最后編寫代碼，把經/緯度解析出來，對于gpgga類型數據，也是一樣，先了解每一位的含義，再寫代碼把海平面高度和大地水平面高度等數據解析并顯示出來。

gprs通信模塊實現

gprs模塊是借助gprs無線網絡實現數據的無線傳輸，從而在不同的車輛或車輛與控制中心之間架起溝通的橋梁，所以軟件的功能主要是建立無線連接，按照gprs通信協(xié)議傳輸數據。gprs模塊的通信主要是通過串口驅動實現，在嵌入式linux內核中已經提供了對串設備的支持，因此在配置內核編譯選項時，只需要選中對串口設備的支持，就可以實現對gprs模塊的串口數據通信功能。為了實現與internet的通信，還需要在配置內核編譯選項時選中ppp和tcp/ip協(xié)議。這樣一旦網絡連接建立，就可以使用應用程序來實現網絡數據的通信。本系統(tǒng)數據鏈路層采用ppp協(xié)議，它是一種面向字符的協(xié)議，是為在兩個對等實體間傳輸數據包連接而設計的，使用可擴展的鏈路控制協(xié)議lcp來建立、配置和測試數據鏈路。用網絡控制協(xié)議族ncp來建立和配置不同的網絡層協(xié)議，并且允許采用多種網絡層協(xié)議。一個ppp會話分四個步驟：建立連接、連接質量控制、網絡層協(xié)議配置和連接終止。

嵌入式linux系統(tǒng)內核源自于linux內核，并保留了對tcp/ip以及其他的網絡協(xié)議的支持。在嵌入式linux系統(tǒng)上編寫網絡應用程序與在linux上編寫網絡應用程序沒什么大區(qū)別，通常只需要做很小的修改就可以移植到嵌入式linux系統(tǒng)上。至此，gprs模塊完整地集成到嵌入式終端中。

can模塊實現

can總線驅動程序要完成的報文發(fā)送、接收等任務都是圍繞can總線控制器展開的，因此驅動程序主要是對控制器mcp2510內部寄存器進行操作。can總線控制器mcp2510的初始化按照以下步驟進行：(1)軟件復位，進入配置模式;(2)設置can總線波特率;(3)關閉中斷，設置id過濾器;(4)切換mcp2510到正常狀態(tài);(5)清空接收和發(fā)送緩沖區(qū);(6)開啟接收緩沖區(qū)，開啟中斷。

實驗結果

本實驗結果能達到基本的要求，參見圖4，圖的右上角是經/緯度。本系統(tǒng)還不完善，還有很多實用的功能有待進一步開發(fā)。

結論

該系統(tǒng)能夠通過gps和gprs實現車輛定位以及車輛與控制中心之間的數據通信，還能夠通過can總線檢測汽車主要技術參數，為交通道路的智能管理以及汽車的安全駕駛提供了可靠保