摘要：設計了一種制動片表面磨損檢測系統(tǒng)，采用基于CPCI總線的圖像采集器，利用圖像處理技術(shù)，在車輛運行過程中完成制動片磨損的實時自動檢測，能提供準確的制動片表面磨損度的測量值，當制動片被磨損到厚度為1.5～2.5 mm之間時，系統(tǒng)產(chǎn)生報警信號，提醒工作人員及時更換制動片，有效地保障安全。

在行車過程中，剎車是行車安全的重要保證。制動片表面磨耗達到一定程度，就要更換，以保證行車安全，由于電動機負荷不同、轉(zhuǎn)速不同，所以各個制動片磨耗不同，工作人員要根據(jù)制動片的磨損程度及時更換制動片片。但由于工作人員經(jīng)驗不足和判斷不準確，不能充分掌握制動片磨損的程度，造成在工作過程中剎車失靈的現(xiàn)象，帶來了巨大的安全隱患。文中設計的基于CPCI圖像采集器的制動片表面磨損檢測系統(tǒng)能實時自動檢測制動片表面磨損程度，有效地保障安全，提高工作效率和效益。

1 系統(tǒng)主要功能

1)能對車輛制動片進行實時自動檢測，能提供制動片的磨損度的準確測量值。

2)具有對測量數(shù)據(jù)進行分析、存儲、查詢功能。

3)對超過磨損限度的制動片能準確實現(xiàn)故障定位，同時提供報警信號，同時顯示詳細的報警信息。

2 系統(tǒng)技術(shù)方案和工作原理

2.1 系統(tǒng)組成

基于CPCI圖像采集器的制動片表面磨損檢測系統(tǒng)主要由兩部分組成：第一是硬件部分，包括激光器、制動片、CCD攝像頭、CPCI圖像采集器、計算機等，第二部分是軟件部分，包括圖像采集、圖像處理等。該系統(tǒng)的激光器將光源投射到運動的車輪的制動片上，當車輪通過測量區(qū)域的測量位置時，制動片被激光照射，形成制動片厚度的截面激光線，CCD高速攝像頭在磨損檢測傳感器的作用下動態(tài)抓拍制動片激光輪廓線圖像，通過CPCI圖像采集器進行圖像采集并進行預處理，然后將測量結(jié)果傳輸給計算機，計算機進行數(shù)據(jù)處理識別、判斷后顯示并將信號傳給語音報警器，最終來實現(xiàn)制動片的磨損度測量，其系統(tǒng)框圖如圖1所示。

系統(tǒng)主要部件性能如下：

1)激光器

①激光波長：650 nm±10 nm;

②激光二極管正常工作壽命：10 000小時;

③激光線軸箱偏差5°;

2)CCD攝像機

為保證測量精度，防止抓拍出現(xiàn)拖尾現(xiàn)象，對攝像機的CCD技術(shù)性能要求較高，選擇的是針孔面陣CCD。

主要技術(shù)指標：

①60 Hz逐行掃描，支持異步外觸發(fā);

②快門觸發(fā)控制從1/125秒到1/32 000秒可選，15 mm焦距，1/1 000畸變率;

③分辨率：1024×768;

3)圖像采集卡

選用CPCI型圖像采集卡。兩塊圖像采集卡，來完成信號的采集工作。主要技術(shù)指標：

①CPCI總線接口，軟件基于WINDOWS平臺，功能強大，界面友好;

②每路圖像采集卡有兩路獨立的A/D通道，支持異步外觸發(fā)，可以在外觸發(fā)信號的控制下同步完成兩路圖像的采集工作;

③A/D采集的分辨率是11 bit。

2.2 工作原理

該制動片表面磨損度檢測系統(tǒng)采用基于CPCI總線的圖像采集器，利用圖像處理技術(shù)對采集到的圖像進行預處理，包括圖像的邊緣檢測技術(shù)、圖像二值化技術(shù)、圖像分割腐蝕、細化算法、平滑算法等技術(shù)。將處理后的圖像由PCI總線接口橋接芯片PCI6140送至CPCI總線，再傳送至計算機，最終將整個圖像在后臺計算機上顯示，并進行誤差分析，如果制動片磨耗度大于標準最低磨耗度，進行實時報警，及時提醒工作人員更換制動片。這是一種先進的智能檢測技術(shù)，實用性強，能夠更準確地檢測制動片表面磨損度，保障了工作的安全，提高了工作效益。

其中，圖像采集器中圖像預處理具體步驟如下：

步驟1，利用Canny邊緣檢測算法檢測獲取已磨損摩擦片原始圖像(如圖2)的邊緣，從而提取連續(xù)而完整的邊緣圖像(如圖3)。

步驟2，利用形態(tài)學的二值化、膨脹算法消除雙邊緣之間的間隙(如圖4)。

步驟3，再用腐蝕、細化算法平滑算法，細化粗邊緣，使得邊緣在寬度上更接近原始目標，得到第一個處理結(jié)果圖5。

步驟4，對獲取的原始圖像進行傅里葉變換處理，再用最優(yōu)閾值分割得到第二個處理結(jié)果圖像如圖6。

步驟5，然后對兩幅圖像點乘運算，最后使用模板去噪方法，得到處理的圖像如圖7。

圖像采集器中圖像處理技術(shù)流程圖如下：

通過對一個圖像進行測試，最終測量結(jié)果與標準的制動片圖像比較，如不在正常范圍1.5～2.5 mm內(nèi)，需要及時更換該制動片。該方法能夠正確識別并計算剎車片厚度，結(jié)果較手工測量快速且有更高的精度，正確識別率大于95%，對高速運行的剎車片的圖像也顯示出較強適應性。

3 系統(tǒng)的應用前景

隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展及人民生活水平不斷提高，汽車的普及化已成為未來發(fā)展的必然趨勢，其安全問題更加引起人們的重視。汽車的制動系統(tǒng)應具有安全性高、控制準確、舒適度高、可靠性高、維修方便、系統(tǒng)輕量化的特點。剎車片是制動系統(tǒng)的重要組成部分，對制動性能起著舉足輕重的作用。剎車片是通過與車輪的摩擦實現(xiàn)制動，其材料應具有耐熱性強、磨損量小、摩擦系數(shù)高、機械強度高等特點。在汽車運行中剎車片的磨損較嚴重，汽車長期處于動態(tài)運行狀態(tài)，基于CPCI圖像采集器的制動片表面磨損檢測系統(tǒng)能夠?qū)崟r自動檢測制動系統(tǒng)的故障隱患，具有非常重要的應用價值。

4 結(jié)束語

大量的實驗數(shù)據(jù)表明，本系統(tǒng)能夠?qū)崟r自動檢測制動片表面磨損程度并及時發(fā)出更換制動片報警信號，測量精度和靈敏度較高。由于制動片的材料、表面粗糙度、硬度、摩擦力等因素的存在，并且在測量過程巾存在信號干擾和隨機誤差，可在算法和測量部分做進一步改進。