摘要：基于改善公交調度手段、提高公交運營效率，提高公交吸引力和分擔率目的，采用了基于物聯(lián)網(wǎng)的智能公交系統(tǒng)設計方法。基于物聯(lián)網(wǎng)的智能公交系統(tǒng)具有車輛監(jiān)控調度、車載終端、電子站牌和通信網(wǎng)絡等功能模塊。系統(tǒng)通過RFID技術對公交車輛進行跟蹤、定位、監(jiān)控和調度，站臺的觸摸屏統(tǒng)計各路次候車乘客數(shù)，及電子站牌實時發(fā)布各車次到站時間等信息，利用Zigbee無線網(wǎng)絡技術實現(xiàn)車載終端、站臺系統(tǒng)和調度監(jiān)控中心之間的通信?；?a class="contentlabel" href="http://www.biyoush.com/news/listbylabel/label/物聯(lián)網(wǎng)">物聯(lián)網(wǎng)的智能公交系統(tǒng)可以提高公交服務質量和效率，滿足市民的出行需求。
關鍵詞：物聯(lián)網(wǎng)；智能公交系統(tǒng)；RFID；Zigbee

目前，城市交通中存在交通擁擠、道路阻塞、環(huán)境污染等問題，公交具有運輸能力大、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點，因此大力發(fā)展城市公共交通已成為解決這一問題的共識。然而傳統(tǒng)的公共交通系統(tǒng)存在著候車時間長、乘車舒適度低等問題，不能滿足市民的出行需求。智能公交系統(tǒng)是集環(huán)保節(jié)能、城市公交監(jiān)管、公交信息發(fā)布等幾大系統(tǒng)于一體的新一代智能、環(huán)保、數(shù)字化公交站亭和“車聯(lián)網(wǎng)”系統(tǒng)，它是實現(xiàn)城市交通現(xiàn)代化的關鍵環(huán)節(jié)之一?；谖锫?lián)網(wǎng)的智能公交系統(tǒng)具有車輛監(jiān)控調度、車載終端、電子站牌和通信網(wǎng)絡等功能模塊，實現(xiàn)各車次到站時間等信息的實時發(fā)布，為市民乘車選擇和公交監(jiān)控管理提供實時的公交到站信息。智能公交系統(tǒng)可以改善公交調度手段、提高公交運營效率，提高公交吸引力和分擔率。針對上述公共交通存在的不足之處，文中提出了采用基于物聯(lián)網(wǎng)的智能公交智能設計，以便提高城市公交系統(tǒng)的利用效率和促進公共交通系統(tǒng)的發(fā)展。

