INT8UOSTCBBitX;/*Bitmasktoaccessbitpositioninreadytable

INT8UOSTCBBitY;/*Bitmasktoaccessbitpositioninreadygroup

#ifOS_TASK_DEL_EN>0

BOOLEANOSTCBDelReq;/*表面任務(wù)是否需要?jiǎng)h除自己*/

#endif

}OS_TCB;

uC/OS-II在通過OS_MAX_TASKS定義了最大的任務(wù)數(shù)目，這也決定了分配給用戶程序的任務(wù)控制塊OS_TCB的數(shù)目，但此外uC/OS-II還分配給系統(tǒng)任務(wù)OS_N_SYS_TASKS若干個(gè)額外的任務(wù)控制塊，供其內(nèi)部使用。uC/OS-II初始化時(shí)，所以任務(wù)控制塊都被鏈接成單向空任務(wù)鏈表，任務(wù)一旦建立，空任務(wù)控制塊指針OSTCBFreeList指向的任務(wù)控制塊就賦給該任務(wù)，然后OSTCBFreeList調(diào)整為指向鏈表中下一個(gè)空任務(wù)控制塊。一旦任務(wù)被刪除，任務(wù)控制塊被還給空任務(wù)鏈表。

任務(wù)建立時(shí)，OS_TCBInit()初始化任務(wù)控制塊,函數(shù)OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()調(diào)用任務(wù)控制塊初始化函數(shù)TCBInit。

INT8UOS_TCBInit(INT8Uprio,OS_STK*ptos,OS_STK*pbos,INT16Uid,INT32Ustk_size,void*pext,INT16Uopt)

{

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3/*為CPU狀態(tài)寄存器分配內(nèi)存*/

OS_CPU_SRcpu_sr;

#endif

OS_TCB*ptcb;

OS_ENTER_CRITICAL();

ptcb=OSTCBFreeList;/*從空閑TCB鏈表中取一個(gè)空TCB*/

if(ptcb!=(OS_TCB*)0)

{//取到了空TCB

OSTCBFreeList=ptcb->OSTCBNext;/*更新空閑TCB鏈表頭指針*/

OS_EXIT_CRITICAL();

ptcb->OSTCBStkPtr=ptos;/*保存棧頂指針到TCB*/

ptcb->OSTCBPrio=(INT8U)prio;/*保存任務(wù)優(yōu)先級(jí)到TCB*/

ptcb->OSTCBStat=OS_STAT_RDY;/*任務(wù)狀態(tài)設(shè)置為就緒*/

ptcb->OSTCBDly=0;/*任務(wù)不延時(shí)等待*/

#ifOS_TASK_CREATE_EXT_EN>0//使用擴(kuò)展

ptcb->OSTCBExtPtr=pext;/*保存TCB擴(kuò)展指針*/

ptcb->OSTCBStkSize=stk_size;/*保存棧大小*/

ptcb->OSTCBStkBottom=pbos;/*保存棧底*/

ptcb->OSTCBOpt=opt;/*保存任務(wù)選擇項(xiàng)*/

ptcb->OSTCBId=id;/*保存任務(wù)ID*/

#else//不使用擴(kuò)展

pext=pext;

stk_size=stk_size;

pbos=pbos;

opt=opt;

id=id;

#endif

#ifOS_TASK_DEL_EN>0

ptcb->OSTCBDelReq=OS_NO_ERR;//初始化刪除標(biāo)志

#endif

ptcb->OSTCBY=prio>>3;/*預(yù)先計(jì)算X,Y,BitXandBitY*/

ptcb->OSTCBBitY=OSMapTbl[ptcb->OSTCBY];

ptcb->OSTCBX=prio0x07;

ptcb->OSTCBBitX=OSMapTbl[ptcb->OSTCBX];

#ifOS_EVENT_EN>0

ptcb->OSTCBEventPtr=(OS_EVENT*)0;/*任務(wù)不等待任何事件發(fā)生*/

#endif

#if(OS_VERSION>=251)(OS_FLAG_EN>0)(OS_MAX_FLAGS>0)(OS_TASK_DEL_EN>0)

ptcb->OSTCBFlagNode=(OS_FLAG_NODE*)0;/*任務(wù)不等待事件標(biāo)志*/

#endif

#if(OS_MBOX_EN>0)||((OS_Q_EN>0)(OS_MAX_QS>0))

ptcb->OSTCBMsg=(void*)0;/*沒有接收任何消息*/

#endif

#ifOS_VERSION>=204

OSTCBInitHook(ptcb);

#endif

OSTaskCreateHook(ptcb);/*調(diào)用用戶定義的鉤子函數(shù)*/

OS_ENTER_CRITICAL();

OSTCBPrioTbl[prio]=ptcb;

ptcb->OSTCBNext=OSTCBList;/*將TCB插入已經(jīng)建立任務(wù)的雙向鏈表中*/

ptcb->OSTCBPrev=(OS_TCB*)0;

if(OSTCBList!=(OS_TCB*)0){

OSTCBList->OSTCBPrev=ptcb;

}

OSTCBList=ptcb;

OSRdyGrp|=ptcb->OSTCBBitY;/*讓用戶進(jìn)入就緒態(tài)*/

OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY]|=ptcb->OSTCBBitX;

OS_EXIT_CRITICAL();

return(OS_NO_ERR);

}

OS_EXIT_CRITICAL();

return(OS_NO_MORE_TCB);

}