控制電機(jī)移動的問題解決，那下一步是如何”噴墨“?這個奧妙在噴嘴上面。噴嘴處有加熱功能，加熱過后依靠重力和不斷進(jìn)料擠壓使得塑料材料就能夠從噴嘴不斷溢出，這些直徑大概0.5mm的融化的塑料隨著噴嘴位置變化”打印“新的物品。Ormerod支持PLA和ABS兩種材料，這兩種材料熔點(diǎn)不同，所以打印的時候首先要把噴嘴加熱到相應(yīng)的溫度。當(dāng)然在噴嘴處還有一個冷卻風(fēng)扇。另外要提的一點(diǎn)是Ormerod是一臺單色的3D打印機(jī)，它目前并不支持混色功能。

　　噴嘴、加熱塊以及冷卻風(fēng)扇

　　除了噴嘴噴射材料外，要想不斷的打印，我們還需要自動的供給原料。這里又通過步進(jìn)電機(jī)控制一個自動進(jìn)料模塊，一般3D打印材料是成卷的，這樣通過自動進(jìn)料裝置可以不斷的往噴嘴里添加。到這里我們了解Ormerod是通過精確控制4個步進(jìn)電機(jī)來控制噴嘴的位置和噴出的材料，它的原理就是這么簡單!

　　打印機(jī)的進(jìn)料部分電機(jī)

　　卷筒裝的PLA打印材料，紅色直徑1.75mm

　　打印機(jī)的主控板就非常重要，會不會很復(fù)雜呢?在打印機(jī)側(cè)面可以看到Ormerod的主控板Duet，這也是一個開源的開發(fā)板。Duet并不復(fù)雜，相當(dāng)于Arduino Due開發(fā)板一個變種，與Arduino Due兼容，主控芯片是32位的ARM內(nèi)核處理器SAM3X8E，相對于8位的Arduino開發(fā)板來說，Duet的功能更強(qiáng)大。最多可以控制8路步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動，內(nèi)置以太網(wǎng)接口使得可以通過網(wǎng)絡(luò)控制3D打印機(jī)，同時支持USB和SD接口。最棒的是Duet也是開源的，可以在網(wǎng)上下載到全部軟硬件資料。

　　主控板Duet，兼容Arduino Due

　　主控板的供電只需要5V，不過前面我們知道打印機(jī)上還有加熱部分以及電機(jī)控制，因此還需要12V供電。這里我們用了一個標(biāo)準(zhǔn)的ATX機(jī)箱電源可以提供Ormerod所需供電。

　　ATX電源接口

　　以上就是Ormerod硬件構(gòu)造的主要部分。還有一個比較重要的就是X、Y、Z三個軸方向的定位歸零，因?yàn)橐獪?zhǔn)確控制噴嘴定位需要準(zhǔn)確定位3個軸方向的位置。