Disable_int和Enable_int是用匯編語(yǔ)言編寫的兩個(gè)函數(shù)。在這里使用了控制狀態(tài)寄存器(CSR)的一個(gè)特性——CSR中除了控制全局中斷的GIE位之外，還有一個(gè)PGIE位，可用于保存之前的GIE狀態(tài)。

因此在Disable_int中先將GIE的值寫入PGIE，然后再將GIE寫0，屏蔽中斷。而在Enable_int中則從PGIE讀出值，寫入GIE，從而回復(fù)到之前的中斷設(shè)置。

這樣，就可以避免使用這兩個(gè)宏而意外改變了系統(tǒng)的中斷狀態(tài)——此外，也沒有使用堆?；蚓植孔兞浚仍髡咄扑]的方法要好。

● 任務(wù)的切換：

前文說過，C6711中沒有軟中斷機(jī)制，所以任務(wù)的切換需要用匯編語(yǔ)言自行編寫一個(gè)函數(shù)_OSCtxSw來實(shí)現(xiàn)，并且

#define OS_TASK_SW() OSCtxSw()

在C6711中需要入棧保護(hù)的寄存器包括A0-A15、B0-B15、CSR、IER、IRP和AMR，這些再加上當(dāng)前的程序地址構(gòu)成一個(gè)存儲(chǔ)幀，需要入棧保存。

_OSCtxSw函數(shù)中，需要像發(fā)生了一次中斷那樣，將上述存儲(chǔ)幀入棧，然后獲取被激活任務(wù)的TCB指針，將其存儲(chǔ)幀的內(nèi)容彈出，從而完成任務(wù)切換。

需要特別注意的是，在這里OS_TASK_SW是作為函數(shù)調(diào)用的，所以如前文所述，調(diào)用時(shí)的當(dāng)前程序地址是保存在B3寄存器中的，這也就是任務(wù)重新激活時(shí)的返回地址。

● 中斷的編寫：

如前文所述，如果用“interrupt”關(guān)鍵字聲明函數(shù)，CCS在編譯時(shí)，會(huì)自動(dòng)將該函數(shù)中使用到的寄存器入棧、出棧保護(hù)。

但是，這會(huì)導(dǎo)致各種中斷發(fā)生時(shí)，出入棧的內(nèi)容各不相同。這對(duì)于μC/OS-II是會(huì)引起嚴(yán)重錯(cuò)誤的。因?yàn)?mu;C/OS-II要求中斷發(fā)生時(shí)的入棧操作使用和發(fā)生任務(wù)切換時(shí)完全一樣的存儲(chǔ)幀結(jié)構(gòu)。

因此，在移植時(shí)、基于μC/OS-II進(jìn)行開發(fā)時(shí)，都不應(yīng)當(dāng)使用“interrupt”關(guān)鍵字，而應(yīng)用如下結(jié)構(gòu)編寫中斷函數(shù)：

void OSTickISR (void)

{

DSP_C6x_Save(); // 服務(wù)函數(shù)，入棧

OSIntEnter();

if (OSIntNesting == 1) // v2.51版本新增加

{

OSTCBCur->OSTCBStkPtr

=(OS_STK*) DSP_C6x_GetCurrentSP(); // 服務(wù)函數(shù)

} // 獲取當(dāng)前SP的值

// 允許中斷嵌套 則在此處開中斷

OSTimeTick();

OSIntExit();

DSP_C6x_Resume(); // 服務(wù)函數(shù)，出棧

}

DSP_C6x_Save和DSP_C6x_Resume是兩個(gè)服務(wù)函數(shù)，分別完成中斷的出、入棧操作。它們與OS_TASK_SW函數(shù)的區(qū)別在于：中斷發(fā)生時(shí)的當(dāng)前程序地址是自動(dòng)保存在IRP寄存器的，應(yīng)將其作為任務(wù)返回地址，而不再是B3。此外，DSP_C6x_Resume是一個(gè)永遠(yuǎn)不會(huì)返回的函數(shù)，在將所有內(nèi)容出棧后，它就直接跳轉(zhuǎn)回到中斷發(fā)生前的程序地址處，繼續(xù)執(zhí)行。

進(jìn)行移植的測(cè)試

在編寫完了所有的移植代碼之后，就可以編寫幾個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)程序進(jìn)行測(cè)試了，大體上可以分三個(gè)步驟來進(jìn)行，相關(guān)資料比較詳盡，這里就不多作贅述了。

封裝服務(wù)函數(shù)

最后這個(gè)步驟，往往是容易被忽視的，但對(duì)于保持項(xiàng)目代碼的簡(jiǎn)潔、易維護(hù)有很重要的意義。

μC/OS-II的原作者強(qiáng)烈建議將源代碼分路徑進(jìn)行存儲(chǔ)，例如本文例子中的所有源代碼就應(yīng)按如下路徑結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)：

uCOS-II

├─SOURCE // 平臺(tái)無關(guān)代碼

│ OS_CORE.C

│ ......

└─TI_C6711 // 系統(tǒng)核心

├─CCS // 開發(fā)工具

│ OS_CPU.H

│ OS_CPU_A.ASM

│ OS_CPU_C.C

│

├─ DSP_C6x_Service // 服務(wù)函數(shù)

│ DSP_C6x_ Service.H

│ DSP_C6x_ Service.ASM

│

└─ TEST // 具體的開發(fā)項(xiàng)目代碼

OS_CFG.H

INCLUDES.H

TEST.C ......

如上，DSP_C6x_Service中的服務(wù)函數(shù)，類似于原作者提供的80x86版本中的PC.C和PC.H文件。在本文的例子中，服務(wù)函數(shù)則包括了上文提及的中斷相關(guān)函數(shù)，以及系統(tǒng)初始化函數(shù)DSP_C6x_SystemInit()和時(shí)鐘初始化函數(shù)DSP_C6x_TimerInit()等。

而具體的開發(fā)項(xiàng)目代碼，則可以分別在“/TI_C6711”路徑下新建自己的目錄，就如同移植測(cè)試的“TEST”項(xiàng)目，而無需再關(guān)注μC/OS-II的源代碼和服務(wù)函數(shù)。

如此，就可以避免不必要的編譯錯(cuò)誤，也便于開發(fā)項(xiàng)目的維護(hù)。