Linux設備驅(qū)動之I/O端口與I/O內(nèi)存
0000-001f : dma1
0020-003f : pic1
0040-005f : timer
0060-006f : keyboard
0070-007f : rtc
0080-008f : dma page reg
00a0-00bf : pic2
00c0-00df : dma2
00f0-00ff : fpu
0170-0177 : ide1
……
不過Intel x86平臺普通使用了名為內(nèi)存映射(MMIO)的技術,該技術是PCI規(guī)范的一部分,IO設備端口被映射到內(nèi)存空間,映射后,CPU訪問IO端口就如同訪問內(nèi)存一樣??碔ntel TA 719文檔給出的x86/x64系統(tǒng)典型內(nèi)存地址分配表:
系統(tǒng)資源 占用
------------------------------------------------------------------------
BIOS 1M
本地APIC 4K
芯片組保留 2M
IO APIC 4K
PCI設備 256M
PCI Express設備 256M
PCI設備(可選) 256M
顯示幀緩存 16M
TSEG 1M
對于某一既定的系統(tǒng),它要么是獨立編址、要么是統(tǒng)一編址,具體采用哪一種則取決于CPU的體系結構。 如,PowerPC、m68k等采用統(tǒng)一編址,而X86等則采用獨立編址,存在IO空間的概念。目前,大多數(shù)嵌入式微控制器如ARM、PowerPC等并不提供I/O空間,僅有內(nèi)存空間,可直接用地址、指針訪問。但對于Linux內(nèi)核而言,它可能用于不同的CPU,所以它必須都要考慮這兩種方式,于是它采用一種新的方法,將基于I/O映射方式的或內(nèi)存映射方式的I/O端口通稱為“I/O區(qū)域”(I/O region),不論你采用哪種方式,都要先申請IO區(qū)域:request_resource(),結束時釋放它:release_resource()。
二、linux I/O端口與I/O內(nèi)存
IO端口:當一個寄存器或者內(nèi)存位于IO空間時;
IO內(nèi)存:當一個內(nèi)存或者寄存器位于內(nèi)存空間時;
在一些CPU制造商在其芯片上實現(xiàn)了一個單地址空間(統(tǒng)一編址)的同時,其它的CPU制造商認為外設不同于內(nèi)存,應該有一個獨立的地址空間給外設(單獨編址),其生產(chǎn)處理器(特別是x86家族)的I/O端口有自己的讀寫信號線和特殊的CPU指令來存取端口。因為外設要與外設總線相匹配,并且大部分流行的I/O總線都是以個人計算機(主要是x86家族)作為模型,所以即便那些沒有單獨地址空間給I/O端口的處理器,也必須在訪問外設時模擬成讀寫端口。這通常通過外部芯片組(PC中的南北橋)或者在CPU核中附加額外電路來實現(xiàn)(基于嵌入式應用的處理器)。
由于同樣的理由,Linux在所有計算機平臺上都實現(xiàn)了I/O端口,甚至在那些單地址空間的CPU平臺上(模擬I/O端口)。但并不是所有的設備都會將其寄存器映射到I/O端口。雖然ISA設備普遍使用I/O端口,但大部分PCI設備將寄存器映射到某個內(nèi)存地址區(qū)。這種I/O內(nèi)存方法通常是首選的,因為它無需使用特殊的處理器指令,CPU存取內(nèi)存也更有效率,并且編譯器在存取內(nèi)存時在寄存器分配和尋址模式的選擇上有更多自由。
1.IO寄存器和常規(guī)內(nèi)存
I/O寄存器和RAM的主要不同是I/O操作有邊際效應(side effect),而內(nèi)存操作沒有:訪問內(nèi)存只是在內(nèi)存某一位置存儲數(shù)值。因為內(nèi)存存取速度嚴重影響CPU的性能,編譯器可能會對源碼進行優(yōu)化,主要是:使用高速緩存和重排讀/寫指令的順序。對于傳統(tǒng)內(nèi)存(至少在單處理器系統(tǒng))這些優(yōu)化是透明有益的,但是對于I/O 寄存器,這可能是致命錯誤,因為它們干擾了那些邊際效應(驅(qū)動程序存取I/O 寄存器就是為了獲取邊際效應)。因此,驅(qū)動程序必須確保在存取寄存器時,不能使用高速緩存并且不能重新編排讀寫指令的順序。
side effect 是指:訪問I/O寄存器時,不僅僅會像訪問普通內(nèi)存一樣影響存儲單元的值,更重要的是它可能改變CPU的I/O端口電平、輸出時序或CPU對I/O端口電平的反應等等,從而實現(xiàn)CPU的控制功能。CPU在電路中的意義就是實現(xiàn)其side effect 。舉個例子,有些設備的中斷狀態(tài)寄存器只要一讀取,便自動清零。
硬件緩沖的問題是最易解決的:只要將底層硬件配置(或者自動地或者通過Linux 初始化代碼)為當存取I/O區(qū)時,禁止任何硬件緩沖(不管是I/O 內(nèi)存還是I/O 端口)。
編譯器優(yōu)化和硬件重編排讀寫指令順序的解決方法是:在硬件或處理器必須以一個特定順序執(zhí)行的操作之間安放一個內(nèi)存屏障(memory barrier)。
2.操作IO端口(申請,訪問,釋放):
I/O 端口是驅(qū)動用來和很多設備通訊的方法。
(1)申請I/O 端口:
在驅(qū)動還沒獨占設備之前,不應對端口進行操作。內(nèi)核提供了一個注冊接口,以允許驅(qū)動聲明其需要的端口:
/* request_region告訴內(nèi)核:要使用first開始的n個端口。參數(shù)name為設備名。如果分配成功返回值是非NULL;否則無法使用需要的端口(/proc/ioports包含了系統(tǒng)當前所有端口的分配信息,若request_region分配失敗時,可以查看該文件,看誰先用了你要的端口) */struct resource *request_region(unsigned long first, unsigned long n, const char *name);
(2)訪問IO端口:
在驅(qū)動成功請求到I/O 端口后,就可以讀寫這些端口了。大部分硬件會將8位、16位和32位端口區(qū)分開,無法像訪問內(nèi)存那樣混淆使用。驅(qū)動程序必須調(diào)用不同的函數(shù)來訪問不同大小的端口。
Linux 內(nèi)核頭文件(體系依賴的頭文件) 定義了下列內(nèi)聯(lián)函數(shù)來存取I/O端口:
/* inb/outb:讀/寫字節(jié)端口(8位寬)。有些體系將port參數(shù)定義為unsigned long;而有些平臺則將它定義為unsigned short。inb的返回類型也是依賴體系的 */unsigned inb(unsigned port);void outb(unsigned char byte, unsigned port);/* inw/outw:讀/寫字端口(16位寬) */unsigned inw(unsigned port);void outw(unsigned short word, unsigned port);/* inl/outl:讀/寫32位端口。longword也是依賴體系的,有的體系為unsigned long;而有的為unsigned int */unsigned inl(unsigned port);void outl(unsigned longword, unsigned port);
(3)釋放IO端口:
/* 用完I/O端口后(可能在模塊卸載時),應當調(diào)用release_region將I/O端口返還給系統(tǒng)。參數(shù)start和n應與之前傳遞給request_region一致 */void release_region(unsigned long start, unsigned long n);
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