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            單片機MSP430學習筆記

            作者: 時間:2016-11-13 來源:網絡 收藏
            通過430一年的學習遇到的很多問題,也收獲了很多,以下是學習中遇到的一些問題,和解決方法,還有很多沒有整理出來,慢慢整理中。。。。

            一、多源中斷問題
            #pragma vector = PORT2_VECTOR
            __interrupt void port2(void)
            {
            switch(P2IV)
            {
            case P2IV_P2IFG6:
            P2IFG &=~BIT6;
            P1OUT ^= BIT0;break; //LED1 亮滅
            case P2IV_P2IFG7:
            P2IFG &=~BIT7;
            P1OUT ^= BIT1;break; //LED2 亮滅
            default :break;
            }

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/316466.htm

            }


            #pragma vector = PORT2_VECTOR
            __interrupt void port2(void)
            {
            if(P1IFG&BIT6){
            P2IFG &=~BIT6;
            }
            if(P1IFG&BIT7){
            P2IFG &=~BIT7;
            }

            }

            這兩種方法有說明不同嗎?上面一種是通過向量中斷號進行判斷,下面是用中斷標志進行判斷,在上面的判斷中是否需要用軟件把中斷標志清0

            二、關于flash的塊擦除
            void Seg_Erase(void){
            _DINT();
            WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
            char *flase_erase;
            flase_erase = (char *)0x8000; //指向要檫寫的段地址
            while(FCTL3&BUSY);
            FCTL3 = FWKEY; //清除LOCK
            FCTL1 = FWKEY +ERASE; //段檫除
            *flase_erase = 0; //空寫將0寫為1
            FCTL3 = FWKEY + LOCK; //LOCK置1
            _EINT();
            }
            請問在進行FLASH段擦除的時候,調用這個函數(shù)是只擦除一個字節(jié)?要進行整段擦除的時候是用for語句調這個函數(shù)128次。
            還是調用一次這個函數(shù)把128個字節(jié)一起擦除。

            三、_root問題
            當編譯器碰到該條指令的時候就把它進行編譯。

            四、關于MSP430的中斷嵌套,和優(yōu)先級問題?

            五、msp430沒有自帶的EEPROM,但是information ABCD四個塊相當于EEPROM在5系列中他們的地址分別是
            A:001800H~00187fH
            B:001880H~0018FFH
            C: 001900H~00197FH
            D: 001980H~0019FFH

            六、硬件乘法器
            MPY = 125;
            OP2 = 125;
            result = RESHI;
            result = (result<<16)|RESLO;

            result=125*125;

            這兩個編譯的效率哪個更加高一點,result=125*125編譯器會不會直接把它編譯成
            MPY = 125;
            OP2 = 125;
            result = RESHI;
            result = (result<<16)|RESLO;
            使用硬件乘法器去算這個值。

            七、關于內存的問題
            我在用MSP5438片子求1024點FFT的時候,定義
            float dataR[1024]={0};
            float dataI[1024]={0};在RAN區(qū)

            定義正余弦表在flash程序存儲器
            const float sin_tab[1024]={.....};
            const float cos_tab[1024]={.....};
            做軟仿的時候可以計算,用JTAG往片子里下的時候就不行,觀察RAM區(qū)時候發(fā)現(xiàn),是定義的const float sin_tab[1024]
            const float cos_tab[1024]本應該在flash區(qū)的數(shù)據(jù),怎么會出現(xiàn)在RAM區(qū)里?導致不能進行仿真。
            編譯以后這里看所消耗的資源應該是可以的承受的。
            892 bytes of CODE memory
            8194 bytes of CONST memory
            8194 bytes of DATA memory
            我是第一次用430的片子,有些問題不太明白,望各位大蝦不吝賜教。謝了。

            int __low_level_init(void)
            {
            float dataR[1024]={0};
            float dataI[1024]={0};
            const float sin_tab[1024]={.....};
            const float cos_tab[1024]={.....};
            return (1);
            }
            然后在
            __low_level_init();
            void main(void)
            .....
            這樣用嗎? 請教!
            解決方法:
            //防止在編譯的時候狗復位
            __low_level_init(){
            WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
            }
            八、CCP捕獲問題

            void Init_Ta0(void){
            P11DIR |= BIT0 + BIT1 + BIT2; // ACLK ,MCLK ,sMCLK 輸出方向
            P11SEL |= BIT0 + BIT1 + BIT2;
            P1DIR |= BIT0;
            P2DIR &= ~BIT1;
            P2SEL |= BIT1; //配置輸入腳的第二功能ccr0捕獲
            TA0CCTL0 &=~(CCIS0+CCIS1); //CCIXA捕獲
            TA0CCTL0 |= CM_3 + SCS + CAP; //在上升沿和下降沿都進行捕獲 ,同步信號捕獲,捕獲模式