1 基于物聯(lián)網(wǎng)的智能公交系統(tǒng)
物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things)是指將具有標識、感知和智能處理能力的各種信息傳感設備及系統(tǒng)，如傳感器網(wǎng)絡、射頻標簽閱讀裝置、條碼與二維碼設備、全球定位系統(tǒng)和其它基于物一物通信模式(M2M)的短距無線自組織網(wǎng)絡，通過各種接入網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)結合起來而形成的一個巨大智能網(wǎng)絡。物聯(lián)網(wǎng)在互聯(lián)網(wǎng)的基礎上，將任何時間、任何地點人與人之間的溝通和連接，擴展到任何時間和任何地點人與物、物與物之間的交互和連接。利用物聯(lián)網(wǎng)技術可以為人們提供智能服務，實現(xiàn)智能識別、定位追溯、在線監(jiān)測、遠程控制等功能。
物聯(lián)網(wǎng)可分為3層：感知層、網(wǎng)絡層和應用層。感知層由各種傳感器以及傳感器網(wǎng)關構成，包括傳感器、二維碼標簽、RFID標簽和讀寫器、攝像頭、GPS等感知終端。感知層的主要功能是識別物體，采集信息。網(wǎng)絡層由各種私有網(wǎng)絡、互聯(lián)網(wǎng)、有線和無線通信網(wǎng)、網(wǎng)絡管理系統(tǒng)和云計算平臺等組成，負責傳遞和處理感知層獲取的信息。應用層是物聯(lián)網(wǎng)和用戶(包括人、組織和其他系統(tǒng))的接口，它與行業(yè)需求結合，實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的智能應用。
1．1 智能公交系統(tǒng)的主要功能模塊
基于物聯(lián)網(wǎng)技術的智能公交系統(tǒng)，采用RFID技術采集公交車信息從而對公交車輛進行定位跟蹤，候車乘客在站點的觸摸屏上選擇要乘坐的公交車路次，通過無線傳感器網(wǎng)絡進行實時通信，實現(xiàn)乘客與公交車之間的信息交互。車載子系統(tǒng)可以實現(xiàn)公交車的自動定位、自動記錄行駛信息、乘客人數(shù)統(tǒng)計和故障報警等功能；站臺子系統(tǒng)可以采集不同路次的候車乘客信息，顯示各車次的動態(tài)信息，使出行者能夠通過電子站牌了解車輛的到達時刻。智能公交系統(tǒng)的主要功能模塊如下：
1)RFID公交車監(jiān)控：射頻識別(Radio Frequency Identification)技術是一種無線的、非接觸的自動識別技術，RFID技術可以對公交車輛進行定位、跟蹤和監(jiān)測。RFID系統(tǒng)由讀寫器、天線、電子標簽3部分組成。由于公交線路較固定，而且每個站點有多條線路的不同車輛?？?，在各站點安裝RFID閱讀器，在公交車上貼上RFID標簽，當公交車接近站點時，閱讀器就可以讀取相應公交車的數(shù)據(jù)，然后微波傳感器采集公交車的交通參數(shù)，并將公交站點的地址信息、公交車輛信息、公交車輛到達站點的時間信息聯(lián)系在一起。
2)Zigbee無線通信：Zigbee具有低功耗、低成本、低速率、近距離、短時延、高容量、高安全的特點，適合于智能公交系統(tǒng)的應用。Zig bee無線網(wǎng)絡技術將車載終端、站臺系統(tǒng)和調度監(jiān)控中心連接起來，Zigbee收發(fā)芯片將采集到的各路次公交車輛信息和各站點候車乘客信息經(jīng)無線傳感網(wǎng)傳輸給公交調度管理中心，公交調度管理中心可以根據(jù)乘客流量和公交車輛信息自適應地進行公交實時調度和動態(tài)監(jiān)控。
3)車載子系統(tǒng)：車載子系統(tǒng)實現(xiàn)公交車的自動定位、語音自動報站、自動記錄行駛信息和故障報警等功能。在接近站點時，無線數(shù)據(jù)接收機將接受到的地理信息信號交給主控微處理器進行分析處理，得出相應的反應信號，該信號經(jīng)串行接口到達音頻控制芯片，芯片根據(jù)信號驅動音頻驅動程序，通過外置語音輸出喇叭實現(xiàn)自動語音報站和溫馨提示。
同時，液晶顯示系統(tǒng)芯片對經(jīng)主控微處理器傳輸過來的信號進行處理，驅動顯示驅動程序，在屏幕上顯示出相應站點的名稱和圖片，以及簡單的滾動提示語，同時也可以播放一些宣傳性的標語、公益性廣告、線路上臨近的景點信息。在某些節(jié)假日時，可以融入節(jié)日元素，增加乘客的娛樂性。當公交車輛遇到交通事故或者發(fā)生車輛故障的時候，司機可以通過設定的按鍵向調度中心發(fā)送故障信號請求幫助。
4)站臺子系統(tǒng)：站臺子系統(tǒng)實現(xiàn)各路次公交車到站時間的預估和候車乘客數(shù)的統(tǒng)計。及將經(jīng)過站臺的車次以編碼的形式存入微處理器的存儲器中，當乘客來到站臺時，可通過觸摸屏B選擇所需乘坐的車次，主控微處理器將讀取車次編碼存儲器中的編碼并進行分析處理，分析處理完成后，主控微處理器一方面驅動高頻收發(fā)芯片將該車次的相應數(shù)據(jù)信號在可傳輸?shù)姆秶鷥冗M行不間斷的釋放；另一方面，主控微處理器將數(shù)據(jù)信號傳輸給顯示控制芯片。當相應車次進入無線信號范圍內時，該車次在接受并校驗了信息后，車載子系統(tǒng)會反饋相應的數(shù)據(jù)信號給站臺子系統(tǒng)，并通過顯示控制裝置消去該車次已有候車乘客數(shù)，使其重新還原成初始化狀態(tài)，并在顯示屏上顯示出“**路公交車即將到站，請乘客做好準備”的溫馨提示。
1．2 智能公交系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)
1．2．1 車載子系統(tǒng)
車載子系統(tǒng)由主控微處理器、高頻收發(fā)芯片、無線接收芯片、語音控制芯片、液晶顯示屏、觸摸屏、存儲器等模塊組成，如圖1所示。

