在線升級(jí)的原理簡(jiǎn)介如下：

在單片機(jī)的FLASH中有兩段代碼，一段是IAP代碼，另一段就是用戶的應(yīng)用程序即APP代碼，IAP代碼放在單片機(jī)復(fù)位時(shí)的起始地址，而APP代碼則放在IAP后面的地址，上電時(shí)CPU首先執(zhí)行IAP代碼，再通過IAP代碼跳轉(zhuǎn)到APP代碼開始執(zhí)行。

在IAP代碼執(zhí)行期間，通過檢測(cè)某一個(gè)事件（如IO電平）來(lái)判斷是否對(duì)APP代碼進(jìn)行更新，如果該事件無(wú)效，則不更新，直接跳轉(zhuǎn)到APP代碼執(zhí)行；如果該事件有效，則更新APP代碼，而更新的文件則從外部磁盤通過串口或USB寫入FALSH應(yīng)用程序空間。

流程圖如下：

當(dāng)然，這只是一種最簡(jiǎn)單的方式，它還可以是當(dāng)APP代碼在執(zhí)行時(shí)，將PC指針跳轉(zhuǎn)到IAP來(lái)更新自已。

實(shí)現(xiàn)的大致原理都是一致的，只是方式不同罷了。

值得注意的是：

IAP跳轉(zhuǎn)的地址必須APP的起始地址一致，相應(yīng)的中斷向量表也要修改，否則APP將不能正確的運(yùn)行。

在附件我整理的代碼中，串口方式的IAP跳轉(zhuǎn)的地址為0x8002000，因此應(yīng)用程序的起始地址也應(yīng)為0x8002000，在KEIL設(shè)置下如下圖：

還有中斷向量表的起始地址也應(yīng)改為0x8002000：

/*SettheVectorTablebaseaddressat0x08002000*/

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x2000);//NVIC_VectTab_FLASH=0x08000000

只有以上兩處設(shè)置正確才能確保APP能正確的運(yùn)行。

USB方式的IAP跳轉(zhuǎn)的地址為0x8004000，設(shè)置方法同上。

升級(jí)文件傳輸方式

串口方式的IAP在超級(jí)終端下用Ymode協(xié)議，波特率115200；文件為.BIN格式。

USB方式的IAP用DfuSeUSBDeviceFirmwareUpgrade軟件傳送，文件為dfu格式。

總的來(lái)說，IAP帶給我的體驗(yàn)還是非常愉快的！

所謂IAP,就是在系統(tǒng)編程,也就是說,CPU在運(yùn)行的
過程中,可以對(duì)FLASH進(jìn)行刷寫.基本的應(yīng)用可用于寫入加密字或者一些存儲(chǔ)信息等,高級(jí)點(diǎn)
的應(yīng)用則是用于某些使用的設(shè)備上,系統(tǒng)查入SD卡后自動(dòng)更新程序等.

在stm32f10x_conf.h中開放#include"stm32f10x_flash.h"

#include"STM32Lib\stm32f10x.h"
#include"hal.h"

#defineFLASH_ADR0x08008000//要寫入數(shù)據(jù)的地址
#defineFLASH_DATA0x8a8a8a8a//要寫入的數(shù)據(jù)

intmain(void)
{
u32tmp;
ChipHalInit();//片內(nèi)硬件初始化
ChipOutHalInit();//片外硬件初始化
//判斷此FLASH是否為空白
tmp=*(vu32*)(FLASH_ADR);

/*將地址（FLASH_ADR）強(qiáng)制轉(zhuǎn)化為(vu32*)型指針求內(nèi)容*然后再將值賦給tmp。還是比較考練C語(yǔ)言的，老師上課可從沒這么講過。*/
if(tmp==0xffffffff)
{
FLASH_Unlock();
FLASH_ProgramWord(FLASH_ADR,FLASH_DATA);
FLASH_Lock();
USART1_Puts("要寫入的地址為空,已經(jīng)寫入認(rèn)證數(shù)據(jù)rn");//在指定地址編寫一個(gè)字
}
elseif(tmp==FLASH_DATA)
{
USART1_Puts("地址數(shù)據(jù)與認(rèn)證數(shù)據(jù)符合rn");
FLASH_Unlock();
FLASH_ErasePage(FLASH_ADR);

