從項(xiàng)目開發(fā)的角度考慮，一般的項(xiàng)目多是采用第二種方式，也就是先進(jìn)行產(chǎn)品化代碼生成然后手工進(jìn)行代碼集成，節(jié)省了“目標(biāo)板模型化”的成本和時(shí)間，有利于項(xiàng)目代碼文件的管理與維護(hù)，而且問題追溯和代碼調(diào)整也更為方便和靈活。

基于上述考慮，本文采用將自動(dòng)生成的代碼在CodeWarrior中進(jìn)行手工代碼集成，在crt_main.c中添加必要的與硬件相關(guān)的代碼，例如頭文件、中斷服務(wù)程序、硬件初始化代碼、算法與硬件接口代碼、循環(huán)語句等。集成后的ert_main.c源代碼如下：

將集成后的代碼通過inDART-one在我校開發(fā)的汽車電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上進(jìn)行了測試，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期LED燈順時(shí)針明燈流動(dòng)，驗(yàn)證了整個(gè)開發(fā)流程的可行性。

結(jié)語

本文建立了LED流水燈的Simulink控制模型，使用Matlab/RTW EC將該控制模型生成嵌入式C代碼，并將自動(dòng)生成的C代碼與Freescale MC9S12D64單片機(jī)底層代碼進(jìn)行了集成和測試，得到了預(yù)期的LED燈控制效果。這種基于模型的開發(fā)方式以及自動(dòng)代碼生成技術(shù)使得控制算法具有更高的可移植性、更快的開發(fā)迭代速度，從而能夠大大地提升電子控制系統(tǒng)的開發(fā)效率，降低開發(fā)成本。