1．2．2 站臺子系統(tǒng)
站臺子系統(tǒng)由主控微處理器、高頻收發(fā)芯片、顯示控制芯片、存儲器和觸摸屏等模塊構成，如圖2所示。

1．3 智能公交系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)
基于物聯(lián)網(wǎng)的智能公交系統(tǒng)的軟件是通過網(wǎng)絡層對底層(Zigbee、RFID等)功能進行封裝，給GUI上層界面提供統(tǒng)一的調用接口。功能框圖如3所示。

1)嵌入式Linux開發(fā)流程
①建立開發(fā)環(huán)境，在虛擬機中安裝Fedora8系統(tǒng)作為宿主機環(huán)境，安裝GCC交叉編譯器。
②配置開發(fā)主機。配置串口終端軟件參數(shù)，配置NFS網(wǎng)絡文件系統(tǒng)，配置SMB服務，建立引導裝載程序BOOTLOADER。
③下載已經(jīng)移植好的LINUX操作系統(tǒng)。下載后再添加RFID、Zigbee、LCD等硬件的驅動程序，進行調試修改。
④建立根文件系統(tǒng)，從www．busybox．net下載使用BUSYBOX軟件進行功能裁減，產生一個最基本的根文件系統(tǒng)，再根據(jù)自己的應用需要添加其他的程序。
⑤建立應用程序的flash磁盤分區(qū)，使用JFFS2或YAFFS文件系統(tǒng)，并在內核中提供這些文件系統(tǒng)的驅動，需要根據(jù)應用規(guī)劃flash的分區(qū)方案。
⑥開發(fā)應用程序，可以下載到根文件系統(tǒng)中，也可以放入YAFFS、JFFS2文件系統(tǒng)中。
⑦燒寫內核、根文件系統(tǒng)、應用程序。
2)網(wǎng)絡服務層實現(xiàn)(Socket通信)
套接口(Socket)為目前Linux上最為廣泛使用的一種的進程間通信機制，與其他的Linux通信機制不同之處在于除了它可用于單機內的進程間通信以外，還可用于不同機器之間的進程間通信。但是由于Socket本身不支持同時等待和超時處理，所以它不能直接用來多進程之間的相互實時通信。本文采用事件驅動庫libev的方式構建“一問一答”的服務器模型。Socket服務器端Libev是一種高性能事件循環(huán)／事件驅動庫，libev擁有更快的速度，更小的體積，更多功能等優(yōu)勢。libev用ev_loop結構循環(huán)體來探測事件是否產生，并用void ev_loop(ev_loop* loop，int flags)來啟動。由于沒有考慮服務器端主動終止連接機制，所以各個連接可以維持任意時間，客戶端可以自由選擇退出時機。上述模型可以接受任意多個連接，且為各個連接提供完全獨立的問答服務。借助libev提供的事件循環(huán)／事件驅動接口，上述模型有機會具備其他模型不能提供的高效率、低資源占用、穩(wěn)定性好和編寫簡單等特點。
服務器主要實現(xiàn)流程是：首先開啟一個Zigbee后臺線程(底層)監(jiān)聽服務器調用信息，接著利用ev_io_start(loop，ev_io_watcher)啟動一個接收線程，專門用來接收客戶端發(fā)送過來的命令信息，然后按照相應的協(xié)議進行解析，跳轉到相應的接口，進一步調用底層Zigbee等信息并返回正確的信息給客戶端?？蛻舳顺绦蛴糜谕掌鞫诉M行交互，實現(xiàn)為上層GUI提供封裝好的接口。
3)QT／E GUI界面設計
QT是一個跨平臺的C++圖形用戶界面(GUI)工具包，本設計上位機界面軟件采用QT／E4．6作為界面的開發(fā)軟件包，大體流程是首先調用網(wǎng)絡客戶端的Api_GetConneet(port)接口函數(shù)，連接到服務器的port端口，然后開啟了一個線程(zigbeetopo．cpp)，用來調用網(wǎng)絡客戶端的Api_Cliect_GetRfidId()接口函數(shù)，獲得RFID讀取的卡號。

2 結論
提出了基于物聯(lián)網(wǎng)的智能公交系統(tǒng)設計方案，從車輛監(jiān)控調度、車載終端、電子站牌和通信網(wǎng)絡等方面論述了智能公交系統(tǒng)的主要功能模塊，給出了系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計框架和流程。