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    1. 新聞中心

      uC/OS-II源碼分析

      作者: 時(shí)間:2016-09-12 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

      INT8UOSTCBBitX;/*Bitmasktoaccessbitpositioninreadytable

      INT8UOSTCBBitY;/*Bitmasktoaccessbitpositioninreadygroup

      #ifOS_TASK_DEL_EN>0

      BOOLEANOSTCBDelReq;/*表面任務(wù)是否需要?jiǎng)h除自己*/

      #endif

      }OS_TCB;

      uC/OS-II在通過OS_MAX_TASKS定義了最大的任務(wù)數(shù)目,這也決定了分配給用戶程序的任務(wù)控制塊OS_TCB的數(shù)目,但此外uC/OS-II還分配給系統(tǒng)任務(wù)OS_N_SYS_TASKS若干個(gè)額外的任務(wù)控制塊,供其內(nèi)部使用。uC/OS-II初始化時(shí),所以任務(wù)控制塊都被鏈接成單向空任務(wù)鏈表,任務(wù)一旦建立,空任務(wù)控制塊指針OSTCBFreeList指向的任務(wù)控制塊就賦給該任務(wù),然后OSTCBFreeList調(diào)整為指向鏈表中下一個(gè)空任務(wù)控制塊。一旦任務(wù)被刪除,任務(wù)控制塊被還給空任務(wù)鏈表。

      任務(wù)建立時(shí),OS_TCBInit()初始化任務(wù)控制塊,函數(shù)OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()調(diào)用任務(wù)控制塊初始化函數(shù)TCBInit。

      INT8UOS_TCBInit(INT8Uprio,OS_STK*ptos,OS_STK*pbos,INT16Uid,INT32Ustk_size,void*pext,INT16Uopt)

      {

      #ifOS_CRITICAL_METHOD==3/*為CPU狀態(tài)寄存器分配內(nèi)存*/

      OS_CPU_SRcpu_sr;

      #endif

      OS_TCB*ptcb;

      OS_ENTER_CRITICAL();

      ptcb=OSTCBFreeList;/*從空閑TCB鏈表中取一個(gè)空TCB*/

      if(ptcb!=(OS_TCB*)0)

      {//取到了空TCB

      OSTCBFreeList=ptcb->OSTCBNext;/*更新空閑TCB鏈表頭指針*/

      OS_EXIT_CRITICAL();

      ptcb->OSTCBStkPtr=ptos;/*保存棧頂指針到TCB*/

      ptcb->OSTCBPrio=(INT8U)prio;/*保存任務(wù)優(yōu)先級(jí)到TCB*/

      ptcb->OSTCBStat=OS_STAT_RDY;/*任務(wù)狀態(tài)設(shè)置為就緒*/

      ptcb->OSTCBDly=0;/*任務(wù)不延時(shí)等待*/

      #ifOS_TASK_CREATE_EXT_EN>0//使用擴(kuò)展

      ptcb->OSTCBExtPtr=pext;/*保存TCB擴(kuò)展指針*/

      ptcb->OSTCBStkSize=stk_size;/*保存棧大小*/

      ptcb->OSTCBStkBottom=pbos;/*保存棧底*/

      ptcb->OSTCBOpt=opt;/*保存任務(wù)選擇項(xiàng)*/

      ptcb->OSTCBId=id;/*保存任務(wù)ID*/

      #else//不使用擴(kuò)展

      pext=pext;

      stk_size=stk_size;

      pbos=pbos;

      opt=opt;

      id=id;

      #endif

      #ifOS_TASK_DEL_EN>0

      ptcb->OSTCBDelReq=OS_NO_ERR;//初始化刪除標(biāo)志

      #endif

      ptcb->OSTCBY=prio>>3;/*預(yù)先計(jì)算X,Y,BitXandBitY*/

      ptcb->OSTCBBitY=OSMapTbl[ptcb->OSTCBY];

      ptcb->OSTCBX=prio0x07;

      ptcb->OSTCBBitX=OSMapTbl[ptcb->OSTCBX];

      #ifOS_EVENT_EN>0

      ptcb->OSTCBEventPtr=(OS_EVENT*)0;/*任務(wù)不等待任何事件發(fā)生*/

      #endif

      #if(OS_VERSION>=251)(OS_FLAG_EN>0)(OS_MAX_FLAGS>0)(OS_TASK_DEL_EN>0)

      ptcb->OSTCBFlagNode=(OS_FLAG_NODE*)0;/*任務(wù)不等待事件標(biāo)志*/

      #endif

      #if(OS_MBOX_EN>0)||((OS_Q_EN>0)(OS_MAX_QS>0))

      ptcb->OSTCBMsg=(void*)0;/*沒有接收任何消息*/

      #endif

      #ifOS_VERSION>=204

      OSTCBInitHook(ptcb);

      #endif

      OSTaskCreateHook(ptcb);/*調(diào)用用戶定義的鉤子函數(shù)*/

      OS_ENTER_CRITICAL();

      OSTCBPrioTbl[prio]=ptcb;

      ptcb->OSTCBNext=OSTCBList;/*將TCB插入已經(jīng)建立任務(wù)的雙向鏈表中*/

      ptcb->OSTCBPrev=(OS_TCB*)0;

      if(OSTCBList!=(OS_TCB*)0){

      OSTCBList->OSTCBPrev=ptcb;

      }

      OSTCBList=ptcb;

      OSRdyGrp|=ptcb->OSTCBBitY;/*讓用戶進(jìn)入就緒態(tài)*/

      OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY]|=ptcb->OSTCBBitX;

      OS_EXIT_CRITICAL();

      return(OS_NO_ERR);

      }

      OS_EXIT_CRITICAL();

      return(OS_NO_MORE_TCB);

      }


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