于是用單片機編寫了一個同樣的波形，6通道的PPM波形，一個周期的總時間20ms,6個PPM波形，高電平每個波形最大1.4ms,最小0.6ms,低電平固定0.4ms。

臨時焊接了一個電路，比較丑，哈哈，但是效果還是可以的。

根據(jù)遙控器內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)，昨天剛畫完整的PCB板子，主控單片機換成了PIC16F917，無線遙控模塊先用NRF2401測試，等OK了再換成距離遠(yuǎn)一點的無線模塊；最多8通道，PCB還在打樣中。部分原理圖和PCB如下圖所示：




手頭上隨便找了一個單片機板子，是STC12C5410AD的，編寫了一個航模遙控器AD采集和PPM發(fā)射的最簡單程序，具體程序如下：

/*功能描述：STC12C5410AD內(nèi)部AD使用 */

/*作者： ClimberWin */

/*外部晶振22.1184 MHZ */

/*L7805穩(wěn)壓在4.88-4.98V之間，根據(jù)實際測量確定電壓 */

/**************************************************/

/*修改時間： */

/*修改內(nèi)容： */

//2011.7.28

//AD采集產(chǎn)生PPM波形

//實際調(diào)試OK

#include

#include

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define ulong unsigned long

sbit PPM_OUT = P2^5; //溫度測量，測量熱敏電阻的參數(shù)?

uint ad_temp; //AD數(shù)據(jù)保存的地址

uint ad0_data; //AD數(shù)據(jù)保存的地址

uint ad1_data; //AD數(shù)據(jù)保存的地址

uint ad2_data; //AD數(shù)據(jù)保存的地址

uint ad3_data; //AD數(shù)據(jù)保存的地址

uint ad4_data; //AD數(shù)據(jù)保存的地址

uint ad5_data; //AD數(shù)據(jù)保存的地址

void Delay1ms(unsigned int count);

void STC12C5410AD_int(void); //AD初始化

void Delay1ms(unsigned int count);

void Delay1ms(unsigned int count)

{

unsigned int i,j;

for(i=0;i

for(j=0;j<120;j++);

}

void delay(unsigned int count)

{

unsigned int i;

for(i=0;i

}

/*STC12C5410AD的AD初始化程序*/

// ADC_CONTR=[ADC_POWER] [SPEED1] [SPEED0] [ADC_FLAG] [ADC_START] [CHS2] [CHS1] [CHS0]

// ADC_DATA 高8位 ADC_LOW2 //低2位

void STC12C5410AD_int(void)

{

ADC_CONTR=0x80 ; //開轉(zhuǎn)換電源 設(shè)置轉(zhuǎn)換速度為1080個時鐘周期轉(zhuǎn)換一次，選擇AD0通道

Delay1ms(20); //稍做延時，大于1ms就可以

/*I/O口作為AD使用，設(shè)置漏極開路模式*/

P1M0=1;

P1M1=1;

}

/*******************************************/

//一個波形20ms,6個PPM波形，高電平每個波形最大1.4ms,最小0.6ms,低電平固定0.4ms

/*

*/

void PPW_Sent(uchar Channel1,Channel2,Channel3,Channel4,Channel5,Channel6) // PPM波形產(chǎn)生

{

uint cc;

cc=1000;

PPM_OUT=1;

//delay(5000); //20ms

delay(cc-ad0_data);//

delay(cc-ad1_data);//

delay(cc-ad2_data);//

delay(cc-ad3_data);//

delay(cc-ad4_data);//

delay(cc-ad5_data);//

PPM_OUT=0;

delay(220);//0.4ms

//通道1

PPM_OUT=1;

delay(330);//0.6ms

delay(ad0_data);//1ms

PPM_OUT=0;

delay(220);//0.4ms

//通道2

PPM_OUT=1;

delay(330);//0.6ms

delay(ad1_data);//1ms

PPM_OUT=0;

delay(220);//0.4ms

//通道3

PPM_OUT=1;

delay(330);//0.6ms

delay(ad2_data);//1ms

// delay(770);//1.4ms

PPM_OUT=0;

delay(220);//0.4ms

//通道4

PPM_OUT=1;

delay(330);//0.6ms

delay(ad3_data);//1ms

PPM_OUT=0;

delay(220);//0.4ms

//通道5

PPM_OUT=1;

delay(330);//0.6ms

delay(ad4_data);//1ms

PPM_OUT=0;

delay(220);//0.4ms

//通道6

PPM_OUT=1;

delay(330);//0.6ms

delay(ad5_data);//1ms

PPM_OUT=0;

delay(220);//0.4ms

PPM_OUT=1;

}

/*****************主程序************************/

main()

{ //main start

uint aa;

ad0_data=220;

ad1_data=220;

ad2_data=220;

ad3_data=220;

ad4_data=220;

ad5_data=220;

aa=220;

