①、好像也寫(xiě)成 LCM 1602，個(gè)人感覺(jué)和 LCD 1602 是一個(gè)東西，可能叫法不一樣吧。

②、LCD 1602，本質(zhì)上是一種“字符型液晶”，用來(lái)顯示字母、數(shù)字、符號(hào)，基本不用來(lái)顯示漢字。

③、由若干5x 7或者 5 x 11大小的點(diǎn)陣字符位組成，字符與字符之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔。

④、所謂的 LCD 1602，其實(shí)就是“顯示內(nèi)容為 16 x 2，每行 16 字符，顯示 2 行”。

⑤、目前市面上“字符型液晶”絕大多數(shù)是基于 HD44780 液晶芯片的，控制原理完全相同，因此基于 HD44780 寫(xiě)的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的字符型液晶。

⑥、LCD 1602 樣子如下圖：

2、LCD 1602 引腳定義：

3、LCD 1602 硬件連接：

4、HD44780 的使用：

上面也說(shuō)了，LCD 1602 中使用的是 HD44780 液晶芯片，也就是說(shuō)，所謂的對(duì) LCD 1602 編程，其實(shí)是掌握 HD44780 指令集的過(guò)程，這里為了嚴(yán)謹(jǐn)，寫(xiě)作 HD44780 液晶芯片的使用。

（1）、DDRAM（顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ) RAM）

DDRAM 用來(lái)寄存要顯示的字符，并在屏幕對(duì)應(yīng)位置上顯示。DDRAM 不是寄存器，是類(lèi)似于內(nèi)存一樣的東西，更具體來(lái)說(shuō)是像緩存一樣的東西，因此，DDRAM 是有一組地址的，其中，每一個(gè)地址對(duì)應(yīng)屏幕上的一個(gè)位置。使用時(shí)，向某地址寫(xiě)入數(shù)據(jù)，就能在對(duì)應(yīng)的屏幕位置上顯示出來(lái)。其地址與屏幕的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

每行有 40 個(gè)地址，但是 LCD 1602 每行只有 16 個(gè)字符，因此，只需要使用 1-16 號(hào)地址即可，后邊的可能是用來(lái)擴(kuò)展使用的，比如突然想用 HD44780 來(lái)制作 20 x 2 的 LCD 了等等，大概是為了便于擴(kuò)展吧……

因此，對(duì)于 LCD 1602，使用如下對(duì)應(yīng)關(guān)系：

（2）、CGROM（字符存儲(chǔ) ROM）

自帶 160 個(gè)字符，存在 CGROM 中，字符與代碼的對(duì)應(yīng)如下：

例：在第一行第三個(gè)字符位置，顯示字符 A，第一行第三個(gè)字符位置對(duì)應(yīng)地址為 02H（查上表），字符 A 對(duì)應(yīng)代碼為 41H（查下表），將對(duì)應(yīng)代碼放入對(duì)應(yīng)地址就能在 LCD 上顯示。（具體用法參見(jiàn) 5.（8），有需要注意的地方）

注：上圖 ROM 型號(hào)為 A00，好像還有個(gè) ROM A02，似乎是另一種類(lèi)的 CGROM，存的東西不太一樣：

（3）、CGRAM（自定義字符存儲(chǔ) RAM）

存儲(chǔ)自定義字符，具體沒(méi)用過(guò)，等用過(guò)了再更新……

5、HD44780 指令集：

基本操作：

讀狀態(tài)　　輸入：RS=0，RW=1，E=1
　　　　　輸出：DB0～DB7=狀態(tài)字
寫(xiě)指令　　輸入：RS=0，RW=0，E=下降沿脈沖，DB0～DB7=指令碼
　　　　　輸出：無(wú)
讀數(shù)據(jù)　　輸入：RS=1，RW=1，E=1
　　　　　輸出：DB0～DB7=數(shù)據(jù)
寫(xiě)數(shù)據(jù)　　輸入：RS=1，RW=0，E=下降沿脈沖，DB0～DB7=數(shù)據(jù)
　　　　　輸出：無(wú)

