本應(yīng)用選擇DMA通道4，5，設(shè)置TLC320AD50C的4個(gè)控制寄存器初始化參數(shù)，即迷你驅(qū)動(dòng)程序注冊(cè)信息的設(shè)備參數(shù)指針?biāo)竷?nèi)容。

然后，應(yīng)用程序通過(guò)調(diào)用DSP/BIOS的API，動(dòng)態(tài)創(chuàng)建DMA/McBSP輸入、輸出通道，如：

SIO輸人、輸出通道均采用雙緩沖管理。獲取雙緩沖資源，管理緩沖數(shù)據(jù)的工作，同樣由SIO相關(guān)API完成，API的使用方法可參見(jiàn)參考文獻(xiàn)中所列手冊(cè)。

4 USB驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)

這是基于C5000系列DSP(TMS320C5509A)的USB硬件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。TMS320C5509A內(nèi)部集成符合USB 2.0標(biāo)準(zhǔn)的全速模式USB接口。SIE[3](Serial Interface En-gine)負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)按照USB物理電平信號(hào)串行轉(zhuǎn)并行輸入或并行轉(zhuǎn)串行輸出，并且具有錯(cuò)誤校驗(yàn)機(jī)制。UBM(USB

Buffer Manager)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)緩沖管理，管理數(shù)據(jù)在SIE和緩沖RAM的輸入輸出，CPU或USB的DMA控制器在緩沖RAM收發(fā)數(shù)據(jù)。

本硬件驅(qū)動(dòng)的軟件開(kāi)發(fā)結(jié)構(gòu)與上述McBSP/DMA硬件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)類似，上層為類驅(qū)動(dòng)，即DSP/BIOS GIO，SIO，或PIP模塊，提供針對(duì)USB的迷你驅(qū)動(dòng)的各種輸入輸出請(qǐng)求。迷你驅(qū)動(dòng)是基于DSP/BIOS關(guān)于USB模塊的CSL(Chip Support Library)，調(diào)用CSL的API完成底層硬件各種復(fù)雜操作。

(1)IOM驅(qū)動(dòng)程序

C5509 USB mdBindDev在DSP/BIOS啟動(dòng)時(shí)調(diào)用，完成USB初始化參數(shù)傳遞，中斷向量設(shè)置，初始化USB模塊;C5509 USB mdControlChan接受如SIOcontrol等類驅(qū)動(dòng)命令，可復(fù)位USB數(shù)據(jù)通道，連接主機(jī)USB接口等工作;C5509 USB mdCreateChan創(chuàng)建某個(gè)USB端點(diǎn)的數(shù)據(jù)通道及配置數(shù)據(jù)傳輸方向;C5509 USB mdSubmitChan負(fù)責(zé)USB數(shù)據(jù)流輸入輸出管理。

(2)USB應(yīng)用程序

在DSP/BIOS配置工具中User-Defined Devices項(xiàng)進(jìn)行迷你驅(qū)動(dòng)程序注冊(cè)，命名為usb。屬性如圖4(a)所示。本應(yīng)用也采用流輸入輸出(SIO/DIO)，DIO適配模塊與上述迷你驅(qū)動(dòng)程序usb接口，DIO適配模塊在DSP/BIOS配置工具中添加，命名為dio_usb，屬性如圖4(b)所示。

應(yīng)用程序動(dòng)態(tài)創(chuàng)建USB的某端點(diǎn)為輸入、輸出通道，如：

由上可知，應(yīng)用層類驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的通用性是很強(qiáng)的。

5 結(jié) 語(yǔ)

本文推薦的這種DSP硬件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)方法，通過(guò)構(gòu)建應(yīng)用程序與硬件外設(shè)輸入輸出的統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口，將接口代碼層次化。當(dāng)硬件設(shè)備改動(dòng)后，應(yīng)用程序可不做修改，應(yīng)用程序的通用性、可移植性大大加強(qiáng)，硬件驅(qū)動(dòng)程序也具有反復(fù)利用的特點(diǎn)。