4 系統(tǒng)軟件設計

高速攝像機同步觸發(fā)器設計過程中軟件部分網(wǎng)絡協(xié)議棧移植了LwIP網(wǎng)絡協(xié)議，實現(xiàn)了UDP數(shù)據(jù)包的發(fā)送，LwIP是Light Weight(輕型)IP協(xié)議，有無操作系統(tǒng)的支持都可以運行。LwIP實現(xiàn)的重點是在保持TCP/IP協(xié)議主要功能的基礎上減少對RAM的占用，它只需十幾KB的RAM和

40K左右的ROM就可以運行，這使LwIP協(xié)議棧適合在低端的嵌入式系統(tǒng)中使用。

4.1 觸發(fā)信號發(fā)送器軟件設計

觸發(fā)信號發(fā)送器主要在檢測觸發(fā)按鍵是否按下，當確認觸發(fā)按鍵按下時，向網(wǎng)絡上發(fā)送觸發(fā)高速攝像機的UDP數(shù)據(jù)包，STM32首先完成硬件和網(wǎng)絡協(xié)議棧的初始化，在初始化完成后就循環(huán)檢測按鍵是否按下，如果按下就發(fā)送一次數(shù)據(jù)，程序流程圖如圖5所示。

4.2 觸發(fā)信號接收器軟件設計

觸發(fā)信號接收器在接收到要求觸發(fā)高速攝像機的數(shù)據(jù)時，驅(qū)動繼電器完成對高速攝像機的觸發(fā)，STM32首先完成硬件和網(wǎng)絡協(xié)議棧的初始化，然后監(jiān)聽網(wǎng)絡上的特定端口的數(shù)據(jù)，如果接收到觸發(fā)高速攝像機的數(shù)據(jù)，驅(qū)動繼電器完成觸發(fā)后，繼續(xù)監(jiān)聽網(wǎng)絡端口數(shù)據(jù)。程序流程圖如圖6所示。

5 結論

基于以太網(wǎng)的遠程高速攝像機同步觸發(fā)系統(tǒng)，借用高速攝像機本身的監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡，可以實現(xiàn)無人值守的多臺高速攝像機同步觸發(fā)，有效的解決了影像測量帶中多臺高速攝像機同步觸發(fā)拍攝的問題，可以實現(xiàn)高速攝像機的遠程網(wǎng)絡觸發(fā)，具有廣闊的應用前景。