

            //由收轉到發(fā)時,要先調用 soft_send_enable ()
            void rs_send_byte(INT8U SendByte) //發(fā)送一個字節(jié)
            {
            while ( rs_f_TI == 0); //等待發(fā)送完畢前一個字節(jié)
            rs_TXD = 1;
            rs_timerL = rs_START_BIT_L; //下次中斷在起始位的末尾時刻
            rs_timerH = rs_START_BIT_H;
            rs_BUF = SendByte;
            rs_shift_count = 10;
            rs_TXD = 0; //發(fā)送起始位
            rs_f_TI = 0; //清已發(fā)送完畢一個字節(jié)的標志
            }

            void initiate_MCU (void) //系統(tǒng)初始化
            {
            soft_rs232_init(); //串口初始化
            EA = 1; //開中斷
            }

            void main (void)
            {
            //首先發(fā)送 128 個字節(jié) 00H--7FH, 然后等待 PC 機發(fā)送的數(shù)據(jù)。當收到 128
            //個字節(jié)后,立刻將收到的 128 個數(shù)據(jù)回發(fā)送給 PC 機,然后繼續(xù)等待下一個
            //數(shù)據(jù)塊。

            INT8U i;
            initiate_MCU(); //系統(tǒng)初始化

            soft_send_enable (); //允許發(fā)送,禁止接收
            for (i=0; i < rs_RECEIVE_MAX; i++ )
            {
            rs_send_byte(i);
            }
            while ( rs_f_TI == 0) ; // 等待最后一個字節(jié)發(fā)送完畢

            while(1)
            {
            soft_receive_enable (); //啟動并開始接收,禁止發(fā)送
            while (ReceivePoint < rs_RECEIVE_MAX); // 等待接收緩沖區(qū)滿

            soft_send_enable (); //允許發(fā)送,禁止接收
            for (i=0; i < rs_RECEIVE_MAX; i++ )
            {
            rs_send_byte(rs232buffer[i]);
            }
            while ( rs_f_TI == 0) ; //等待最后一個字節(jié)發(fā)送完畢
            ReceivePoint = 0;
            }
            }


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