摘要：設計了一種針對便攜式自動輸液泵輸液速度的自動控制系統(tǒng)，系統(tǒng)由輸液速度檢測和驅動控制電路組成，采用DSP作為微控制器，根據(jù)自動測量輸液管壓力，通過調整步進電機精確控制輸液速度，提高了便攜式自動輸液泵定量輸液的精度、安全性和可靠性。

關鍵詞：自動輸液泵;便攜式;DSP;輸液速度;觸力傳感器

引言

對于野外、戰(zhàn)場以及緊急救護等特殊場合，由于普通輸液方法需要形成液位差，因而輸液中移動不方便;對于老人、兒童等特殊病人和癌癥、糖尿病等特殊病癥，醫(yī)療上對輸液量和輸液速度有著嚴格要求。便攜式人體自動輸液泵的開發(fā)，可以取代傳統(tǒng)利用重力輸液的方式，并能夠滿足上述需要。

為了提高輸液的定量精度、可靠性和安全性，醫(yī)用輸液泵必須擁有輸液速度和輸液量的檢測功能，以便實時監(jiān)測輸液器的運行狀況。目前，普通輸液泵大都采用紅外光電傳感器檢測輸液速度，如圖1所示，利用紅外發(fā)光二極管器作為發(fā)射端，光電晶體管作為接收端。當?shù)我郝湎聲r，接收端就會感應到光線強度的變化，并將此改變反饋在電流變化上，通過采樣電阻轉換為電壓變化，利用A/D轉換器或電壓比較器判斷是否有液滴落下，然后通過計數(shù)器對液滴進行計數(shù)，即可轉換為輸液速度或輸液量。

紅外光電傳感器檢測輸液速度具有體積小、靈敏度高、線性度好和安裝方便的優(yōu)點，但檢測過程中滴壺要求保持豎直狀態(tài)，否則不能保證檢測的準確性，因而不能應用在便攜式的輸液泵上。本文的便攜式輸液泵采用一種閉環(huán)輸液速度控制方法實現(xiàn)對輸液速度的控制。通過輸液速度的檢測，與驅動電機構成閉環(huán)控制系統(tǒng)，得到所需的輸液速度，從而實現(xiàn)輸液速度和輸液量的精確控制。

1 便攜式輸液泵結構設計

本文建立的便攜式輸液泵系統(tǒng)包括控制核心、動力裝置、檢測裝置、報警裝置、輸入及顯示和電源管理裝置，如圖2所示。

2 輸液泵動力裝置

2.1 硬件組成

系統(tǒng)控制核心采用美國TI公司的運動控制芯片TMS320LF2407A，泵體采用蘭格的擠壓式DG-1滾輪式蠕動泵，如圖3所示。動力源選擇艾克斯的42BYGH404型步進電動機，采用L297/L298N構成步進電動機的脈沖分配器和功率驅動器。

DG-1蠕動泵采用10滾輪結構，適用軟管的內徑，管壁厚一般為0.8～1 mm，最大流量為32 ml/min。

42BYGH404型步進電動機是四相步進電動機，步距角為1.8°，按照通電順序的不同，可以有單四拍、雙四拍和八拍工作方式。如果步距角為1.8°，則轉速過低時步進電動機容易產(chǎn)生振蕩，影響輸液效果。因此設計中選擇8拍工作方式，即L297處于半步工作模式，如圖4所示，此時步進電動機的步距角為0.9°，順時針旋轉。

TMS320LF2407A微控制器共需要輸出6個控制信號來控制步進電機，如圖5所示。其分別是驅動脈沖輸入引腳SM_CLK、異步復位信號引腳SM_RST、轉動方向控制引腳CW、工作方式控制引腳SM_MODE、斬波控制的參考電壓輸入引腳DAC_VREF2、驅動脈沖輸出允許引腳SM_EN。L297只需要從DSP接受脈沖、方向和模式輸入信號，即可實現(xiàn)脈沖分配。L298N是雙H橋高電壓大電流功率集成電路，用來驅動步進電動機42BYGH404。

輸液時，需要將SM_RST先置0，再置1，使脈沖分配器回到復位狀態(tài)(HOME狀態(tài));將SM_EN置1，允許L297輸出;置CW為0或1，選擇步進電動機運行方向，因為在實際輸液過程中，步進電動機不會改變運行方向，可以考慮將該引腳直接接到邏輯電壓或是接到地上;通過SM_CLK發(fā)出驅動脈沖，控制電動機運行速度。

2.2 算法及軟件開發(fā)

便攜式輸液泵系統(tǒng)以20 gtt/ml計算，輸液泵的輸液速度范圍為1～200 gtt/min(0.05～10 ml/min);輸液量范圍為1～999 ml。

在理想情況下，當輸液管直徑一定時，輸液速度與步進電機的轉速成正比，即與單位時間內驅動脈沖的數(shù)目成正比?？紤]普通輸液泵的輸液速度和輸液量都是以滴為最小單位，則只需算出一滴對應的驅動脈沖數(shù)目，就可以得到不同輸液速度對應的單位時間內的驅動脈沖數(shù)目(或者說是脈沖頻率)。

設步進電動機的步距角為θs，輸液泵系統(tǒng)的脈沖當量為δ，即步進電動機每運行一步輸液泵輸出藥液的體積，則

其中，S為輸液管的橫截面面積;D0為轉輪工作直徑。

設驅動脈沖數(shù)目為N(N=1，2，3…)時，輸液泵輸出的藥液體積V為1 gtt(等價于0.05 ml)，則：

本文取步距角θs=0.9°，轉輪工作直徑D0=42 mm，輸液管的外徑取3.2 mm，則橫截面面積S=8.038 mm2，N=19，步進電動機走19個步距，輸液泵輸出藥液體積為0.05 ml，每步距輸出0.00 263 ml=2.63 μl。