1.1在線串行編程接口

　　帶有Flash閃速存儲器的PIC單片機產(chǎn)品一般都具有在線串行編程功能，只需要5根引線就可以把程序下載到單片機的Flash程序存儲器中。這5根線的排列順序是MCLR/Vpp、Vdd、Vss、PD（或PGD）和PC（或PGC）。

1.2引腳含義　　上述5根引線的具體含義是：MCLR/Vpp——編程電壓(對于PIC單片機一般為13 V左右)；Vdd——編程電源(5 V)；Vss——地；PD——編程數(shù)據(jù)信號；PC——編程時鐘信號。有了這個編程連接電路，只需要合適的編程硬件電路和編程軟件，就可以實現(xiàn)單片機在線串行編程和調(diào)試。

2 在線調(diào)試器

　　2.1在線調(diào)試器與目標(biāo)板的連接

　　微芯公司推出的第一代在線調(diào)試器命名為MPLAB ICD，其支持PIC16F87X系列單片機的在線調(diào)試與燒寫，并且性能可靠，使用簡捷、方便。在MPLAB ICD基礎(chǔ)上，微芯公司推出第二代在線調(diào)試器命名為MPLAB ICD2(以下簡稱ICD2)，其支持全系列的PIC Flash閃速存儲器單片機的在線調(diào)試和燒寫，甚至還支持微芯公司16位單片機dsPIC的在線調(diào)試和燒寫。ICD2在線調(diào)試器與目標(biāo)板的連接如圖2所示。

　　圖2中只畫出ICD2的MCLR/Vpp、PGD和PGC三組重要信號與目標(biāo)板的連接，ICD2的Vdd和Vss按照正常方式與目標(biāo)板連接。如果目標(biāo)板上有AVdd(模擬電源)和AVss(模擬地)，在目標(biāo)板上也必須把AVdd和AVss與其對應(yīng)的電源和地相連，不能有任何電源和地引腳懸空，以保證ICD2在調(diào)試時能正常工作。

　　2.2PGC和PGD信號易出現(xiàn)的問題

　?、?從圖2中可以看出，ICD2的PGC和PGD引腳內(nèi)部已經(jīng)接有4.7 kΩ的下拉電阻，因此用戶設(shè)計電路板時，電路板上的這2個引腳就不能再接下拉電阻，以免引起不正確的電平。

　?、?PGC和PGD是信號引腳，對于這2個引腳，ICD2和目標(biāo)板之間的連接不能有任何電容或其他容性器件接入，否則會影響串行數(shù)據(jù)和時鐘信號傳輸。PGC和PGD信號是雙向傳輸信號，ICD2和目標(biāo)板之間的連接不能有任何二極管等元件阻斷信號傳輸。

　　2.3復(fù)位

　　MCLR/Vpp是ICD2編程電壓引腳，編程時電壓應(yīng)該在13 V左右，這個引腳的另一個功能是復(fù)位。我們知道，任何單片機在上電或在其他一些特殊情況下都能引起復(fù)位。單片機的復(fù)位與電源和晶體振蕩是單片機進入正常工作的三大必要條件。因此，應(yīng)該注意以下問題。　?、?不能接入大電容，否則Vdd（電源電壓）不能快速建立，影響復(fù)位。

　?、?目標(biāo)板的Vdd（電源電壓）與MCLR/Vpp間應(yīng)串接一只10 kΩ以下的復(fù)位電阻，這樣在復(fù)位時目標(biāo)板的MCLR/Vpp引腳能夠被正常拉低，而在編程時也可以保持13 V左右的燒寫電壓。③ 復(fù)位電阻不能太大，必須要小于10 kΩ。根據(jù)筆者的經(jīng)驗，對于PIC16F87X系列單片機，復(fù)位電阻是10 kΩ或10 kΩ以下時可以正常復(fù)位；對于PIC18FXX2系列單片機，復(fù)位電阻是10 kΩ時不能正常復(fù)位，更換為4.7 kΩ左右的電阻就可以實現(xiàn)正常復(fù)位了。

　　2.4應(yīng)用實踐

　　由于ICD2的實用性和價格低廉，越來越多的用戶使用ICD2在線調(diào)試器。在ICD2與目標(biāo)板連接過程中，非常容易出現(xiàn)這樣或那樣的問題。對于初學(xué)者和自己制作目標(biāo)板的用戶，尤其要注意把ICD2與目標(biāo)板進行可靠連接，所謂可靠連接就是要接觸良好。用戶在制作目標(biāo)板時要遵循本文2.2和2.3小節(jié)的敘述，制作出的目標(biāo)板一般都能與ICD2實現(xiàn)正常連接。

　　當(dāng)用戶制作的目標(biāo)板與ICD2連接時，若出現(xiàn)不能連接的情況，對于初學(xué)者，由于缺乏實踐經(jīng)驗，往往判斷不了哪里出了問題，甚至懷疑ICD2有問題。此時，應(yīng)先判斷目標(biāo)板是否有問題，若目標(biāo)板沒有問題，只能懷疑是ICD2本身或ICD2與計算機連接的問題。