一、get start

1. Tornado是一個集成開發(fā)環(huán)境，主要用來開發(fā)實時嵌入式系統(tǒng)程序

包含以下組件：vxworks實時操作系統(tǒng)(用來運行實時嵌入式程序)、開發(fā)工具(用來測試，計時和調(diào)試)、網(wǎng)絡(任務間通信，訪問遠程文件，執(zhí)行遠程命令或功能，通過網(wǎng)絡啟動)

2. Tornado開發(fā)工具

Launch: launch browser/shell/debugger/simulator/windview/trigger

WindSh:與目標機進行交互，CrossWind:源碼級調(diào)試器，Browser:顯示系統(tǒng)信息，Project Facility:配置VxWorks或者應用程序，WindView:分析多任務程序，Simulator:在host操作系統(tǒng)上模擬VxWorks目標機

3. Tornado可以通過TCL來定制?yes!

4. 實時系統(tǒng)：內(nèi)核+內(nèi)存管理+文件系統(tǒng)+IO系統(tǒng)+設(shè)備驅(qū)動+網(wǎng)絡協(xié)議棧;內(nèi)核必須，其他作為庫按照需要添加

5. 實時操作系統(tǒng)使得應用程序能夠滿足嚴格時間限制的要求。

6. 多任務內(nèi)核包括：實時調(diào)度(基于優(yōu)先級的搶占式調(diào)度)，任務間通信，互斥。與非實時系統(tǒng)不同之處：基于優(yōu)先級搶占式調(diào)度，快速，系統(tǒng)小并且可裁減(微內(nèi)核架構(gòu))

7. 所有任務運行于公共地址空間，所有任務運行于特權(quán)模式

Unix/NT下，調(diào)用同一段代碼時，每個進程都單獨存放data和bss，共享text

VxWorks下，調(diào)用同一段代碼時，所有進程訪問同一塊物理內(nèi)存中的text/bss/data段

8. 內(nèi)存運行于公共地址空間：任務間通信更簡單;上下文切換速度更快(不需要保存虛擬地址信息);一個任務崩潰可能影響到其他任務。

所有任務運行于特權(quán)模式：沒有系統(tǒng)調(diào)用的開銷。All VxWorks facilities are invoked as normal subroutines.

9. 交叉開發(fā)環(huán)境：編碼和編譯在host上(采用Project facility或者通過命令行編輯，編譯，assembling，鏈接。源碼管理。)，使用Tornado host上的工具對target進行測試和調(diào)試(載入、執(zhí)行、源碼級調(diào)試、性能監(jiān)測)

10.典型開發(fā)周期包括主機上反復編碼和調(diào)試，下載到目標機，對代碼進行測試然后再在主機上進一步修改代碼。

11.P23 $dev (0,procnum) host:/file h=# e=# b=# g=# u=usr [pw=passswd] f=# tn=targetname s=script o=other

b?gateway inet (g)?startup script (s)?o初始化另外一個設(shè)備，比如vxworks中沒加該模塊時可以通過該選項初始化

12.

[VxWorks boot]: @

boot device : ei

unit number : 0

processor number : 0

host name : wolverine

file name : c:tornado2targetconfigmv162vxWorks

inet on ethernet (e) : 147.11.12.204:ffffff00

host inet (h) : 147.11.12.165

user (u) : todd

ftp password (pw) : covert

flags (f) : 0x8

target name (tn) : t12-204

Attached TCP/IP interface to ei0.

Attaching network interface lo0... done. 如果未出現(xiàn)這句done，檢查是否使用了正確的網(wǎng)絡接口fei?ip?

Loading... 424504 + 29664 + 29404未完成，檢查網(wǎng)線的連接

Starting at 0x20000...檢查VxWorks映象是否正確

Attached TCP/IP interface to ei unit 0

Attaching network interface lo0... done.

NFS client support not included.

VxWorks

Copyright 1984-1998 Wind River Systems, Inc.

CPU: Motorola MVME162

VxWorks: 5.4

BSP version: 1.2/0

Creation date: Apr 17 1999

WDB: Ready.

13.abort button on board在mv5100板上?yes!

14.build property-C/C++ compiler

-O0 No optimization

-g Source debugging support

-ansi ANSI function declarations and prototypes

-m68040 Generate output for a MC68040

-nostdinc Don’t use usual UNIX include directories

-fvolatile Variables referenced through pointers assumed volatile

-fno-builtin Don’t use compiler built-in functions

-I dirName Location of header files

-DCPU=... Preprocessor definition of CPU type