Uc/os-II的移植與FreeRTOS的移植很相似，F(xiàn)reeRTOS 的移植大致由3 個(gè)文件實(shí)現(xiàn)，一個(gè).h 文件定義編譯器相關(guān)的數(shù)據(jù)類(lèi)型和中斷處理的宏定義;一個(gè).c 文件實(shí)現(xiàn)任務(wù)的堆棧初始化、系統(tǒng)心跳的管理和任務(wù)切換的請(qǐng)求;一個(gè).s 文件實(shí)現(xiàn)具體的任務(wù)切換。Uc/os-II的移植主要由OS-CPU.H、OS-CPU-C.C以及OS-CPU-A.ASM實(shí)現(xiàn)。

1. INCLUDE.H

INCLUDE.H是一個(gè)主頭文件，它出現(xiàn)在每個(gè).C文件的第1行。

可以通過(guò)重新編輯INCLUDE.H,增加自己的頭文件，但頭文件必須添加在頭文件列表的最后。

2. OS-CPU.H

OS-CPU.H包括了用|define語(yǔ)句定義的、與處理器相關(guān)的常數(shù)、宏以及類(lèi)型。

3. OS-CPU-C.C

Uc/os-II的移植要求用戶(hù)編寫(xiě)10個(gè)簡(jiǎn)單的C函數(shù)：(Hook結(jié)尾表示相應(yīng)的接口函數(shù))

(1) OSTaskStkInit( ) 初始化任務(wù)的棧結(jié)構(gòu)

OSTaskCreate( )和OSTaskCreatExt()通過(guò)調(diào)用它來(lái)初始化任務(wù)的棧結(jié)構(gòu);因此，堆棧看起來(lái)就像中斷剛發(fā)生過(guò)一樣，所有的寄存器都保存在堆棧中。另外，在初始化堆棧以后，OSTaskStkInit( )應(yīng)當(dāng)返回堆棧指針?biāo)赶虻牡刂贰?/p>

(2) OSTaskCreateHook( )

每當(dāng)添加任務(wù)時(shí)，OS-TCBInit()函數(shù)都會(huì)調(diào)用OSTaskCreateHook( )

函數(shù)，當(dāng)其被調(diào)用時(shí)，它會(huì)收到指向剛剛建立任務(wù)的任務(wù)控制塊的指針。這樣，它就可以訪問(wèn)任務(wù)控制塊結(jié)構(gòu)的所有的成員了。若用OSTaskCreate()建立任務(wù)，OSTaskCreateHook( )的功能是有限的;但若使用OSTaskCreateExt()建立任務(wù)時(shí)，會(huì)得到OS-TCB中的擴(kuò)展指針(OSTCBExtPtr)。該指針可用來(lái)訪問(wèn)任務(wù)的附加數(shù)據(jù)，如浮點(diǎn)寄存器、MMU寄存器、任務(wù)計(jì)數(shù)器、以及調(diào)試信息?？梢詸z查OS-TCBInit()看做了哪些工作。

(3) OSTaskDelHook( )

在任務(wù)從就緒列表或等待列表中被刪除后，OSTaskDel()就會(huì)調(diào)用OSTaskDelHook( )。當(dāng)調(diào)用其時(shí)，它會(huì)收到一個(gè)指向正在被刪除任務(wù)的任務(wù)控制塊的指針，使它可以訪問(wèn)任務(wù)控制塊結(jié)構(gòu)的所有的成員。

(4) OSTaskSwHook( )

任務(wù)切換時(shí)被調(diào)用，可以直接訪問(wèn)OSTCBCur和OSTCBHighRdy這2個(gè)全局變量。OSTCBCur指向?qū)⒈磺袚Q出去的任務(wù)的任務(wù)控制塊，OSTCBHighRdy指向新任務(wù)的任務(wù)控制塊。

(5) OSTaskIdleHook( )

OSTaskIdle()可調(diào)用OSTaskIdleHook( )實(shí)現(xiàn)CPU的低功耗模式。

(6) OSTaskStatHook( )

每秒都會(huì)被統(tǒng)計(jì)任務(wù)OSTaskStat()調(diào)用一次，可以用其擴(kuò)展統(tǒng)計(jì)任務(wù)功能。例如，可以跟蹤并顯示每個(gè)任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間、每個(gè)任務(wù)所用的CPU份額以及每個(gè)任務(wù)執(zhí)行的頻率等等。

(7) OSTimeTickHook( )

每個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍都會(huì)被OSTimeTick()調(diào)用。

(8) OSInitHookBegin( )

進(jìn)入OSInit()函數(shù)后，OSInitHookBegin( )就立即被調(diào)用，添加其原因在于，這個(gè)函數(shù)使得用戶(hù)可以將自己特定代碼也放在OSInit()中，使代碼簡(jiǎn)潔明了。

(9) OSInitHookEnd( )

與OSInitHookBegin( )相似，只是它在OSInit()函數(shù)返回之前被調(diào)用。

(10)OSTCBInitHook( )

OS-TCBInit()函數(shù)在調(diào)用OSTaskCreateHook( )之前，會(huì)先調(diào)用OSTCBInitHook( )。原因在于，用戶(hù)可以在OSTCBInitHook( )中做一些與初始化控制塊OS-TCB有關(guān)的處理;在OSTaskCreateHook( )中做一些以初始化任務(wù)有關(guān)的處理。同OSTaskCreateHook( )一樣，OSTCBInitHook( )會(huì)收到指向新添加任務(wù)的任務(wù)控制塊的指針。

4.OS-CPU-A.ASM

Uc/os-II的移植要求用戶(hù)編寫(xiě)4個(gè)簡(jiǎn)單的匯編語(yǔ)言函數(shù)：

(1) OSStartHighRdy()

OSStart()函數(shù)調(diào)用OSStartHighRdy()來(lái)使就緒任務(wù)中優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)開(kāi)始運(yùn)行。切記，在調(diào)用OSStart()之前，要已經(jīng)建立了至少1個(gè)應(yīng)用任務(wù)。

(2) OSCtxSw()

任務(wù)級(jí)的切換是通過(guò)執(zhí)行軟中斷指令，或者依據(jù)處理器的不同，TRAP(陷阱)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的。中斷服務(wù)子程序，陷阱或異常處理的向量地址必須指向OSCtxSw()。

(3) OSIntCtxSw()

OSIntExit()通過(guò)調(diào)用OSIntCtxSw()，在ISR中執(zhí)行任務(wù)切換功能。OSIntCtxSw()與OSCtxSw()很相似，區(qū)別只是，因?yàn)镮SR已經(jīng)保存了CPU的寄存器，而不需要再在OSIntCtxSw()函數(shù)中保存。