首先對(duì)照STM32F103的數(shù)據(jù)手冊(cè)，將相關(guān)寄存器的定義寫好，放在USART.h頭文件中。然后增加對(duì)串口的初始化、串口讀寫操作的函數(shù)即可。本測(cè)試程序功能很簡(jiǎn)單，開機(jī)時(shí)通過串口發(fā)送一個(gè)"System start..."的字符串，然后等待串口接收數(shù)據(jù)。當(dāng)接收到數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)通過串口返回，然后流水燈工作一次，又繼續(xù)等待接收數(shù)據(jù)。

本測(cè)試程序設(shè)置的波特率為9600，由宏BIT_RATE定義，然后在程序中計(jì)算需要設(shè)置的分頻值。小數(shù)部分中的值為實(shí)際的小數(shù)部分乘以16。

部分代碼如下：

#include "USART.H"

#include "gpio.h"

#define BIT_RATE 9600

#define USART_CLK 72000000UL

//串口初始化，波特率為9600

void Usart1Init(void)

{

//設(shè)置波特率分頻器

pbUSART1_BRR->DIV_Mantissa=(USART_CLK/16/BIT_RATE);

pbUSART1_BRR->DIV_Fraction=(USART_CLK/BIT_RATE);

//使能串口1

pbUSART1_CR1->UE=1;

//0: 1 Start bit, 8 Data bits, n Stop bit

pbUSART1_CR1->M=0;

//禁止奇偶校驗(yàn)

pbUSART1_CR1->PCE=0;

//禁止串口1的所有中斷

pbUSART1_CR1->PEIE=0;

pbUSART1_CR1->TXEIE=0;

pbUSART1_CR1->TCIE=0;

pbUSART1_CR1->RXNEIE=0;

pbUSART1_CR1->IDLEIE=0;

//使能串口1發(fā)送

pbUSART1_CR1->TE=1;

//使能串口1接收

pbUSART1_CR1->RE=1;

//1位停止位

pbUSART1_CR2->STOP=0;

//禁止LIN Break Detection Interrupt

pbUSART1_CR2->LBDIE=0;

pbUSART1_CR3->CTSIE=0;

pbUSART1_CR3->CTSE=0;

pbUSART1_CR3->RTSE=0;

pbUSART1_CR3->DMAT=0;

pbUSART1_CR3->DMAR=0;

pbUSART1_CR3->SCEN=0;

pbUSART1_CR3->NACK=0;

pbUSART1_CR3->HDSEL=0;

pbUSART1_CR3->IRLP=0;

pbUSART1_CR3->IREN=0;

pbUSART1_CR3->EIE=0;

//TXD引腳設(shè)置（連接在PA9上）

GPIOA_MODE9=3; //50MHz輸出模式

GPIOA_CNF9=2;//第二功能推挽輸出模式

//RXD引腳設(shè)置（連接在PA10上）

GPIOA_MODE10=0; //輸入模式

GPIOA_CNF10=1;//高阻輸入

}

//從串口1等待1字節(jié)數(shù)據(jù)

unsigned char Usart1GetChar(void)

{

while(!pbUSART1_SR->RXNE);

return pbUSART1_DR->DR;

}

//往串口1發(fā)送1字節(jié)

void Usart1PutChar(unsigned char Value)

{

while(!pbUSART1_SR->TXE);

pbUSART1_DR->DR=Value;

}

//往串口1發(fā)送一個(gè)字符串

void Usart1PutString(unsigned char *pString)

{

unsigned int i;

i=0;

while(pString[i])

{

Usart1PutChar(pString[i]);

i++;

}

}