程序的多任務(wù)和資源復(fù)用舉例

有一臺(tái)機(jī)電設(shè)備，有兩個(gè)按鍵，控制設(shè)備的兩個(gè)不同部分。
現(xiàn)要求：
每個(gè)按鍵按下，相應(yīng)控制程序運(yùn)行。但兩個(gè)按鍵可以同時(shí)按下，就是說兩個(gè)控制程序可能
需要同時(shí)運(yùn)行。使用一個(gè)89C52，如何編寫程序？

注：此程序不使用RTOS等操作系統(tǒng)。


/*程序說明：
一）產(chǎn)生波形可以使用中斷中計(jì)數(shù)來產(chǎn)生精確的波形。
本答案中為更能體現(xiàn)程序的多任務(wù)和資源復(fù)用問題，采用主程序循環(huán)產(chǎn)生。
二）請(qǐng)?zhí)貏e注意，題意是兩個(gè)程序在并發(fā)運(yùn)行，實(shí)際按本答案可以擴(kuò)展到N個(gè)不同任務(wù)同時(shí)運(yùn)行，在此就不討論。
（對(duì)大程序結(jié)構(gòu)增加了很多其它的概念）
三）因?yàn)樵谡搲现苯淤N出，所以程序放在一個(gè)文件中。
應(yīng)該按Timer.c, Key.c, Const.h(存放常量定義）,Task1, Task2, Answer.c存放
*/
#include

/*Timer*/
bit fTimer0_2ms; /*T0中斷產(chǎn)生的標(biāo)志,準(zhǔn)備傳遞給主循環(huán)*/
bit fSYS_2ms; /*系統(tǒng)T0中斷產(chǎn)生的標(biāo)志,12M，主循環(huán)使用*/
bit fSYS_20ms; /*每20MS產(chǎn)生一次的消息*/

#define INT2MSCOUNT 10 /*產(chǎn)生2MS所需要的時(shí)間次數(shù)*/
unsigned char data mTimer_2msReg=INT2MSCOUNT; /*產(chǎn)生2MS所需要的寄存器*/
#define INT20MSCOUNT 10 /*產(chǎn)生20MS所需要的時(shí)間次數(shù),在20MS基礎(chǔ)上*/
unsigned char data mTimer_20msReg=INT20MSCOUNT; /*產(chǎn)生20MS所需要的寄存器，在20MS基礎(chǔ)上*/

/*KEY*/
unsigned char data mKey1SwapTask; /***按鍵任務(wù)寄存器***/
unsigned char data mKey2SwapTask; /***按鍵任務(wù)寄存器***/
sbit iKey1=P1^0; /*按鍵的輸入口*/
sbit iKey2=P1^1;

bit fKey1; /*為簡(jiǎn)單化，沒使用隊(duì)列保存鍵值，使用標(biāo)志*/
bit fKey2; /*為簡(jiǎn)單化，沒使用隊(duì)列保存鍵值，使用標(biāo)志*/


/*Task1*/
unsigned char data mTask1Id; /*任務(wù)一的任務(wù)號(hào)*/
unsigned char data mTask1_1HzReg; /*1hz時(shí)間寄存器*/
unsigned int data mTask1_2SReg; /*2S時(shí)間寄存器*/
sbit oTask1=P1^2; /*輸出方波口*/

/*Task2*/
unsigned char data mTask2Id; /*任務(wù)二的任務(wù)號(hào)*/
unsigned char data mTask2_1p2HzReg; /*1.2hz時(shí)間寄存器*/
sbit oTask2=P1^3; /*輸出方波口*/

/*---------------------------------------------------------------------------*/
/*產(chǎn)生以1MS為基礎(chǔ)的系統(tǒng)定時(shí)信號(hào)，T0作為基準(zhǔn)定時(shí)器*/

/*************************************************
定時(shí)器T0初始化0.2MS，12M
*************************************************/
void Timer0_Init()
{
TMOD|=0x2; /*8位定時(shí)器*/

TL0=TH0=~(200)+1; /*12M*/

TR0=1;
ET0=1;
}

/*************************************************
定時(shí)器0的中斷服務(wù)，產(chǎn)生fTimer0_2ms
*************************************************/
void timer0(void) interrupt 1 /*T0中斷*/
{
mTimer_2msReg--;
if(mTimer_2msReg==0){
mTimer_2msReg=INT2MSCOUNT; /*產(chǎn)生1MS所需要的寄存器*/
fTimer0_2ms=1;
}
}

/*************************************************
控制消息fSYS_2ms
*************************************************/
void Timer0_MainLoop()
{
fSYS_2ms=0;
fSYS_20ms=0;

if(fTimer0_2ms){
fTimer0_2ms=0; /*接收中斷過來的時(shí)間標(biāo)志，轉(zhuǎn)換為消息*/
fSYS_2ms=1; /*此消息在一周內(nèi)有效，被外部程序復(fù)用*/
/*產(chǎn)生20MS的消息*/
mTimer_20msReg--;
if(mTimer_20msReg==0){
mTimer_20msReg=INT20MSCOUNT; /*產(chǎn)生20MS所需要的寄存器，在20MS基礎(chǔ)上*/
fSYS_20ms=1;
}
}
}

