最近做的一個項目，是基于IIC總線通信的傳感器系統(tǒng)。由于另外一個傳感器使用的是類IIC協(xié)議，而不是標(biāo)準(zhǔn)IIC，所以MCU不能與其通信，最后沒有辦法，只有通過I/O口模擬的方式實(shí)現(xiàn)IIC的總線通信。具體的程序在我博客里在先前的早些時候已經(jīng)貼出來了，如果有興趣的可以查看我的博客。

　　主要終結(jié)一下我在這個過程中遇見的問題

　　1、在寫完數(shù)據(jù)(指令或者地址)后 沒有應(yīng)答信號

　　一般開始的時序根據(jù)手冊里面的時序圖很容易可以寫出，第一個沒有應(yīng)答，就有可能向從器件寫完數(shù)據(jù)以后。一般這個時候主要檢查的是，上升沿和下降沿，看手冊里面說的是上升沿讀寫還是下降沿讀寫。我的項目中是上升沿讀寫數(shù)據(jù)，換一句話說，在上升沿的時候讀寫SDA線上的電平指示;下降沿的時候改變數(shù)據(jù)，其中有一點(diǎn)需要注意，就是先拉低SCL線產(chǎn)生下降沿，在程序中拉低之后要有一定的延時，因為I/O口穩(wěn)定電平需要一定的時間。不然的話在SDA高的情況下，誤拉低了SCL就會產(chǎn)生一個啟動條件，自然寫入的操作也就失敗了。

　　2、在讀取數(shù)據(jù)的時候數(shù)據(jù)不對

　　這樣的情況是有數(shù)據(jù)但是不是有效的數(shù)據(jù)，一般這個時候就要看模擬的時序是否對了,要明確的在上升沿的時刻讀取數(shù)據(jù)，而后注意的就是數(shù)據(jù)移位，每讀取一位數(shù)據(jù)之后就要移位一個數(shù)據(jù)位，下面就是一段讀取8位數(shù)據(jù)的代碼。

　　for(i=0;i<8;i++)

　　{

　　IIC_SCL_HIGH(); //轉(zhuǎn)換完成，SLAVE器件將數(shù)據(jù)線拉低，時鐘線產(chǎn)生上升沿讀取高8位數(shù)據(jù)

　　REC1=(REC1<<1)+IIC_SDA;

　　delay_us(5);

　　IIC_SCL_LOW(); //將時鐘線拉低，等待下一個上升沿的到來

　　delay_us(5);

　　}

　　3、在用I/O操作的過程中，高低電平如何書寫

　　輸入輸出的I/O口都是有方向的，要注意方向的書寫，推薦的一種寫法就是高電平的寫的時候?qū)/O配置為輸入，這樣上拉的作用就會向總線輸出高電平，這樣的好處就是可以在寫完之后可以等待從器件對總線的操作，不會產(chǎn)生一定的沖突。下面就是一段高地電平的寫法

　　#define IIC_SCL_HIGH() IIC_SCL_DIR = PORT_INPUT //時鐘線拉高

　　#define IIC_SCL_LOW() IIC_SCL_DIR = PORT_OUTPUT;IIC_SCL=0//時鐘線拉低

　　#define IIC_SDA_HIGH() IIC_SDA_DIR = PORT_INPUT //數(shù)據(jù)線拉高

　　#define IIC_SDA_LOW() IIC_SDA_DIR = PORT_OUTPUT;IIC_SDA=0//數(shù)據(jù)線拉低