            TA0CTL = TASSEL_2; //SMCLK,
            //TA0CTL |= ID_3; //輸入信號分頻
            TA0CTL |= MC_2; //定時器開始計數(shù)(連續(xù)計數(shù)模式0~0xFFFF)
            TA0CTL |= TACLR; //計數(shù)器清除
            TA0CCTL0 |= CCIE;
            _EINT();
            }
            #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
            __interrupt void Timer_A0(void){
            if(TA0CCTL0 & CM1) //捕獲到下降沿
            {
            TA0CTL |= TACLR; //清定時器
            TA0CCTL0=(TA0CCTL0&(~CM1))| CM0; //改為上升沿捕獲:CM1置零,CM0置一

            }
            else if(TA0CCTL0 & CM_0) //捕獲到上升沿
            {
            width = TA0CCR0; //記錄下結束時間
            TA0CCTL0=(TA0CCTL0&(~CM0))| CM1; //改為下降沿捕獲:CM0置零,CM1置一
            }

            }

            void main(void){
            WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //關看門狗
            P7SEL |= 0x03; // XT1 開始振蕩
            UCSCTL1 |= DCORSEL_2; // 選擇DCO頻率范圍
            UCSCTL3 |= SELREF__REFOCLK; // 選擇 Fll 參考頻率 REFO
            UCSCTL4 = SELM__DCOCLK + SELA__XT1CLK + SELS__DCOCLKDIV; // 配置 MCLK = DCOC,SMCLK =DCODIV,ACLK=XT1
            while (SFRIFG1 & OFIFG) //清除 OFIFG,and XT1OFFG ,DCOFFG
            {
            UCSCTL7 &= ~(XT1LFOFFG + DCOFFG);
            SFRIFG1 &= ~OFIFG;
            }
            while(1){
            P1OUT ^= BIT0; //LED 閃爍,說明沒有晶體失效
            for(unsigned int i=60000;i>0;i--); // 延遲
            }
            }

            我用MSP5438的P2.1口做捕獲試驗,我覺得程序沒問題,輸入8HZ的方波,但是程序就是不進中斷,很奇怪,請大家?guī)臀铱纯词巧厦鎲栴}?
            答案:設置錯誤。

            九、關于中斷
            由于項目需要第一次使用MSP430單片機,通過半個月的學習,在各位朋友的幫助下小有心得,今天來談談中斷,希望能和大家討論,有說錯的也請大家指證。
            MSP430的中斷和51,PIC16系列的比較
            MSP430:
            當同時有多個中斷來的時候才有優(yōu)先級的考慮(優(yōu)先級順序可查看向量表)在頭文件中已經定義
            有中斷響應以后自動關閉總中斷,這個時候即使來更高優(yōu)先級的中斷都不會響應
            要中斷嵌套的話,就必須在中斷中打開總中斷
            msp430的指令中,DINT和EINT分別指關和開所有中斷。