/*---------------------------------------------------------------------------*/
/*按鍵掃描，包含兩個(gè)掃描任務(wù)*/
/**********************************************
每次系統(tǒng)時(shí)間進(jìn)入一次，20ms.這里把20MS判斷放進(jìn)來，好看點(diǎn)
按鍵掃描循環(huán)
為簡(jiǎn)單化，沒使用隊(duì)列保存鍵值，使用標(biāo)志
那些重復(fù)發(fā)出N鍵，在這個(gè)結(jié)構(gòu)中非常容易加上
**********************************************/
void Key_MainLoop()
{
if(fSYS_20ms==0)return;

switch(mKey1SwapTask){
case 0:/***有按鍵按下嗎?***/
if(iKey1==0){
mKey1SwapTask=1;
}
break;
case 1: /***鍵按下去抖延時(shí)***/
mKey1SwapTask=2; /***延時(shí)一個(gè)系統(tǒng)時(shí)間***/
break;
case 2: /***鍵值判斷***/
if(iKey1==0){
fKey1=1; /*按鍵有效*/
mKey1SwapTask=3; /*去按鍵去抖*/
}
else mKey1SwapTask=0; /*抖動(dòng)*/
break;
case 3: /***有松開嗎?***/
if(iKey1==1){
mKey1SwapTask=4;
}
break;
case 4: /***鍵松開去抖延時(shí)***/
mKey1SwapTask=5; /***延時(shí)一個(gè)系統(tǒng)時(shí)間***/
break;
case 5: /***鍵值判斷***/
if(iKey1==1){
mKey1SwapTask=0; /*去按鍵檢測(cè)開始*/
}
else mKey1SwapTask=3; /*抖動(dòng)*/
break;
}


switch(mKey2SwapTask){
case 0:/***有按鍵按下嗎?***/
if(iKey2==0){
mKey2SwapTask=1;
}
break;
case 1: /***鍵按下去抖延時(shí)***/
mKey2SwapTask=2; /***延時(shí)一個(gè)系統(tǒng)時(shí)間***/
break;
case 2: /***鍵值判斷***/
if(iKey2==0){
fKey2=1; /*按鍵有效*/
mKey2SwapTask=3; /*去按鍵去抖*/
}
else mKey2SwapTask=0; /*抖動(dòng)*/
break;
case 3: /***有松開嗎?***/
if(iKey2==1){
mKey2SwapTask=4;
}
break;
case 4: /***鍵松開去抖延時(shí)***/
mKey2SwapTask=5; /***延時(shí)一個(gè)系統(tǒng)時(shí)間***/
break;
case 5: /***鍵值判斷***/
if(iKey2==1){
mKey2SwapTask=0; /*去按鍵檢測(cè)開始*/
}
else mKey2SwapTask=3; /*抖動(dòng)*/
break;
}
}

/*---------------------------------------------------------------------------*/
/*任務(wù)一*/
/**********************************************
一個(gè)部分輸出1HZ的方波，2S后停止。
**********************************************/
void Task1_MainLoop()
{
switch(mTask1Id){
case 0: if(fKey1){
fKey1=0; /*接收該鍵值*/
mTask1_1HzReg=500/2; /*1hz時(shí)間寄存器,500ms,以2MS為單位*/
mTask1_2SReg=2000/2; /*2S時(shí)間寄存器，500ms,以2MS為單位*/
oTask1=0;
mTask1Id=1;
}
break;
case 1: if(fSYS_2ms){
mTask1_1HzReg--;
if(mTask1_1HzReg==0){
oTask1=~oTask1;
mTask1_1HzReg=500/2; /*1hz時(shí)間寄存器,500ms,以2MS為單位*/
}

mTask1_2SReg--;
if(mTask1_2SReg==0){
oTask1=1; /*2S時(shí)間到*/
mTask1Id=0;
}
}
break;
}
}


/*---------------------------------------------------------------------------*/
/*任務(wù)二*/
/**********************************************
一個(gè)一直輸出1.2hz的方波，直到按鍵再次按
**********************************************/
void Task2_MainLoop()
{
switch(mTask2Id){
case 0: if(fKey2){
fKey2=0; /*接收該鍵值*/
mTask2_1p2HzReg=416/2; /*1hz時(shí)間寄存器,832/2ms,以2MS為單位*/
oTask2=0;
mTask2Id=1;
}
break;
case 1: if(fKey2){
fKey2=0;
oTask2=1;
mTask2Id=0;
}
else {
if(fSYS_2ms){
mTask2_1p2HzReg--;
if(mTask2_1p2HzReg==0){
oTask2=~oTask1;
mTask2_1p2HzReg=416/2; /*1hz時(shí)間寄存器,832/2ms,以2MS為單位*/
}
}
}
break;
}
}

/*---------------------------------------------------------------------------*/
/*主程序*/
void main(){
Timer0_Init();
EA=1;

while(1){
Timer0_MainLoop();
Key_MainLoop();
Task1_MainLoop();
Task2_MainLoop();
}
}