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            新聞中心

            STM32 USB-HID通信移植步驟

            作者: 時(shí)間:2016-11-17 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            最近發(fā)現(xiàn)很多人對(duì)STM32的USB通信很感興趣。要將USB的通信協(xié)議搞懂確實(shí)是一個(gè)比較漫長(zhǎng)的過(guò)程。但是USB的HID通信無(wú)論是上位機(jī)的設(shè)計(jì)還是STM32程序的編程都非常的簡(jiǎn)單。只是我想很多人都不知道而已。這篇文章的目的是讓大家以最短的時(shí)間將USB加到你的設(shè)備中。如果想學(xué)得更深就靠大家。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/315429.htm

            HID只是適合低速傳輸,其理論上可以達(dá)到64KB/S,但多由于windows系統(tǒng)和硬件的關(guān)系一般達(dá)不到這個(gè)傳輸數(shù)度。但這個(gè)速度對(duì)于一般系統(tǒng)的控制和數(shù)據(jù)傳輸都已經(jīng)足夠了,而且是免驅(qū),省去了很多麻煩。如果您需要高速傳輸可參考我的另外一篇文章《STM32的USB例程修改步驟》文章在http://blog.csdn.net/cy757/archive/2010/01/01/5117610.aspx

            一、安裝完MDK后請(qǐng)打開(kāi)C:/Keil/ARM/Examples/ST/STM32F10xUSBLib/Demos路徑,將Custom_HID在同一個(gè)目錄下復(fù)制一份,如果你要放到其他路徑你需要在MDK Options for target的C/C++中添加USB的頭文件路徑(MDK下的/INC/ST/STM32F10x/USB)。

            二、打開(kāi)usb_desc.c文件,該文件主要包含的端點(diǎn)描述符、設(shè)備描述符、配置描述符和字符描述符等。具體請(qǐng)大家參考其他資料了,這里主要說(shuō)幾個(gè)常用。

            u8 DeviceDescriptor[SIZ_DEVICE_DESC]為USB設(shè)備描述符。當(dāng)中的

            0x83, /*idVendor (0x0483)*/

            0x04,

            0x50, /*idProduct = 0x5750*/

            0x57,

            //idVender字段。廠商ID號(hào),我們這里取0x0483,僅供實(shí)驗(yàn)用。

            //實(shí)際產(chǎn)品不能隨便使用廠商ID號(hào),必須跟USB協(xié)會(huì)申請(qǐng)廠商ID號(hào)。

            //注意小端模式,低字節(jié)在先。

            //idProduct字段。產(chǎn)品ID號(hào),我們這里取0x5750。

            //注意小端模式,低字節(jié)應(yīng)該在前。

            const u8 ConfigDescriptor[SIZ_CONFIG_DESC]是配置描述符,注意如下

            USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */

            0x81, /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */

            0x03, /* bmAttributes: Interrupt endpoint */

            0x02, /* wMaxPacketSize: 2 Bytes max */

            0x00,

            0x20, /* bInterval: Polling Interval (32 ms) */

            /* 34 */

            0x07, /* bLength: Endpoint Descriptor size */

            USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */

            /* Endpoint descriptor type */

            0x01, /* bEndpointAddress: */

            /* Endpoint Address (OUT) */

            0x03, /* bmAttributes: Interrupt endpoint */

            0x02, /* wMaxPacketSize: 2 Bytes max */

            0x00,

            0x20, /* bInterval: Polling Interval (20 ms) */

            上面包含了“輸入端點(diǎn)描述符”和“輸出端點(diǎn)描述符”。

            //wMaxPacketSize字段。該端點(diǎn)的最大包長(zhǎng)。

            //bInterval字段。端點(diǎn)查詢的時(shí)間,

            為了實(shí)現(xiàn)更高速的通信我們修改如下:

            /******************** Descriptor of endpoint ********************/

            /* 27 */

            0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/

            USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/

            0x81, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/

            0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/

            0x40, /*wMaxPacketSize: 64 Byte max */

            0x00,

            0x0A, /*bInterval: Polling Interval (10 ms)*/

            /* 34 */

            /******************** Descriptor of endpoint ********************/

            /* 27 */

            0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/

            USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/

            0x01, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (OUT)*/

            0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/

            0x40, /*wMaxPacketSize: 64 Byte max */

            0x00,

            0x0A, /*bInterval: Polling Interval (10 ms)*/

            const u8 ReportDescriptor[SIZ_REPORT_DESC]為HID專用的報(bào)告描述符,具體的大家就參考資料了,這里可以直接復(fù)制了。

            const u8 CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC] =

            {

            0x05, 0xFF, // USAGE_PAGE(User define)

