4 實驗應(yīng)用

飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)可靠性驗證。在該測試階段，系統(tǒng)被安裝在5軸數(shù)控機床工作臺上，通過數(shù)控程序指揮工作臺改變姿態(tài)，由系統(tǒng)采集并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，之后將數(shù)據(jù)上傳給上位機進行處理，還原出工作臺的姿態(tài)變化，與實際工作臺姿態(tài)變化進行對比。實驗結(jié)果表明系統(tǒng)記錄的工作平臺姿態(tài)與實際姿態(tài)一致。

飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)與模型火箭聯(lián)合搭載實驗。在該測試階段，將系統(tǒng)搭載到模型火箭中，搭載系統(tǒng)的模型火箭如圖5所示。對搭載記錄系統(tǒng)的火箭進行全流程的發(fā)射、回收實驗，并對系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)進行上傳、處理，以檢驗系統(tǒng)實際使用中的表現(xiàn)。實驗結(jié)果表明系統(tǒng)運行穩(wěn)定，數(shù)據(jù)記錄正常。

5 結(jié)論

該飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)采用高精度的加速度傳感器和成熟可靠的存儲器，配合穩(wěn)定的主控芯片為硬件平臺，軟件設(shè)計采用不同種類功能分步固化的思想，避免了誤操作帶來的數(shù)據(jù)損壞，分析程序借助串口助手和Matlab軟件，解決了飛行姿態(tài)還原的問題。該飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)已在日常本科教學和競賽中服役，實際應(yīng)用表明該飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)具有測試準確、穩(wěn)定可靠、成本低廉等特點，達到了設(shè)計要求。