/*和眾多FLASH存儲(chǔ)器的特性類似,STM32內(nèi)的FLASH數(shù)據(jù)只能由1變成0,如果要由0
變成1,則需要調(diào)用刷除函數(shù),把一個(gè)頁(yè)都刷除掉.如果不擦也能寫但是只能寫上0*/
FLASH_ProgramWord(FLASH_ADR,0x11223344);
FLASH_Lock();
USART1_Puts("寫入了0x11223344rn");
}
else
{
USART1_Puts("地址上的數(shù)據(jù)與認(rèn)證的數(shù)據(jù)不符合,有可能是寫入失敗或者是要寫入的地址非空rn");
FLASH_Unlock();
FLASH_ErasePage(FLASH_ADR);
FLASH_Lock();
USART1_Puts("已經(jīng)刷除了要寫入的地址rn");
}
while（1）;
}

系統(tǒng)通過串口輸出寫FLASH的狀情況,在第一次運(yùn)行的時(shí)候,一般情況,0x08008000處的
FLASH為空,于是系統(tǒng)就往空的FLASH上寫入一個(gè)數(shù)據(jù)0x8a8a8a8a.并提示已經(jīng)寫入.此時(shí)用
戶只要再次復(fù)位一下系統(tǒng),則由于之前已經(jīng)寫入并為系統(tǒng)所讀取,則這次串口就會(huì)輸出已經(jīng)寫
入了數(shù)據(jù)的信息.
注意寫FLASH之前需要調(diào)用解鎖函數(shù),寫入后應(yīng)調(diào)用鎖定函數(shù).

閃存的指令和數(shù)據(jù)訪問是通過AHB總線完成的。預(yù)取模塊是用于通過ICode總線讀取指令的。仲裁是作用在閃存接口，并且DCode總線上的數(shù)據(jù)訪問優(yōu)先。

讀訪問可以有以下配置選項(xiàng)：

●等待時(shí)間：可以隨時(shí)更改的用于讀取操作的等待狀態(tài)的數(shù)量。

●預(yù)取緩沖區(qū)(2個(gè)64位)：在每一次復(fù)位以后被自動(dòng)打開，由于每個(gè)緩沖區(qū)的大小(64位)與閃存的帶寬相同，因此只通過需一次讀閃存的操作即可更新整個(gè)緩沖區(qū)的內(nèi)容。由于預(yù)取緩沖區(qū)的存在，CPU可以工作在更高的主頻。CPU每次取指最多為32位的字，取一條指令時(shí)，下一條指令已經(jīng)在緩沖區(qū)中等待。

●半周期：用于功耗優(yōu)化。

注：1.這些選項(xiàng)應(yīng)與閃存存儲(chǔ)器的訪問時(shí)間一起使用。等待周期體現(xiàn)了系統(tǒng)時(shí)鐘(SYSCLK)頻率與閃存訪問時(shí)間的關(guān)系：0等待周期，當(dāng)0

2.半周期配置不能與使用了預(yù)分頻器的AHB一起使用，時(shí)鐘系統(tǒng)應(yīng)該等于HCLK時(shí)鐘。該特性只能用在時(shí)鐘頻率為8MHz或低于8MHz時(shí)，可以直接使用的內(nèi)部RC振蕩器(HSI)，或者是主振蕩器(HSE)，但不能用PLL。

3.當(dāng)AHB預(yù)分頻系數(shù)不為1時(shí)，必須置預(yù)取緩沖區(qū)處于開啟狀態(tài)。

4.只有在系統(tǒng)時(shí)鐘(SYSCLK)小于24MHz并且沒有打開AHB的預(yù)分頻器(即HCLK必須等于SYSHCLK)時(shí)，才能執(zhí)行預(yù)取緩沖器的打開和關(guān)閉操作。一般而言，在初始化過程中執(zhí)行預(yù)取緩沖器的打開和關(guān)閉操作，這時(shí)微控制器的時(shí)鐘由8MHz的內(nèi)部RC振蕩器(HSI)提供。

5.使用DMA：DMA在DCode總線上訪問閃存存儲(chǔ)器，它的優(yōu)先級(jí)比ICode上的取指高。DMA在每次傳送完成后具有一個(gè)空余的周期。有些指令可以和DMA傳輸一起執(zhí)行。

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////