            0x09, 0xFF, // USAGE(User define)

            0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)

            0x05, 0x01, // USAGE_PAGE(1)

            0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM(0)

            0x29, 0xFF, // USAGE_MAXIMUM(255)

            0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

            0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)

            0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)

            0x95, 0x40, // REPORT_COUNT (64)

            0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)

            0x05, 0x02, // USAGE_PAGE(2)

            0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (0)

            0x29, 0xFF, // USAGE_MAXIMUM (255)

            0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

            0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)

            0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)

            0x75, 0x40, // REPORT_SIZE (64)

            0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)

            0xc0 // END_COLLECTION

            }; /* ReportDescriptor */

            const u8 CustomHID_StringVendor[CUSTOMHID_SIZ_STRING_VENDOR]

            const u8 StringProduct[SIZ_STRING_PRODUCT]

            const u8 StringSerial[SIZ_STRING_SERIAL]

            分別是“廠商字符”、“產(chǎn)品字符”、“產(chǎn)品序列號(hào)”,這些將在USB HID設(shè)備加載的時(shí)候顯示。但是這需要這些字符要求為Unicode編碼,你需要將你要顯示的字符先轉(zhuǎn)為Unicode編碼。你可以到http://computer00.21ic.org/user1/2198/archives/2007/42769.html轉(zhuǎn)換。最好大家還要根據(jù)各個(gè)數(shù)組的長(zhǎng)度修改如下定義。

            #define CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC 39

            #define CUSTOMHID_SIZ_STRING_VENDOR 64

            #define CUSTOMHID_SIZ_STRING_PRODUCT 28

            #define CUSTOMHID_SIZ_STRING_SERIAL 26

            三、打開(kāi)hw_config.c文件,將那些沒(méi)有的函數(shù)刪除,只保留如下函數(shù)

            a) Set_System(void)

            b) void Set_USBClock(void)

            c) void USB_Interrupts_Config(void)

            d) void USB_Cable_Config (FunctionalState NewState)

            特別要注意最后一個(gè)函數(shù),其主要作用是控制USB的上拉電阻,讓電腦檢測(cè)USB設(shè)備是否連接的。

            四、打開(kāi)stm32f10x_it.c文件,把EXTI15_10_IRQHandler等中斷內(nèi)的代碼刪除。

            打開(kāi)usb_prop.c文件,修改如下:

            void CustomHID_Reset(void)

            {

            /* Set Joystick_DEVICE as not configured */

            pInformation->Current_Configuration = 0;

            pInformation->Current_Interface = 0;/*the default Interface*/

            SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS);

            /* Initialize Endpoint 0 */

            SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL);

            SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL);

            SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);

            SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);

            Clear_Status_Out(ENDP0);

            SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);

            SetEPRxValid(ENDP0);

            /* Initialize Endpoint 1 */

            SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);

            SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR);

            SetEPTxCount(ENDP1, 64);

            SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);

            SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);

            /* Initialize Endpoint 1 */

            // SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);

            SetEPRxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR);

            SetEPRxCount(ENDP1, 64);

            // SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_DIS);

            SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID);

            /* Set this device to response on default address */

            SetDeviceAddress(0);

            }

            五、usb_endp.c文件

            void EP1_OUT_Callback(void)

            {

            這些寫(xiě)接收代碼

            }

            六、數(shù)據(jù)發(fā)送和接收,舉例說(shuō)明

            1、數(shù)據(jù)接收

            u8 DataLen;

            DataLen = GetEPRxCount(ENDP1);

            PMAToUserBufferCopy(TX1_buffer, ENDP1_RXADDR, DataLen);

            SetEPRxValid(ENDP1);

            USART1_Send(DataLen);

            count_out = 1;

            2、數(shù)據(jù)發(fā)送

            UserToPMABufferCopy(InBuffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 64);

            SetEPTxCount(ENDP1, 64);

            SetEPTxValid(ENDP1);

            如果你發(fā)送數(shù)據(jù)較為頻繁,每次發(fā)送前應(yīng)使用GetEPTxStatus(ENDP1)檢測(cè)上次發(fā)送是否完成。如果端點(diǎn)狀態(tài)處于EP_TX_VALID,說(shuō)明發(fā)送未結(jié)束,如果端點(diǎn)狀態(tài)處于EP_TX_NAK,說(shuō)明發(fā)送結(jié)束。



            關(guān)鍵詞: STM32USB-HID通信移植步

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