bind (listen_fd，(struct sockaddr*)client_addr，sizeof(client_addr))

當(dāng)調(diào)用socket0函數(shù)創(chuàng)建一個(gè)套接字時(shí)，默認(rèn)情況下它是一個(gè)主動(dòng)套接字。所以對(duì)于TCP服務(wù)器，在綁定操作后，必須要調(diào)用listen0函數(shù)，將這個(gè)未連接的套接字轉(zhuǎn)換。

成被動(dòng)套接字，使它處在監(jiān)聽(tīng)模式下，指示內(nèi)核應(yīng)接受發(fā)向該套接字的連接請(qǐng)求。在調(diào)用listen0函數(shù)后，服務(wù)器的狀態(tài)從close轉(zhuǎn)換到listen狀態(tài)。Listen第二個(gè)狀態(tài)字代表的是最大連接數(shù)，本系統(tǒng)設(shè)置的最大連接數(shù)為10。

listen(listen_fd，10);

接受客戶(hù)連接，客戶(hù)協(xié)議地址和長(zhǎng)度省略接收，失敗accept_fd=-1，置errno。如果建立連接。并且fork0=0，那么程序就進(jìn)入子進(jìn)程進(jìn)行執(zhí)行。

accept_fd=accept(listen_fd，NULL，NULL);

清除一個(gè)文件描述符集，并將一個(gè)新文件描述符加入文件描述符集中，其作用就是更新文件描述符。

FD_ZERO(fds);

FD_SET(aecept_fd，fds);

函數(shù)select0是給出每個(gè)描述符我們所關(guān)心的條件：是否讀描述符、是否想寫(xiě)描述符、是否描述符的異常條件。tv指等待時(shí)間。FD_ISS ET()測(cè)試該集中的一個(gè)給定位是否有變化、更新。

retval=select(accept_fd+1，fds，NULL，NULL，tv);

FD_ISSET(accept_fd，fds)

調(diào)用read0可以接收buffer數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，1 024指接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)大小，n為接收字節(jié)數(shù)。

n=read(aecept_fd，buffer，1 024);

調(diào)用子程序modbus.c，執(zhí)行相應(yīng)操作，調(diào)用make_modbus_ack0生成回發(fā)數(shù)據(jù)，并通過(guò)send0回發(fā)給客戶(hù)端。

send_count=make_modbus_ack(buffer，n);

send(accept_fd，buffer，send_count，0)

3 ARM-Linux多進(jìn)程服務(wù)移植與實(shí)現(xiàn)

3.1 程序編譯移植

Makefile的作用就是讓編譯器知道要編譯一個(gè)文件需要依賴(lài)哪些文件，同時(shí)當(dāng)那些依賴(lài)文件更新時(shí)，編譯器會(huì)自動(dòng)發(fā)現(xiàn)最終生成的文件已經(jīng)過(guò)時(shí)，而重新編譯相應(yīng)模塊。Makefile定義了一系列規(guī)則來(lái)指定各文件，如依賴(lài)性、先后順序及是否需要更新等。

ARM平臺(tái)上的Makefile

CROSS=arm-linux-

arm-modbus-server.main.c modbus.c

$(CROSS)gcc-o arm-modbus-server main.c modbus.c

clean：

rm-vf*.o

編譯譯基于ARM的modbus網(wǎng)絡(luò)程序如下圖，首先我們看到文件夾里沒(méi)有可執(zhí)行文件arm-modbus-server，輸入：#make

執(zhí)行Makefile文件，進(jìn)行編譯連接依賴(lài)文件：main.c、modbus.c、std_c.h。

然后生成我們所需要的文件arm-modbus-server。

3.2 并發(fā)服務(wù)器測(cè)試

本測(cè)試是基于ARM9的linux2.9內(nèi)核平臺(tái)。首先使用chmod修改arm-modbus-server執(zhí)行權(quán)限，然后運(yùn)行./arm-modbus-server即服務(wù)器程序已經(jīng)啟動(dòng)。

啟用兩個(gè)客戶(hù)端通過(guò)IP訪問(wèn)服務(wù)器，可見(jiàn)如圖5所示，已顯示并發(fā)服務(wù)器運(yùn)行正常。

4 結(jié)論

本文詳細(xì)介紹了并發(fā)服務(wù)器的原理結(jié)構(gòu)，分析了基于linux下的并發(fā)服務(wù)器程序代碼，并且移植到ARM平臺(tái)上運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了小型嵌入式服務(wù)器的制作。這種低成本、低噪聲、低功耗、高穩(wěn)定性、高安全性的嵌入式服務(wù)器，將在我們信息化發(fā)展中的智能樓宇、智能家電、智能移動(dòng)設(shè)備中獲得應(yīng)用。