STC12C5410AD_int(); //AD初始化

while(1)

{

ADC_CONTR=0xe0 ; //開轉(zhuǎn)換電源 設(shè)置轉(zhuǎn)換速度

delay(aa);//

///////AD0轉(zhuǎn)換

ADC_CONTR|=0x08; //開始AD轉(zhuǎn)換(ADC_START=1)

ADC_CONTR|=0x00; //選擇AD0通道

while(!(ADC_CONTR & 0x10)); //判斷AD是否轉(zhuǎn)換結(jié)束

ADC_CONTR&=0xef;//轉(zhuǎn)換結(jié)束后標(biāo)志位ADC_FLAG清零

ad_temp=ADC_LOW2;

ad_temp=(ad_temp+ ((uint)ADC_DATA)<<2); //最大0.8ms delay(440)

ad0_data=ad_temp/2.3;

///////AD1轉(zhuǎn)換

ADC_CONTR=0xe0 ; //開轉(zhuǎn)換電源 設(shè)置轉(zhuǎn)換速度

delay(aa);//

ADC_CONTR|=0x08; //開始AD轉(zhuǎn)換(ADC_START=1)

ADC_CONTR|=0x01; //選擇AD1通道

while(!(ADC_CONTR & 0x10)); //判斷AD是否轉(zhuǎn)換結(jié)束

ADC_CONTR&=0xef;//轉(zhuǎn)換結(jié)束后標(biāo)志位ADC_FLAG清零

ad_temp=ADC_LOW2;

ad_temp=(ad_temp+ ((uint)ADC_DATA)<<2); //最大0.8ms delay(440)

ad1_data=ad_temp/2.3;

///////AD2轉(zhuǎn)換

ADC_CONTR=0xe0 ; //開轉(zhuǎn)換電源 設(shè)置轉(zhuǎn)換速度

delay(aa);//

ADC_CONTR|=0x08; //開始AD轉(zhuǎn)換(ADC_START=1)

ADC_CONTR|=0x02; //選擇AD2通道

while(!(ADC_CONTR & 0x10)); //判斷AD是否轉(zhuǎn)換結(jié)束

ADC_CONTR&=0xef;//轉(zhuǎn)換結(jié)束后標(biāo)志位ADC_FLAG清零

ad_temp=ADC_LOW2;

ad_temp=(ad_temp+ ((uint)ADC_DATA)<<2); //最大0.8ms delay(440)

ad2_data=ad_temp/2.3;

///////AD3轉(zhuǎn)換

ADC_CONTR=0xe0 ; //開轉(zhuǎn)換電源 設(shè)置轉(zhuǎn)換速度

delay(aa);//

ADC_CONTR|=0x08; //開始AD轉(zhuǎn)換(ADC_START=1)

ADC_CONTR|=0x03; //選擇AD3通道

while(!(ADC_CONTR & 0x10)); //判斷AD是否轉(zhuǎn)換結(jié)束

ADC_CONTR&=0xef;//轉(zhuǎn)換結(jié)束后標(biāo)志位ADC_FLAG清零

ad_temp=ADC_LOW2;

ad_temp=(ad_temp+ ((uint)ADC_DATA)<<2); //最大0.8ms delay(440)

ad3_data=ad_temp/2.3;

/*

///////AD4轉(zhuǎn)換

ADC_CONTR=0x83 ;

delay(aa);//

ADC_CONTR|=0x08; //開始AD轉(zhuǎn)換(ADC_START=1)

ADC_CONTR|=0x04; //選擇AD4通道

while(!(ADC_CONTR & 0x10)); //判斷AD是否轉(zhuǎn)換結(jié)束

ADC_CONTR&=0xef;//轉(zhuǎn)換結(jié)束后標(biāo)志位ADC_FLAG清零

ad_temp=ADC_LOW2;

ad_temp=(ad_temp+ ((uint)ADC_DATA)<<2); //最大0.8ms delay(440)

ad4_data=ad_temp/2.3;

///////AD5轉(zhuǎn)換

ADC_CONTR=0x83 ;

delay(aa);//

ADC_CONTR|=0x08; //開始AD轉(zhuǎn)換(ADC_START=1)

ADC_CONTR|=0x05; //選擇AD5通道

while(!(ADC_CONTR & 0x10)); //判斷AD是否轉(zhuǎn)換結(jié)束

ADC_CONTR&=0xef;//轉(zhuǎn)換結(jié)束后標(biāo)志位ADC_FLAG清零

ad_temp=ADC_LOW2;

ad_temp=(ad_temp+ ((uint)ADC_DATA)<<2); //最大0.8ms delay(440)

ad5_data=ad_temp/2.3;

*/

PPW_Sent();

}

}