基于CAN總線的地鐵屏蔽門系統(tǒng)是指系統(tǒng)中PSC(站臺隔離門控制器)、PSA(遠方操作報警盤)以及每個DCU(門控器)都是掛接在CAN總線上的一個網絡結點，CAN總線分布式結構可以保證網絡上任何一個結點發(fā)生故障都不會影響整個網絡其它結點的正常運行，并可以通過網絡對屏蔽門進行全程控制、運行參數(shù)修改、聲光報警等功能。屏蔽門控制系統(tǒng)在一些重要的節(jié)點及命令上也要采用硬線傳輸，充分利用其高可靠性及抗干擾性能，保證整個控制系統(tǒng)的可靠性。像PSC與信號系統(tǒng)、PSC與PSL(站臺端頭控制盒)之間，以及屏蔽門的開門、關門命令的發(fā)送及反饋，均要采用硬線傳輸。實例如下：

某線地鐵有74個站臺，每個站臺有40扇門，每扇門有一個DCU(門控器),他根據(jù)接受到的指令控制馬達和關閉機構。這些單元確保門的力量和速度在安全范圍內保持最佳。他們包括監(jiān)視門上傳感器和執(zhí)行器的狀態(tài)，并連續(xù)的將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇SC(站臺隔離門控制器).

站臺上每一列門都是由PSC和貝加萊2003控制和監(jiān)視的。DCU和 PCC通過CAN總線聯(lián)網，傳輸速度為100KBits。這對于定時要求是足夠的。CAN總線能在最長180米的站臺范圍內以相同的速度傳輸。PSC從門搜集數(shù)據(jù)，并將之傳輸?shù)絊MS(站臺管理系統(tǒng))。另外，在控制室使用貝加萊Power Panel系列的PP120，門及其功能等重要信息均在其上有所顯示，并且時間報告被傳輸?shù)奖镜丨h(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)中進行進一步分析。

除了經CAN總線的DCU連接外，PSC通過RS485與LESS(本地環(huán)境監(jiān)視系統(tǒng))。通過RS232與PTE通信，通過以太網與顯示器通信。通過開關量信號與PTI通信。由貝加萊2003提供的通信靈活性毫無疑問的滿足了這些網絡要求。CP476 CPU處理所有門控制器，開關量I/O和網絡連接。此外貝加萊的AUTOMATION STUDIO還提供了最佳的編程環(huán)境。