圖17 運(yùn)行自己編寫的程序

下面我們以Run Task模式運(yùn)行上述的test()函數(shù)，并設(shè)置在入口點(diǎn)即斷點(diǎn)，如圖18：

圖18 運(yùn)行test任務(wù)

此后，我們可以像使用任何其它的基層開發(fā)環(huán)境一樣在我們編寫的應(yīng)用程序中進(jìn)行所有如下的調(diào)試行為：

(1) 設(shè)置斷點(diǎn)

(2) 單步運(yùn)行

(3) 察看變量

(4) 察看內(nèi)存

(5) 察看寄存器

接下來，enjoy yourself in VxWorks!

附錄：軟件及驅(qū)動下載地址

VMware：

http://www.vmware.com/download/ws/

RamDiskNT 1.5：

http://soft.netnest.com.cn/downinfo/netnest1823.html

網(wǎng)卡驅(qū)動：

http://www.amd.com/us-en/ConnectivitySolutions/ProductInformation/0,,50_2330_6629_2452^2454^2488,00.html

2. 構(gòu)造BSP

2.1下載和編譯網(wǎng)卡驅(qū)動

VMware為運(yùn)行于其上的操作系統(tǒng)提供虛擬網(wǎng)卡支持，該網(wǎng)卡類型即為AMD的PC-NET，在Tornado開發(fā)包中已經(jīng)包含了該類型網(wǎng)卡的驅(qū)動程 序，但經(jīng)過測試，在VMware環(huán)境中該驅(qū)動無法正常工作，所以可從AMD的網(wǎng)站上下載最新的驅(qū)動程序。下載得到的是一個可執(zhí)行的安裝程序，運(yùn)行該程序?qū)? 得到一個壓縮包和一個幫助文件，按照該幫助的要求，將壓縮包直接釋放到Tornado目錄下。如果提示是否允許覆蓋文件，則選擇允許。

此后按如下步驟完成驅(qū)動程序的編譯和替換：

(1)打開一個控制臺窗口，運(yùn)行批處理程序：

C:tornado2.2hostx86-win32bintorVars.bat;

該批處理文件用于設(shè)置環(huán)境變量，其內(nèi)容為：

rem Command line build environments

set WIND_HOST_TYPE=x86-win32

set WIND_BASE=C:Tornado2.2

set PATH=%WIND_BASE%host%WIND_HOST_TYPE%bin;%PATH%

如果沒有設(shè)置成功，可以手工設(shè)置這些環(huán)境變量。

(2)定位到C:tornado2.2targetsrcdrvend目錄，運(yùn)行：

make CPU=PENTIUM tool=gnu ln97xend.o

(3)定位到C:tornado2.2targetlibpentiumPENTIUMcommon目錄，并將上一步生成的文件ln97xend.o復(fù)制到此目錄下。備份此目錄下的文件libdrv.a;

(4)運(yùn)行命令arpentium -d libdrv.a ln97xEnd.o，刪除libdrv.a中原有的ln97xEnd模塊;

(5)運(yùn)行命令arpentium -ra iOlicomEnd.o libdrv.a ln97xEnd.o將我們剛剛創(chuàng)建的新ln97xEnd模塊添加進(jìn)去。

2.2修改配置文件

我們要修改編譯VxWorks的配置頭文件Config.h中定義的一些參數(shù)，使編譯出來的系統(tǒng)引導(dǎo)程序和VxWorks的映象符合我們的要求;同時還要修改sysLn97xEnd.c這個文件，以使系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能正常運(yùn)行。

(1)定位到目錄C:tornado2.2targetconfigpcPentium并打開該目錄下Config.h文件;

(2)查找到定義DEFAULT_BOOT_LINE宏的地方，修改預(yù)處理?xiàng)l件CPU == PENTIUM分支下的定義如下：

#define DEFAULT_BOOT_LINE

lnPci(0,0)your_host_name:d:\vxWorks h=192.168.80.169 e=192.168.80.254 u=target pw=vxworks tn=target

其中：

? lnPci(0,0)指定了使用第0個網(wǎng)卡和第0個處理器，lnPci這個標(biāo)識會因?yàn)槭褂玫尿?qū)動程序不同而有所不同，但這里用lnPci就可以了;

? host指定你的主機(jī)的名字，使用host就可以;

? d:\vxWorks指定了VxWorks映象下載的完整路徑(后面會有說明);

? h=192.168.80.169是宿主機(jī)的IP地址，可以根據(jù)實(shí)際情況修改;

? e=192.168.80.254是目標(biāo)機(jī)的IP地址，可以根據(jù)實(shí)際情況修改;

? u=target指定了FTP服務(wù)器的用戶名，這個FTP就是用來下載VxWorks映象的;

? pw=vxworks是FTP服務(wù)器與用戶名target對應(yīng)的密碼;

? tn=target指定目標(biāo)機(jī)的名字，任意指定即可。

(3)指定網(wǎng)卡驅(qū)動程序

首先定位到“Network driver options”這段文字，保證INCLUDE_END和INCLUDE_LN_97X_END這兩個宏處于定義狀態(tài)(define)，其他的宏都處于未定義狀態(tài)(undef)，即：

以下是引用片段：

/* Network driver options */

#define INCLUDE_END /* Enhanced Network Driver Support */

#undef INCLUDE_DEC21X40_END /* (END) DEC 21x4x PCI interface */

#undef INCLUDE_EL_3C90X_END /* (END) 3Com Fast EtherLink XL PCI */

#undef INCLUDE_ELT_3C509_END /* (END) 3Com EtherLink III interface */

#undef INCLUDE_ENE_END /* (END) Eagle/Novell NE2000 interface */

#undef INCLUDE_FEI_END /* (END) Intel 8255[7/8/9] PCI interface */

#undef INCLUDE_GEI8254X_END /* (END) Intel 82543/82544 PCI interface */

#define INCLUDE_LN_97X_END /* (END) AMD 79C97x PCI interface */

#undef INCLUDE_ULTRA_END /* (END) SMC Elite16 Ultra interface */

#undef INCLUDE_BSD /* BSD / Netif Driver Support (Deprecated) */

#undef INCLUDE_EEX /* (BSD) Intel EtherExpress interface */

#undef INCLUDE_EEX32 /* (BSD) Intel EtherExpress flash 32 */

#undef INCLUDE_ELC /* (BSD) SMC Elite16 interface */

#undef INCLUDE_ESMC /* (BSD) SMC 91c9x Ethernet interface */

(4)包含PC_CONSOLE

缺省情況下，VxWorks系統(tǒng)是不接受外部輸入設(shè)備(如鍵盤)的輸入，也不向外部輸出設(shè)備(如顯示器)輸出數(shù)據(jù)。為了便于調(diào)試，我們必須改變它的這種 缺省狀態(tài)，包含對PC控制臺的支持。查找定位宏INCLUDE_PC_CONSOLE，保證其處于定義狀態(tài)(define)即可，即：

以下是引用片段：

#define INCLUDE_PC_CONSOLE /* PC keyboard and VGA console */

#ifdef INCLUDE_PC_CONSOLE