美國英偉達公司(NVIDIA)10月6日在東京舉辦了內部研討會“GTC Japan 2016”，該公司總裁兼首席執(zhí)行官(CEO)黃仁勛(Jen-Hsun Huang)在主題演講中介紹了英偉達在自動駕駛方面的舉措。

　　黃仁勛表示，包含乘用車、卡車、出租車等運輸業(yè)在內的交通相關產(chǎn)業(yè)在人工智能(AI)的推動下將掀起大規(guī)模革命，有望創(chuàng)造出1000萬億日元規(guī)模的大市場。其中，為業(yè)界帶來重大變革的是基于AI的自動駕駛技術。

　　他說道，AI在自動駕駛領域的用途有“周圍識別(感測)”、“自我定位(推斷)”、“駕駛(行動)”3種。作為這3種AI處理的執(zhí)行環(huán)境，英偉達準備了車用開發(fā)平臺“DRIVE PX2”以及在該平臺上運行的軟件基礎(OS)“DRIVEWORKS ALPHA 1”。

　　DRIVE PX2是一款車載板卡，采用英偉達的通過深度學習處理進行了優(yōu)化的GPU“Pascal”。自動駕駛即使籠統(tǒng)來說范圍也很廣，包括在高速公路上行駛的“自動巡航”、自動行駛至目的地的“自動私人司機”、完全無人介入的“全自動行駛”。對于范圍廣泛的自動駕駛，Drive PX 2具有可用同一架構給予支持的擴展性?？赏ㄟ^組合多種GPU來提高處理性能。英偉達面向自動巡航用途準備了配備1個GPU的車載板卡，面向自動私人司機用途準備了配備2個GPU的車載板卡。另外，需要高級處理的全自動行駛可通過使用多塊配備2個GPU的車載板卡實現(xiàn)。

　　DRIVEWORKS ALPHA 1是在DRIVE PX2上運行的自動駕駛用OS，具備自動駕駛所需的基本功能。其大體機制如下。首先用名為“DriveNet”的AI技術識別物體，用名為“OpenROADNET”的AI技術識別可行駛的空間(自由空間)。然后將得到的結果與地圖數(shù)據(jù)對照，推斷自已的位置，并構筑表示汽車周圍情況的數(shù)據(jù)架構“占據(jù)柵格(Occupancy Grid)”。最后用名為“PilotNet”的AI技術，根據(jù)占據(jù)柵格預測交通狀況，計劃行走路線，控制方向盤、油門及剎車等。

　　此外，黃仁勛還介紹了英偉達正在開發(fā)的新一代車載SoC(Sytem on a Chip)“Xavier”。這是一款面向自動駕駛用途的SoC，采用Pascal的下一代GPU“Volta”，具備每秒20萬億次的運算性能。通過使用該SoC，可實現(xiàn)與現(xiàn)有DRIVE PX2(耗電80W)具有相同性能但更小型更省電(耗電20W)的車載板卡。