（1）、清屏：

功能：<1> 清除液晶顯示器，將 DDRAM 的內(nèi)容全部填入“空白”的字符碼 20H；
　　　<2> 光標(biāo)歸位，即將光標(biāo)撤回液晶顯示屏的左上方；
　　　<3> 將地址計(jì)數(shù)器 (AC) 的值設(shè)為 0。

（2）、光標(biāo)歸位：

功能：<1> 把光標(biāo)撤回到顯示器的左上方；
　　　<2> 把地址計(jì)數(shù)器 (AC) 的值設(shè)置為 0；
　　　<3> 保持 DDRAM 的內(nèi)容不變。

（3）、輸入模式設(shè)置指令：

功能：設(shè)定每次寫(xiě)入 1 位數(shù)據(jù)后光標(biāo)的移位方向，并且設(shè)定每次寫(xiě)入的一個(gè)字符是否移動(dòng)。
　　　I/D0=寫(xiě)入新數(shù)據(jù)后光標(biāo)左移 1=寫(xiě)入新數(shù)據(jù)后光標(biāo)右移
　　　S0=寫(xiě)入新數(shù)據(jù)后顯示屏不移動(dòng) 1=寫(xiě)入新數(shù)據(jù)后顯示屏整體右移 1 個(gè)字

（4）、顯示開(kāi)關(guān)控制指令：

功能：控制 顯示器開(kāi)/關(guān)、光標(biāo)顯示/關(guān)閉 以及 光標(biāo)是否閃爍。
　　　D0=顯示功能關(guān) 1=顯示功能開(kāi)
　　　C 0=無(wú)光標(biāo)1=有光標(biāo)
　　　B0=光標(biāo)不閃爍1=光標(biāo)閃爍

（5）、設(shè)定顯示屏或光標(biāo)移動(dòng)方向指令：

功能：使光標(biāo)移位或使整個(gè)顯示屏幕移位。
　　　S/CR/L
　　　 0 0光標(biāo)左移 1 格，且 AC 值減 1
　　　 01光標(biāo)右移 1 格，且 AC 值加 1
　　　 10顯示器上字符全部左移一格，但光標(biāo)不動(dòng)
　　　 1 1顯示器上字符全部右移一格，但光標(biāo)不動(dòng)

（6）、功能設(shè)定指令：（重要）

功能：設(shè)定數(shù)據(jù)總線(xiàn)位數(shù)、顯示的行數(shù)及字型。
　　　DL0=數(shù)據(jù)總線(xiàn)為 4 位 1=數(shù)據(jù)總線(xiàn)為 8 位
　　　N0=顯示 1 行 1=顯示 2 行
　　　F0=5×7 點(diǎn)陣/每字符1=5×10 點(diǎn)陣/每字符

（7）、設(shè)定 CGRAM 地址指令：

功能：設(shè)定下一個(gè)要存入數(shù)據(jù)的 CGRAM 的地址。

（8）、設(shè)定 DDRAM 地址指令：

功能：設(shè)定下一個(gè)要存入數(shù)據(jù)的 CGRAM 的地址。（注意這里我們送地址的時(shí)候應(yīng)該是 80H + Address，因?yàn)樯厦娴?DB7=1）

（9）、讀取忙信號(hào)或 AC 地址指令：

功能：<1> 讀取忙信號(hào) BF 的內(nèi)容；
　　　　　BF=1 液晶顯示器忙，暫時(shí)無(wú)法接收單片機(jī)送來(lái)的數(shù)據(jù)或指令
　　　　　BF=0 液晶顯示器可以接收單片機(jī)送來(lái)的數(shù)據(jù)或指令
　　　<2> 讀取地址計(jì)數(shù)器 (AC) 的內(nèi)容。

（10）、數(shù)據(jù)寫(xiě)入 DDRAM 或 CGRAM 指令：

功能：<1> 將字符碼寫(xiě)入 DDRAM，以使液晶顯示屏顯示出相對(duì)應(yīng)的字符；
　　　<2> 將用戶(hù)自己設(shè)計(jì)的圖形存入 CGRAM。

（11）、從 DDRAM 或 CGRAM 讀取數(shù)據(jù)指令：

功能：讀取 DDRAM 或 CGRAM 中的內(nèi)容。