XDS560v2和XDS100v2在PC機(jī)上的驅(qū)動(dòng)(Windows，Linux)都已經(jīng)包含在CCS中了，所以安裝了最新版的CCS，就會(huì)安裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)。

2.2 集成開發(fā)環(huán)境

TI有自己的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)CCS.目前最新的版本是基于Eclipse IDE架構(gòu)的，界面新穎方便。

下載地址 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS。

CCS有Windows版本和Linux 版本，后面會(huì)在介紹調(diào)試過程中具體介紹兩者的差異。

2.3 開發(fā)板

目前，針對不同的應(yīng)用，TI發(fā)布了基于AM335x的多個(gè)開發(fā)板。其中BeagleBone，Starter Kit和ICE上配置了基于FT2232的xds100v2。而GPEVM和IDK上引出了CTI JTAG接口。

這里選擇GP EVM和 Spectrum DigitalXDS560v2 作為調(diào)試平臺(tái)。

3. CCS 調(diào)試Uboot/SPL的具體步驟

下面正式開始CCS的調(diào)試。調(diào)試的過程主要分為導(dǎo)入U(xiǎn)-Boot/SPL 工程， CCS 連接AM335x，代碼調(diào)試等幾個(gè)部分。

3.1 導(dǎo)入CCS代碼

在CCS中， Menu File -》 Import … 選擇 Makefile 方式導(dǎo)入，如下圖所示：

在ezsdk中，U-Boot/SPL所對應(yīng)的Makefile的具體路徑如下：

/home/sitara/ti-sdk-am335x-evm-05.05.00.00/board-support/U-Boot-2011.09-psp04.06.00.08

如前面所提到，U-Boot 和SPL的源碼在同一個(gè)文件夾的，通過不同的Makefile管理不同的編譯宏來區(qū)分的。這里導(dǎo)入的是U-Boot的代碼對應(yīng)的Makefile，會(huì)相應(yīng)的導(dǎo)入U(xiǎn)-Boot對應(yīng)的預(yù)編譯選項(xiàng)，因?yàn)槠浒怂械拇a。而對于SPL，也會(huì)相應(yīng)的一起帶入，只是在CCS中看到的代碼的宏定義有些不對，但這個(gè)不影響調(diào)試。

3.2 CCS 連接 AM335x.

主要分成仿真器的連接，target連接和Debug配置等幾部分：

3.2.1 [url=]仿真器的連接[/url]

對于 AM335x GP EVM選用Spectrum DigitalXDS560v2 的20 pin的接口板，連在baseboard的J2口上即可，注意pin腳的順序，不要把JTAG 接口插反了。

對于beaglebone，StarterKit，ICE等，這些板子已經(jīng)把XDS100v2 仿真器集成到板子上了，所以直接用usb線連到PC機(jī)上即可。

A. CCS的配置

CCS的配置主要包括Target的配置和連接兩部分。

a. Target 配置

Target的配置包含兩個(gè)部分，一個(gè)是仿真器(XDS560v2)，另一個(gè)就是SOC(AM335x)。具體操作如下：

i. View -》 Target Configurations

ii. 點(diǎn)右鍵選擇New Target Configuration.

iii. 新建一個(gè)叫做AM335_EVM的target.

iv. Connection中選擇 Spectrum Digital XDS560V2 STM USB Emulator.

v. 對于XDS100v2 ， 可以選擇 Texas InstrumentsXDS100v2 USB Emulator.

vi. 在Board or Device 中選擇AM335x.

vii. 點(diǎn)擊Save 保存。

viii. 點(diǎn)擊Test Connection 看是否能夠正常連接。

配置target成功后，會(huì)看到如下界面

3.2.2 Target 連接

A. 右鍵選中Target Configurations中已配置好的target，AM335x_EVM.ccxml， 在右鍵菜單中選擇Launch SelectedConfiguration，連接成功后，可以得到下圖

此時(shí)，PC 和仿真器以及仿真器和SOC的JTAG連接成功，但是ARM core還沒有連上。從圖中可以看到，有多個(gè)core的配置選項(xiàng)，由于U-Boot/SPL，Linux 運(yùn)行在ARM coretex-A8 core上，這里只關(guān)注ARM core。

B. 在Debug窗口中，右鍵點(diǎn)擊CortxA8 core， 選擇Connect Target. 連接成功后，如下圖所示：

此時(shí)，已經(jīng)成功連上AM335x的Cortex-A8 core了。

3.2.3 Debug配置

這里的debug配置，是對emulator連上core后行為的設(shè)置。 可以通過鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊properties，得到以下界面：

在該頁配置中，在調(diào)試過程需要調(diào)整的就是Auto RunOptions，可以根據(jù)需要設(shè)置，當(dāng)加載了image后，core自動(dòng)運(yùn)行到指定的symbol，并且被JTAG接口所停住

調(diào)試U-Boot/SPL的方式有兩種，主要涉及如何加載image：一種是把image通過JTAG下載到片上RAM或者DDR中，然后導(dǎo)入 symbol，重置 PC指針到image的入口處，進(jìn)行調(diào)試;另一種，把image燒到SD卡或者其他啟動(dòng)存儲(chǔ)器上，啟動(dòng)板子，通過JTAG停住core的PC指針，導(dǎo)入 symbol，重置 PC指針到image的入口處，進(jìn)行調(diào)試。

下面會(huì)在具體步驟中說明這兩種方式如何操作：

A. 下載SPL image到AM335x中。

如果AM335x是從SD卡方式啟動(dòng)，此時(shí) SPL image已經(jīng)被ROM code成功讀到片上 RAM中，就不需要加載 SPLimage了。

如果選擇SPL image通過CCS下載，鼠標(biāo)左鍵選擇CortxA8core ， 然后在CCS菜單中， Tools -》 Load Memory， 選擇編譯好的SPL image U-Boot-spl.bin，如下圖所示：

選擇加載的地址。由于加載的U-Boot-spl.bin是RAW data，所以需要指定loadaddress，這個(gè)地址就是SPL的入口地址

對于AM335x，SPL的入口地址是0x402F0400，對應(yīng)的宏定義為CONFIG_SPL_TEXT_BASE， 該宏定義在include/configs/am335x_evm.h中。通過編譯出的map文件U-Boot-spl.map也可以查到，是 __startsymbol對應(yīng)的地址。

設(shè)定加載image內(nèi)型。 由于所有的代碼都是運(yùn)行在ARM(32bit)模式下。所以Type-size也要設(shè)成32bit。設(shè)置界面如下：