PIC16位單片機(jī)CAN（7）定時(shí)器

作者：時(shí)間：2016-11-13 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

定時(shí)器相對(duì)來(lái)說(shuō)是最簡(jiǎn)單的了，也沒(méi)有什么說(shuō)的，

每個(gè)定時(shí)器模塊都是 16 位定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器，由以下可讀 / 寫(xiě)寄存器組成：

? TMRx：16 位定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器

? PRx：與定時(shí)器相關(guān)的 16 位定時(shí)器周期寄存器

? TxCON：與定時(shí)器相關(guān)的 16 位定時(shí)器控制寄存器

需要注意的是：

1：定時(shí)器是16位了，也可以配置為32位的，具體看文檔，這里使用16位的定時(shí)器。

2：PRx：與定時(shí)器相關(guān)的 16 位定時(shí)器周期寄存器。也就是TMRx的值和PRx值相等時(shí)產(chǎn)生中斷?！?/div>

下面看程序：

/******************************************************************

初始化Time1為定時(shí)器模式

參數(shù)：

無(wú)

******************************************************************/

void Time1Init(void)

{

T1CONbits.TON = 0; // Disable Timer

T1CONbits.TCS = 0; // Select internal instruction cycle clock

T1CONbits.TGATE = 0; // Disable Gated Timer mode

T1CONbits.TCKPS = 0b11; // Select 1:256 Prescaler

TMR1 = 0x00; // Clear timer register

PR1 =46875; // Load the period value 相當(dāng)于1秒產(chǎn)生一次中斷

T1CONbits.TON = 1; // Enable Timer

}

中斷處理函數(shù)為

/******************************************************************

定時(shí)器1中斷 1s中斷一次發(fā)送一次CAN數(shù)據(jù)

參數(shù)：

無(wú)

******************************************************************/

void __attribute__((__interrupt__, no_auto_psv)) _T1Interrupt(void)

{

IFS0bits.T1IF = 0; //Clear Timer1 interrupt flag

Ecan1_WriteMessage(AD_Data);//CAN發(fā)送數(shù)據(jù)

}

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