            實現(xiàn)中斷嵌套需要注意以下幾點:
            1、430默認的是關閉中斷嵌套的,除非你在一個中斷程序中再次開總中斷EINT,當然各個請求允許標志位要置起來;
            2、當進入中斷程序時,只要不在中斷中再次開中斷,則總中斷是關閉的,此時來中斷不管是比當前中斷的優(yōu)先級高還是低都不執(zhí)行;
            3、若在中斷A中開了總中斷,則可以響應后來的中斷B(不管B的優(yōu)先級比A高還是低),B執(zhí)行完再繼續(xù)執(zhí)行A。注意:進入中斷B后總中斷同樣也會關閉,
            如果B中斷程序執(zhí)行時需響應中斷C,則此時也要開總中斷,若不需響應中斷,則不用開中斷,B執(zhí)行完后跳出中斷程序進入A程序時,總中斷會自動打開;
            4、若在中斷中開了總中斷,后來的中斷同時有多個,則會按優(yōu)先級來執(zhí)行,即中斷優(yōu)先級只有在多個中斷同時到來時才起做用!中斷服務不執(zhí)行搶先原則。
            5、對于單源中斷,只要響應中斷,系統(tǒng)硬件自動清中斷標志位,對于TA/TB定時器的比較/捕獲中斷,只要訪問TAIV/TBIV,標志位被自動清除;
            對于多源中斷要手動清標志位,比如P1/P2口中斷,要手工清除相應的標志,如果在這種中斷用"EINT();"開中斷,而在打開中斷前沒有清標志,就會有相同的中
            斷不斷嵌入,而導致堆棧溢出引起復位,所以在這類中斷中必須先清標志再打開中斷開關.
            但是對于多源中斷用向量方式這一點我不太明白,在例程里有這么一個例子
            例1:#pragma vector = PORT2_VECTOR
            __interrupt void port2(void)
            {
            switch(P2IV)
            {
            case P2IV_P2IFG6:
            P1OUT ^= BIT0;break; //LED1 亮滅
            case P2IV_P2IFG7:
            P1OUT ^= BIT1;break; //LED2 亮滅
            default :break;
            }

            }
            例2:#pragma vector = PORT2_VECTOR
            __interrupt void port2(void)
            {
            if(P1IFG&BIT6){
            P2IFG &=~BIT6;
            }
            if(P1IFG&BIT7){
            P2IFG &=~BIT7;
            }

            }
            當使用向量方式的時候在例1中沒有用軟件清除中斷標志,難道是使用向量方式硬件把它清除了?在這個里面開總中斷會影響程序堆棧溢出嗎?這個我沒有驗證過。
            而在例2中清楚了,可以知道可以在里面打開中段嵌套。

            PIC:
            PIC的中低檔單片機的中斷入口地址只有一個,0004H,在有多個中斷源來的時候,從0004H這個入口地址進入,然后軟件判斷優(yōu)先級,PIC16的各個可屏蔽
            中斷的有先級是相同的,在中斷中只有通過軟件來判斷有先級,進入中斷的時候跟430一樣把中斷關閉(這一步是硬件來關閉的),當這個時候有其他中斷

            源來的時候,把標志置1,等結束完當前服務程序以后,在響應新的中斷請求。
            51:
            51于430一樣支持中斷嵌套,可以通過專門的寄存器設置中斷的優(yōu)先級,只要堆棧不溢出可以一直嵌套。和430的區(qū)別是430在中斷優(yōu)先級上,430可以被低優(yōu)先級別
            的中斷嵌套,而51不能被比自己低的優(yōu)先級別的中斷所嵌套。51必須軟件把標志位清除。

            此貼只表示個人觀點,我提出的問題也希望能夠得到解答,在此還是希望多得到各位大蝦的指點。

            十,bootload問題解決
            在程序中實現(xiàn)地址跳轉使用函數(shù)指針,使用嵌套匯編的跳轉的方法會出現(xiàn)問題
            typedef void (*pfunction)(void);
            pfunction pMyreset=(pfunction) 0x453d2;
            pMyreset();

            十一、fft的疑惑
            請教圈圈,我在用軟件模擬fft變換的時候這樣做,但是分析出來的數(shù)據(jù)放到Re中,結果是Re[0]=1299,Re[1]=0,
            在Re[8]=199,基波分量怎么會跑到Re[8],硬件做出來的結果也往數(shù)組的高位跑。不是很懂,為什么單周期是號的
            換到多周期的時候會位子會發(fā)生變化。在做硬件的時候連續(xù)8周期的采樣應該是沒有問題的,下面的核心代碼用的
            是圈圈寫的,我自己寫的那段做出的結果也是這樣,昨天還以為是我的程序出錯了。
            for(uint16 j=0;j<1024;j++){
            dataR[j]=200*cos(6.28/128*j)+1300;
            }
            FftInput(dataR); //位倒序
            FftExe(dataR,Re,Im); //做FFT運算
            Re[0]=(LEN_TYPE )Re[0]/1024;
            for (i=1;i<1024;i++){
            Re[i]=(LEN_TYPE )(sqrt((Re[i]>>9)*(Re[i]>>9)+(Im[i]>>9)*(Im[i]>>9)));

            //////////////////////////////////版權所有,如需轉載注明出處 魚香茄子///////////////////////////////////////////
            }



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