GPIO初始化步驟
1、打開GPIO外設時鐘.
設置RCC->APB2ENR
RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA時鐘
2、設置端口模式和速度.
GPIOA->CRH(8-15位) 或者GPIOA->CRL（0-7位）
端口模式:
模擬輸入模式/
浮空輸入模式/
上拉/下拉輸入模式/
通用推挽輸出模式/
通用開漏輸出模式/
復用功能推挽輸出模式/
復用功能開漏輸出模式
速度:
2M 5M 10M
3、設置端口輸入GPIOA->IDR/輸出GPIOA->ODR
GPIOA->ODR|=1<<8; //PA8 輸出高