以12M設(shè)備為例：

5k的波特率，則：

12000/5=2400 = (BRP+1)(1+TSEG1+1+TSEG2+1) = = 150*16

所以：BRP=149 TSEG1=12 TSEG1=1

CAN2BTR = 0X1C0095

6K的波特率：

12000/6=2000 = (BRP+1)(1+TSEG1+1+TSEG2+1) = = 125*16

所以：BRP=124 TSEG1=12 TSEG1=1

CAN2BTR = 0X1C007c

20K的波特率：

12000/20=600 = (BRP+1)(1+TSEG1+1+TSEG2+1) = = 30*20

所以：BRP=29 TSEG1=14 TSEG1=3

CAN2BTR = 0X3e001d

注意：(1+TSEG1+1)/ (1+TSEG1+1+TSEG2+1)為采樣點(diǎn)，最好在80%時(shí)。