5 結(jié)論
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/201610/309998.htm文中提出一種基于攝像頭的智能循跡車的設(shè)計及實現(xiàn)方法，處理簡單，占用MCU資源少，執(zhí)行效率高。文中提到的算法在具有本文特征的其他賽道上也可以使用。通過多次實踐，算法正確識別率達93%以上，在實際的大學智能車競賽中被多次采用，并取得優(yōu)異成績。但攝像頭的高度和角度還需要進一步的試驗、調(diào)整以得到更好的圖像采集效果，算法仍需進一步優(yōu)化，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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