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            windowsNT4.0下設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)與應(yīng)用

            作者: 時間:2016-09-12 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            摘要: 介紹了Windows NT4.0內(nèi)核模式設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)中的一般性過程。通過提供一個最小化驅(qū)動程序的核心代碼,解釋各組成部分的結(jié)構(gòu)功能和使用方法。在實(shí)踐中,結(jié)合自身的開發(fā)需要,可編寫出具有實(shí)用價值的驅(qū)動程序。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201609/304725.htm

            關(guān)鍵詞:Win32子系統(tǒng) 設(shè)備驅(qū)動 系統(tǒng)注冊表 I/O請求包

            Windows NT 以其安全、穩(wěn)定及界面友好等特性逐漸成為工業(yè)控制領(lǐng)域的前臺操作系統(tǒng)。面對工業(yè)控制中大量采用的串/并行通信及總線控制等技術(shù),要求用戶不斷開發(fā)出滿足自身需要的硬件設(shè)備,同時又要求用戶應(yīng)用程序與這些硬件設(shè)備進(jìn)行通信,發(fā)送控制命令,讀取狀態(tài)信息等等。Windows NT出于安全性、穩(wěn)定性等考慮,不允許用戶應(yīng)用程序?qū)ξ锢碛布M(jìn)行直接訪問,這就需要使用設(shè)備驅(qū)動程序跨越操作系統(tǒng)邊界對物理硬件進(jìn)行操作,并向上提供客戶應(yīng)用程序控制接口以供調(diào)用。

            1 分層結(jié)構(gòu)與設(shè)備驅(qū)動程序

            Windows NT分層結(jié)構(gòu)(如圖1所示)包括運(yùn)行于用戶模式及內(nèi)核模式的各種部件,設(shè)備驅(qū)動程序在圖1的左下角,處于內(nèi)核模式下I/O管理器之中。

            2 驅(qū)動程序工作方式

            內(nèi)核模式驅(qū)動程序與應(yīng)用程序之間的最大差別之一是驅(qū)動程序的控制結(jié)構(gòu)。內(nèi)核模式驅(qū)動程序沒有main或WinMain,而是由I/O管理器根據(jù)需要調(diào)用一個驅(qū)動程序例程:

            · 驅(qū)動程序被裝入時;

            · 驅(qū)動程序被卸出或系統(tǒng)關(guān)閉時;

            · 用戶程序發(fā)出I/O系統(tǒng)服務(wù)調(diào)用時;

            · 共享硬件資源對驅(qū)動程序可用時;

            · 設(shè)備操作過程中的任何時候。

            3 初始化過程

            3.1 系統(tǒng)注冊表中有關(guān)設(shè)備驅(qū)動程序的項目是系統(tǒng)加載設(shè)備驅(qū)動程序的入口點(diǎn)

            系統(tǒng)注冊表中用于系統(tǒng)加載設(shè)備驅(qū)動程序的項目如下:

            [HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetServicesDriverName]

            ″Type″ = dword00000001

            ″Start″ = dword00000002

            ″Group″ = ″Extended Base″

            ″ErrorControl″ = dword∶00000001

            其中Start含義如下:

            SERVICE_BOOT_START (0×0) 操作系統(tǒng)裝入時

            SERVICE_SYSTEM_START (0×01) 操作系統(tǒng)初始化時

            SERVICE_AUTO_START (0×02) 服務(wù)控制管理器啟動時

            SERVICE_DEMAND_START (0×03) 服務(wù)控制管理器手工啟動

            SERVICE_DISABLED (0×04) 不啟動

            Type含義如下:

            SERVICE_KERNEL_DRIVER (0×1)

            SERVICE_FILE_SYSTEM_DRIVER (0×2)

            SERVICE_ADAPTER (0×4)

            系統(tǒng)注冊表中用于設(shè)備驅(qū)動程序加載后讀取的項目如下:

            [HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetServicesDriverNameParameters]

            ″Parameter1″ = dword∶00000001

            ″Parameter2″ = dword∶00000004

            3.2 加載驅(qū)動程序的裝入例程

            I/O管理器調(diào)用驅(qū)動程序的DriverEntry例程,執(zhí)行初始化。該例程完成:

            · 初始化其它例程的入口;

            · 創(chuàng)建命名設(shè)備對象;

            · 讀取系統(tǒng)注冊表中相關(guān)項目并聲明必要的資源;

            · 設(shè)置內(nèi)核驅(qū)動程序名與Win32子系統(tǒng)名的聯(lián)接;

            · 創(chuàng)建或初始化任意驅(qū)動程序使用的對象、類型和資源;

            · 返回狀態(tài)值。

            I/O管理器建立與設(shè)備關(guān)聯(lián)的Driver對象,并將其傳遞給DriverEntry例程。實(shí)際上Driver對象基本上是一個目錄,含有指向各個驅(qū)動程序服務(wù)例程函數(shù)的指針,其結(jié)構(gòu)如表1所示。

            表1 Driver對象域說明

            1.jpg

            I/O管理器能夠找到DriverEntry例程,是因?yàn)樗幸粋€公認(rèn)的名字,而其他的例程則通過下列兩種方法查找:

            ·在Driver對象中有明確槽的函數(shù)如DirverObject->DriverUnload;

            ·在Driver對象的MajorFunction數(shù)組中——Driver對象的MajorFunction支持兩種類型的功能代碼。一種為標(biāo)準(zhǔn)的功能代碼,如IRP_MJ_CREATE。另一種是用戶自定義的功能代碼,如IRP_MJ_DEVICE_CONTROL。

            所有驅(qū)動程序必須支持IRP_MJ_CREATE功能代碼,這是因?yàn)閃in32子系統(tǒng)下的用戶程序調(diào)用CreateFile函數(shù)創(chuàng)建設(shè)備時,產(chǎn)生該功能代碼。如果不處理這個功能代碼,Win32程序就不能得到設(shè)備句柄。

            用戶自定義的功能代碼IRP_MJ_DEVICE_CONTROL只有在用戶模式下的客戶程序執(zhí)行自定義的功能時可用。

            NTSTATUS DriverEntry(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,IN PUNICODE_STRING RegistryPath)

            {

            //聲明設(shè)備對象

            PDEVICE_OBJECT DeviceObject,

            //生成函數(shù)接口指針

            DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE]=XxSelfDispatch;

            DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CLOSE]=

            XxSelfDispatch;

            DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_READ]=

            XxReadDispatch;

            DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_WRITE]=

            XxWriteDispatch

            DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_DEVICE_CONTROL]=XxSelfDispatch

            DriverObject->DriverUnload=XxUnload

            //生成Windows NT Executive知道的設(shè)備名

            RtlInitUnicodeString(NtDeviceName, SelfDeviceName);

            //生成自己的設(shè)備

            Status=IoCreateDevice(

            DriverObject, // Driver對象

            sizeof(SELF_DEVICE_INFO), // Device對象

            Extension結(jié)構(gòu)大小

            NtDeviceName,

            DeviceType,

            0,

            FALSE, // 不執(zhí)行

            DeviceObject //Device對象指針

            );

            //生成Win32子系統(tǒng)下的用戶程序可識別的設(shè)備名


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